-
公开(公告)号：CN111176269B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910963316.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的航向调整方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定目标车辆启动后当前行驶时刻之前的历史行驶轨迹，并确定对历史行驶轨迹拟合时的拟合轨迹相关系数；当拟合轨迹相关系数满足航向自修正条件时，根据拟合轨迹斜率确定目标车辆的拟合航向；基于目标车辆启动后当前行驶时刻之前的历史航向信息结合拟合航向，对目标车辆当前时刻的航向信息进行调整。本发明实施例的技术方案，达到了实时修正车辆航向信息，提升自动驾驶路径的准确性的效果。
-
公开(公告)号：CN114684201A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210521760.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和装置。其中，该方法包括：确定当前车辆的前方是否存在目标区域，其中，目标区域用于表征汇入其他车辆的区域；响应于当前车辆的前方存在目标区域，确定是否存在目标车辆，其中，目标车辆用于表征汇入目标区域，且影响当前车辆行驶的车辆；响应于存在目标车辆，控制当前车辆进行减速，其中，目标车辆的行驶对当前车辆的行驶存在影响。本发明解决了相关技术中对车辆碰撞的预测时间不准确，导致车辆碰撞风险过高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111707258B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010544305.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种外部车辆监测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据当前定位信息以及与外部车辆的相对定位信息，确定所述外部车辆的定位信息；根据记录的所述外部车辆的历史轨迹和所述外部车辆的定位信息，拟合所述外部车辆的行驶路线和预测轨迹。本发明实施例提供的技术方案，根据记录的外部车辆的历史轨迹和外部车辆的定位信息，拟合外部车辆的行驶路线和预测轨迹的准确性高，相对于需要大规模样本数据对神经网络进行训练后预测外部车辆的行驶路线和轨迹的方式，本发明的方式简单有效，运算量小，实用性强。
-
公开(公告)号：CN114274980A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210100296.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种轨迹控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前环境数据；将所述当前环境数据输入至卷积神经网络‑支持向量机模型CNN‑SVM模型，以通过所述CNN‑SVM模型输出由至少两种行为决策的预测值组成的输出向量；根据所述输出向量确定目标行为决策，并按照所述目标行为决策控制车辆的行驶轨迹。上述技术方案解决了智能车辆在自动驾驶过程中基于规则学习不能自调整、场景覆盖不完全等缺点，提高了自动驾驶车辆的行为决策可靠性和行车安全性。
-
公开(公告)号：CN113928340A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111247962.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于车辆中的避障方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取目标车辆预设区域范围内的目标障碍物信息；确定与每个目标障碍物信息相对应的目标膨胀检测框；根据各目标膨胀检测框、所述目标车辆的当前位置信息以及所述目标车辆所属行驶道路的车道边界线信息，确定与所述目标车辆相对应的至少一条待使用避障行驶路径；根据各待使用避障行驶路线中各个离散点与各目标膨胀检测框之间的相对位置信息，确定目标避障行驶路径。本发明实施例解决了传统车辆在自动驾驶时无法自动避开路障，造成交通事故频发的问题，确定了避障行驶路径，减少了交通事故的发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113899378A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111149197.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种变道处理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆状态信息、终点位置和道路信息，其中，所述车辆状态信息包括当前车辆位置；基于所述当前车辆位置、所述终点位置和所述道路信息确定当前导航路径中是否包含目标车道；若是，则确定所述车辆进行变道的横纵向处理信息。在上述技术方案中，通过判断当前导航路径中是否包含目标车道，充分考虑了车道情况，使得到的处理信息更加可靠，此外，横纵向处理信息是横纵向配合的决策结果，更符合人类驾驶员的驾驶习惯。
-
公开(公告)号：CN113650617A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111106941.X
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种防追尾碰撞的方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据实时获取到的当前车辆的运动状态信息、当前车辆行驶路径上的前方障碍物的相对运动信息，以及当前车辆的电子稳定控制系统的制动性能，实时对当前车辆与前方障碍物之间存在的追尾碰撞风险进行归一量化，得到碰撞风险值；若碰撞风险值达到任一防碰撞功能对应的碰撞风险阈值，则触发并执行对应的防碰撞功能，以防止当前车辆和前方障碍物发生追尾碰撞。本公开方案在对当前车辆与障碍器之间的碰撞风险进行量化时，参考了电子稳定控制系统的制动性能，使得归一量化后可以覆盖所有的追尾工况，进而根据碰撞风险值触发相应的防碰撞功能，有效避免当前车辆发生追尾碰撞。
-
公开(公告)号：CN111798698A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010592672.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/0968
Abstract: 本发明实施例公开了一种前方目标车辆的确定方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取摄像头及雷达分别在当前采样周期下采集的行车环境图像以及行车雷达数据；根据所述行车环境图像，确定本车关联的候选前方目标车辆；根据所述候选前方目标车辆结合所述行车雷达数据，确定本车对应的实际前方目标车辆。本发明实施例提供的技术方案，通过摄像头采集的行车环境图像快速的确定候选前方目标车辆，再结合行车雷达数据，增强结果可靠性，提高最终确定的实际前方目标车辆的可信度。
-
公开(公告)号：CN111734543A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010585205.6
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种发动机喷油量控制方法、装置、设备及车辆，包括：获取本车前方第一设定距离内的交通流速度；根据所述交通流速度判断所述第一设定距离内的路段是否拥堵；若拥堵，则获取所述本车前方第二设定距离内的车辆的运动信息；其中，所述运动信息包括各车辆在设定时段内至少一次起步过程的速度和加速度；根据所述运动信息确定所述本车起步过程的速度和加速度；根据所述本车起步过程的速度和加速度确定本车起步过程中所需喷油量；根据所述喷油量控制所述本车喷油。本发明实施例通过实时判断车工况类型与本车油门踏板开度，确定起步过程中合理的喷油量，降低了拥堵行车时的油耗。
-
公开(公告)号：CN111169469A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910950676.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/12 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆的轨迹规划方法、装置、存储介质及汽车。该方法包括：获取在起点位置及终点位置时车辆到车道线的侧向偏差、车辆相对于车道线的侧向速度以及车辆相对于车道线的侧向加速度；获取预先设计的轨迹方程，并基于侧向加速度对所述轨迹方程进行拟合处理；基于所述侧向偏差、侧向速度和侧向加速度求解拟合后的轨迹方程，得到轨迹曲线，以基于所述轨迹曲线进行自动驾驶，实现车辆轨迹的精细化规划，同时保证了自动驾驶功能的舒适性、安全性和便捷性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
122
records
(took 0.035 seconds)
