公开(公告)号：CN206251442U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621161807.4

申请日：2016-10-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴羽 ,  黄文恺 ,  祝宇航 ,  陈于枫 ,  陆延杰 ,  何耀辉 ,  杨亚宁 ,  伍冯洁 ,  朱静 ,  韩晓英

IPC: H05K3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于制造印刷电路板的装置，包括注料机构、一体化喷头、打印平台、横向移动机构、纵向移动机构、垂向移动机构、支撑架；用于向一体化喷头输送导电胶的注料机构安装在支撑架上，用于在打印平台上制作基板的一体化喷头安装在横向移动机构上，横向移动机构安装在纵向移动机构上，纵向移动机构安装在支撑架上，打印平台安装在垂向移动机构上，垂向移动机构安装在支撑架上，一体化喷头位于打印平台的上方。本实用新型能简单、快速地制造印刷电路板，属于制造印刷电路板的技术领域。

公开(公告)号：CN206402545U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720035781.7

申请日：2017-01-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴羽 ,  何耀辉 ,  黄文恺 ,  陈于枫

IPC: H05K3/12 ,  B41J29/393

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino的PCB线路打印控制系统，包括Arduino单片机模块和主控板，二者之间通过串行通信接口电路进行通信；Arduino单片机模块还连接有步进电机驱动板，步进电机驱动板与步进电机相连，步进电机进一步连接有一体化打印模块；主控板传输打印指令给Arduino单片机模块，Arduino单片机模块通过步进电机驱动板控制步进电机来控制一体化打印模块实现线路的打印。本实用新型具有易操控，运行速度快，控制电路简单，抗干扰能力强的优点。

公开(公告)号：CN206524863U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201720240011.6

申请日：2017-03-13

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴羽 ,  邢晓波 ,  黄文恺 ,  何耀辉

IPC: H04L29/08 ,  G01N33/22

Abstract: 本实用新型公开了一种甲烷传感器检测传输系统，包括检测传感单元、上盖以及下底盒，所述检测传感单元包括采集甲烷浓度并向单片机反馈数据的甲烷传感器，用于向外网发送数据的路由器，以及用于数据处理并向路由器发送数据的单片机；所述甲烷传感器通过AD端口与单片机相连，所述单片机通过串口与路由器相连；所述检测传感单元固定设置在下底盒中，所述上盖与下底盒匹配，并将检测传感单元密封在上盖与下底盒形成的容纳空间内。本实用新型具有体积小、效率高、抗干扰能力强、传输距离远、开放性强的特点。

公开(公告)号：CN205323215U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201521046445.X

申请日：2015-12-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴羽 ,  黄文恺 ,  祝宇航 ,  陆延杰 ,  陈于枫 ,  何耀辉 ,  陈苑冰 ,  朱静 ,  韩晓英 ,  伍冯洁 ,  姚佳岷

IPC: A63H13/04 ,  A63H29/22

Abstract: 本实用新型涉及一种用于娱乐的击剑机器人装置，包括底座和机器人，底座通过一个安装有支座的一维移动机构，机器人设于支座上；机器人包括身体，以及分别通过二维移动机构控制，设于身体上的玩具矛、玩具剑和玩具盾牌；身体上设有若干个微动开关，分别作为玩具矛、玩具剑和玩具盾牌的攻击点；底座还设有用于模拟显示机器人被攻击次数的示数槽。本实用新型提供的一种用于娱乐的击剑机器人装置功能丰富，操作简单，适合任何年龄段。在游戏过程中，玩家不仅需要巧妙利用各种技能进行攻击和防御，还需要高度集中注意力，努力增强自己的脑电波来提高攻击次数。通过紧张的游戏，能极大锻炼使用者的反应能力，并提高专注力。