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公开(公告)号：CN115606401A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211398676.1
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式油茶果收集装置，包括机架、动力机构、收集机构和传动机构，机架由上支撑板和下支撑板与左挡板和右挡板固定连接形成矩形机架，动力装置主要是液压马达，收集机构包括伞布、主动伞架、从动伞架和收集箱，传动机构由齿轮、转轴、轴承、轴承座、大小伸缩臂和液压缸组成，通过动力机构提供动力源，将动力传递到齿轮，通过齿轮啮合作用，将动力传给转轴，转轴通过轴承将动力传给主动伞架和从动伞架，从而控制伞布对树体包络，实现了对油茶果的收集作业任务，降低了捡拾收集劳动强度，提高了收集效率。
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公开(公告)号：CN113326990B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN115226494A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211073356.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置，其由基座、升降平台、支撑臂、销轴、圆柱销、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成的升降机构，由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成的伸缩机构，由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成的激振机构，由振动背板和振动胶辊构成的采摘机构，通过调节第一液压缸和第二液压缸的行程，可使采摘机构适应采摘不同高度上的油茶果，通过调节圆柱销在曲柄中部长槽上的位置与曲柄后端孔槽中心之间的距离，可使采摘机构获得理想的振动幅度，具有较强的适应能力和可靠的定位采摘能力，劳动强度低，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN111771539A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010542374.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在支撑臂上转动，所述大圆盘的上方设置小凸轮、棘轮制动杆件、棘轮和棘爪，所述小凸轮上表面沿边缘处开设有槽，可使棘轮制动杆件按照小凸轮上槽的轨迹运动，以实现棘轮转动。本发明通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109463081A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811548433.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开的一种播量可调气吸盘式穴播排种器，包括进种箱、安装于进种箱下端的卸种板，外壳，与外壳适配的盖板，外壳与盖板内依次设置有传动轴、定量调节盘和吸种盘；外壳内还固定有隔气块，外壳外部设置有吸气管；外壳、隔气块以及定量调节盘形成一个密封气室；吸气管与密封气室相连通，传动轴穿过外壳。本发明解决气吸式圆盘排种器工作时存在吸孔堵塞，对于一穴多粒可变的排种需求，存在播量不可调、成穴性差的问题。本发明具有播种量可调节，成穴性好的优点。
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公开(公告)号：CN109005901A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811130327.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。
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公开(公告)号：CN108738678A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810548262.X
申请日：2018-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/00
CPC classification number: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置，包括有树果夹持机构、动力传递机构、抓放动力机构、扭摘动力机构和伸缩杆。树果夹持机构通过连杆与动力传递机构铰接相连，抓放动力机构通过动力传递机构实现树果夹持机构对果体的抓取与松放，扭摘动力机构带动树果夹持机构、动力传递机构和抓放动力机构一起旋转，实现林果扭摘动作。本发明采用滚珠丝杆与平面连杆的复合机构实现果体的快速抓放，弹性触发装置可任意角度触发，使采摘无需对靶果体；松放按钮可人为控制果体松放位置与时间，果体抓取与扭摘及复位全部依靠单片机的主控制器自动控制电机作业，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108271530A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810059511.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根--选择采摘位置--夹住枝条--摆动脱果--松开枝条--重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
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公开(公告)号：CN107852895A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711294076.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C5/04
CPC classification number: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种甜叶菊幼苗连杆伸缩式扦插的牵引式打孔机，包括有机架，机架上架设有双轴输出式齿轮箱和打孔机，打孔机包括有上压板和下压板，上压板和下压板之间通过螺杆连接，且上压板的下端面上分布有打孔头，下压板上分布有与打孔头对应的孔，打孔机通过传动机构与齿轮箱传动连接，传动机构包括有与齿轮箱输出转轴两端传动连接的辊轴，辊轴分别焊接在两偏心轮上且位于偏心轮一端，偏心轮另一端与连接杆转动连接，连接杆的另一端分别固定连接有过渡连接杆，过渡连接杆的另一端与执行杆轴承连接,执行杆的另一端焊接在上压板上的垫板上。本发明可以有效地解决目前甜叶菊打孔机市场的空白，解放劳动力，提高甜叶菊的种植规模，减少成本。
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