公开(公告)号：CN204731580U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520397754.5

申请日：2015-06-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 朱静 ,  黄文恺 ,  钟海泰 ,  庄嘉炜 ,  刘嘉杰 ,  罗雯钰 ,  陈志雄 ,  伍冯洁 ,  吴羽 ,  韩晓英

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提出了一种非触摸式手势控制机器人，包括红外识别控制板和机器人，红外识别控制板包括红外矩阵、数据采集模块、数据控制模块、数据通讯模块，红外矩阵通过数据采集模块连接数据控制模块，数据控制模块连接数据通讯模块，红外矩阵采集手势图案，并将手势图案输送至数据采集模块，数据采集模块将手势图案数据传输至数据控制模块，数据控制模块对数据进行处理后将控制指令通过数据通讯模块发送至机器人，控制机器人执行动作。本实用新型的非触摸式手势控制机器人通过设置4x4的矩阵排列的红外矩阵来识别人的手势动作，手势识别率高，手不需要接触控制板就可实现对机器人的控制，控制其进行各种娱乐活动，控制方便，操作简单。

公开(公告)号：CN204904473U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520523025.X

申请日：2015-07-17

Applicant: 广州大学

Inventor： 吴羽 ,  黄文恺 ,  罗雯钰 ,  罗俊杰 ,  黄继东 ,  叶宇亮 ,  肖昌伟 ,  钟海泰 ,  庄嘉炜 ,  刘嘉杰 ,  韩晓英 ,  朱静 ,  伍冯洁

IPC: G08B6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能家居智能机器人，包括下位机及上位机，其中，上述下位机包括驱动板及单片机2560板，驱动板分别通过2.4G无线数传模块与门铃及火灾报警器连接，以便将门铃及火灾报警信息传递至驱动板；单片机2560板与驱动板相互连接，单片机2560上连接有机器人舵机及轮子、超声波传感模块；上述上位机包括手机、蓝牙机器人、DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类，手机通过蓝牙模块与上述单片机2560相互连接，蓝牙机器人设置在手机内，DevicelActivity类、IatDemon类及BluctoothChat类分别与蓝牙模块连接。本实用新型使用方便，操作简单，利用震动来提醒聋哑人门铃及火灾报警信息，特别适用于聋哑人。

公开(公告)号：CN204724477U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520399902.7

申请日：2015-06-10

Applicant: 广州大学

Inventor： 韩晓英 ,  黄文恺 ,  钟海泰 ,  庄嘉炜 ,  刘嘉杰 ,  罗雯钰 ,  陈志雄 ,  伍冯洁 ,  朱静 ,  吴羽

IPC: B07C5/00

Abstract: 本实用新型提出了一种盖子筛选机构包括振动盘和传送带，所述振动盘与所述传动送带之间通过圆形轨道连接，所述传送带上固设有一定数量的柱体，所述柱体的直径小于所述盖子的内径，所述柱体的高度小于所述盖子的高度，相邻两个柱体之间的距离与所述柱体的直径的差值小于所述盖子的外径，所述盖子的外径大于所述盖子的高度，所述传送带的上方设有挡板，所述挡板离所述传送带的距离小于盖子的高度与柱体高度之和，所述挡板离所述传送带的距离大于所述盖子的高度，所述挡板离所述传送带的距离小于所述盖子的外径。本实用新型的盖子筛选机构结构简单、操作方便，成本低，节能高效。