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公开(公告)号：CN114348059A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014501.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统，通过群组计划，识别出群组列车中的头车尾车，根据运行计划，识别出列车走行路径，根据列车位置包络，检查列车占用区段，进而判断群组列车中尾车出清进路区段后，由群组控制设备向联锁发送允许解锁条件，进而联锁控制进路分段解锁；可从根本上解决联锁使用三点检查技术在群组列车运行场景下无法实现进路分段解锁问题。
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公开(公告)号：CN113434437B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110984705.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种接口协议数据解析方法及系统，解析方法，包括：载入接口协议数据中一级StructDefinitions节点下的所有二级FieldDef节点，组成二级FieldDef节点集合；判断二级FieldDef节点集合是否为空；若为否，则从二级FieldDef节点集合中按顺序依次取出一个二级FieldDef节点，并从二级FieldDef节点集合中删除；判断二级FieldDef节点是否包含reference字段且字段值为true；若为是，则找到与二级FieldDef节点identity字段值相同的二级StructDef节点；判断二级StructDef节点下的structtype字段值是否为virtual；若为是，则启动virtual类型的StructDef解析流程；若为否，则启动struct类型的StructDef解析流程；解析流程完成后，判断已解析bit流接口协议数据位数是否等于bit流接口协议数据长度；若为是，则解析流程结束。以bit作为最小的解析单位，解析多种形式的接口协议数据。
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公开(公告)号：CN113247051B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110798103.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟编组的列车控制方法及系统，方法包括：后车实时获取前车的实时状态信息，所述实时状态信息包括紧急制动距离；后车根据前车的紧急制动距离和自身运行状态确定与前车之间的动态安全追踪间隔；后车根据所述动态安全追踪间隔运行。本发明提出的基于虚拟编组的列车控制方法及系统，后车根据前车的实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔。
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公开(公告)号：CN113247044B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110798083.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法，该防护系统包括：信号机，用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态；应答器组，与所述信号机对应连接，所述应答器组包括：有源应答器，用于向列车反馈所述信号机的状态；以及多个无源应答器，设于所述有源应答器两侧的轨道上；电子地图，设于列车上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答；车载ATP，设于列车上且与所述电子地图连接。本发明通过对信号机进行简单改造和铺设少量地面应答器，实现对列车闯红灯的自动防护功能，且具有建设成本低、周期短、易于实现和后期维护的优势。
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公开(公告)号：CN113347603B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110893670.0
申请日：2021-08-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多种通信结合的有轨车辆通信方法和系统，有轨车辆通信方法包括：判断存储区长度是否大于等于第一预设长度；若为是，则接收通过第一通信方式发送的车载数据；判断所述通过第一通信方式发送的车载数据是否接收成功且车载数据长度小于等于第二预设长度；若为是，则将车载数据存入逻辑区；若为否，则接收通过第二通信方式发送的车载数据；判断所述通过第二通信方式发送的车载数据是否接收成功且车载数据长度小于等于第二预设长度；若为是，则将车载数据存入逻辑区；若为否，则逻辑区清零。同时采用LTE无线通信转为有线以太网和短距离无线通信转为有线CAN网两种通信方式，实现多种通信方式的组合通信，提高通信的健壮性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113434437A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110984705.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种接口协议数据解析方法及系统，解析方法，包括：载入接口协议数据中一级StructDefinitions节点下的所有二级FieldDef节点，组成二级FieldDef节点集合；判断二级FieldDef节点集合是否为空；若为否，则从二级FieldDef节点集合中按顺序依次取出一个二级FieldDef节点，并从二级FieldDef节点集合中删除；判断二级FieldDef节点是否包含reference字段且字段值为true；若为是，则找到与二级FieldDef节点identity字段值相同的二级StructDef节点；判断二级StructDef节点下的structtype字段值是否为virtual；若为是，则启动virtual类型的StructDef解析流程；若为否，则启动struct类型的StructDef解析流程；解析流程完成后，判断已解析bit流接口协议数据位数是否等于bit流接口协议数据长度；若为是，则解析流程结束。以bit作为最小的解析单位，解析多种形式的接口协议数据。
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公开(公告)号：CN113341171A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110609338.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种具有低延迟特性的列车测速降噪滤波方法及装置，所述降噪滤波方法包括以下步骤：采用最小二乘法完成列车行驶距离曲线拟合，得到基于最小二乘法的最小二乘速度估计值；利用卡尔曼滤波对所述最小二乘速度估计值进行滤波。本发明首先采用最小二乘法求解得到列车的行驶速度和加速度，然后通过对最小二乘法求得的估计速度进行卡尔曼滤波，来进一步降低速度估计的噪声和延迟；采用最小二乘法与卡尔曼滤波结合的方法估计列车速度，可以有效降低速度估计中的噪声，同时尽可能减小速度估计延迟，使得列车速度的估计值尽量靠近真实速度值。
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公开(公告)号：CN112977556B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110456437.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车制动曲线分段方法、系统及列车控制方法，其中列车制动曲线分段方法包括：获取列车制动曲线的制动性能参数；确定制动曲线分段优化模型，所述制动曲线分段优化模型采用基于粒子群算法的优化模型；基于所述制动性能参数，通过所述制动曲线分段优化模型确定所述列车制动曲线的分段参数。本发明提供的列车制动曲线分段方法，为列车制动曲线分段点的选取提供了一种快速的近似最优解决方案，可以用于实现任意车型、任意制动曲线、任意段数的列车制动曲线最优分段，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN110728771B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910960474.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 清华大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶系统加速度快速在线估计方法及装置，所述方法包括其根据时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据，采用最小二乘法进行速度曲线拟合来实现加速度的快速估计，所述时间窗[(k‑2w)T，kT]内的速度数据记为从历史时刻(k‑2w)T到当前kT的历史数据v((k‑2w)T)，v((k‑2w+1)T)，…，v((k‑1)T)，v(kT)；根据速度曲线拟合误差的标准差与已知噪声标准差σξ间的关系以及实时计算的加速度a0(t)的相对估计偏差来动态调整所述时间窗[(k‑2w)T，kT]的时间窗口的长度。通过最小二乘法的数据矩阵在滑动时间窗内可以实现加速度的快速估计，在ATO平台上采用定点数计算基本不会带来舍入误差累计，舍入误差也可接受。根据曲线拟合的标准差与已知噪声标准差间的关系以及实时计算的加速度的相对估计偏差来动态调整时间窗的长度从而实现低延时高准确度的加速度估计。
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公开(公告)号：CN113254448A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110581852.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据记录方法及系统，方法包括：通过数据更新层将应用系统的记录数据封装为符合统一规范的数据包结构；通过消息处理层将所述数据包结构封装为统一格式的消息；通过接口处理层发送所述消息到指定的存储设备。本发明采用了分层设计结构方案，分为数据更新层、消息处理层、接口处理层，进一步地，还包括记录调度层，能够满足不同项目设计需要，记录模块内部耦合度低、灵活性强，便于修改和扩展。
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