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公开(公告)号：CN106429802B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510498590.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异形航天器的杆支撑结构的起吊装置，包括四组支杆组件和吊挂组件，每组支杆组件包括一上端框连接块、一上支杆、一副梁、两个下支杆、两个下端框连接块；其中，四组支杆组件沿异形航天器周向十字交叉的直径方向分别设置，支杆组件与支撑舱构成稳定的四面体杆支撑结构，通过优化上支杆、下支杆与副梁的安装角度，改变异形航天器支撑舱的上端框吊点与下端框吊点的承载状态。本发明实现了起吊装置力平衡功能，使其多个吊点均匀受力；采用杆支撑式结构，通过支杆将分布散、跨距大的多个吊点集成到一点，通过合理设计支杆放置角度，实现了各吊点均匀承载，充分发挥了异形航天器结构性能，并通过支杆将航天器吊点延伸到主结构包络外。
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公开(公告)号：CN107775611A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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公开(公告)号：CN107538524A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084110.4
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人碰撞防护的柔性触碰响应方法，该方法根据机器人上待包覆部位的形状和尺寸，包覆三层组合体材料，在两层导电橡胶中粘合一层绝缘隔离网，当三层组合体未受到外部力挤压时，两层导电橡胶处于隔离状态，当三层组合体受到外部接触挤压时，两侧导电橡胶通过绝缘隔离网的孔洞发生接触，这样形成了电路中导通与断开的开关量，实现接触发生时机器人的紧急停止。本发明提出的方法可以解决机器人作业过程中的触碰响应问题，触碰发生时能够及时控制机器人停止动作，避免碰撞带来的损失。
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公开(公告)号：CN107239355A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710332531.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G06F11/004 , G06F11/324 , G06F11/327
Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统，包括工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块、插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块，其中工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块位于服务器端；插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块位于移动设备端，工艺信息预处理模块对电连接器插拔工艺指令进行识别，读取相关信息，然后按操作工序顺序，建立三维几何模型与操作工序间的映射关系，最后通过工艺信息同步模块获取当前电连接器的插拔状态。本发明.提高了电连接器插拔信息的交互效率，提高了防差错管理的质量，通过内置的操作流程约束，提示多种角色的用户按既定的顺序进行插拔操作，并可对与工艺要求不符的插拔操作状态进行警示。
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公开(公告)号：CN104596420B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510037500.7
申请日：2015-01-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基准立方镜中心位置的精测方法，利用激光跟踪仪测量系统实现对立方镜中心位置的测量，该方法在飞船二期型号中得到了充分的验证。具体方法是：通过激光跟踪仪及标准配置的0.5″的小靶镜，对基准立方镜的三个正交面进行点位测量，利用最小二乘拟合计算每个面的平面，再通过三个正交面平移拟合计算成三个坐标系，坐标原点即为所要的基准立方镜中心位置。本发明完全取代了用经纬仪测量基准立方镜中心位置的方法，满足在10m范围内测量基准立方镜中心位置精度在0.07mm的精度，测量精度受仪器摆放的位置的影响小，测量精度稳定，精度高，速度快，大大提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106429802A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510498590.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异形航天器的杆支撑结构的起吊装置，包括四组支杆组件和吊挂组件，每组支杆组件包括一上端框连接块、一上支杆、一副梁、两个下支杆、两个下端框连接块；其中，四组支杆组件沿异形航天器周向十字交叉的直径方向分别设置，支杆组件与支撑舱构成稳定的四面体杆支撑结构，通过优化上支杆、下支杆与副梁的安装角度，改变异形航天器支撑舱的上端框吊点与下端框吊点的承载状态。本发明实现了起吊装置力平衡功能，使其多个吊点均匀受力；采用杆支撑式结构，通过支杆将分布散、跨距大的多个吊点集成到一点，通过合理设计支杆放置角度，实现了各吊点均匀承载，充分发挥了异形航天器结构性能，并通过支杆将航天器吊点延伸到主结构包络外。
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公开(公告)号：CN104444896B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410549810.2
申请日：2014-10-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种一体化恒张力吊索控制装置，其中电机安装在基座一侧，提供力矩输出，通过连轴器传递力矩到滚珠花键轴，滚珠花键轴将力矩传递到滚珠花键套，再传递到卷簧，卷簧一端与滚珠花键套连接，另一端与卷筒连接，卷筒通过轴承与滚珠花键套形成转动副，同吊索配合，将转动转换为吊索的直线运动，通过滚珠滑槽与卷筒的线槽形成配合，在卷筒转动过程中保持吊索出索点相对于基座的位置不变。与现有技术相比，本发明的一体化恒张力控制装置张力控制精度高，出索点固定，且体积质量较小。
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公开(公告)号：CN104132624B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410400543.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于散斑干涉和条纹投影测量航天器结构变形的装置，主要包括激光散斑投影装置、CCD相机、条纹投影装置、数据采集及控制单元等，激光散斑投影装置利用激光散斑干涉测量方法，对被测结构板的局部变形进行测量，条纹投影测量装置通过条纹投影测量及多次测量数据拼接，对大范围的变形进行测量。通过基于散斑干涉和条纹投影组合测量航天器的结构变形，可以实现对航天器结构微变形的大范围、非接触测量，2m×2m范围内的整体精度可达10um，局部需要高精度测量的0.2m×0.2m范围的测量精度可达1um。
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公开(公告)号：CN103604411B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310553352.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的自动经纬仪准直测量方法，其测量设备由内置驱动马达的电子经纬仪、微型测量相机和固定工装组成，通过微型测量相机对电子经纬仪进行自动准直测量的引导，标定图像平面坐标系与经纬仪目镜十字丝观测坐标系间的转换关系以及标定焦距处于准直观测状态下电子经纬仪偏转角度量与微型测量相机像素数量的关系，自动提取准直返回光和电子经纬仪目镜十字丝和偏差关系并直到准直。本发明采用的基于图像识别的经纬仪自动准直方法，由图像记录和分析的方法替代传统的人眼观测的方法，保证了在长时间测量情况下的测量稳定性，提高了测量的工作效率。
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公开(公告)号：CN104117981B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310144110.0
申请日：2013-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台,包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。
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