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公开(公告)号：CN102635586A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210103915.6
申请日：2012-04-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种纯水压电陶瓷驱动换向阀，包括阀壳、阀体、位移放大机构和驱动机构，阀体内设有阀套、阀座、陶瓷球、弹簧、弹簧推杆、弹簧挡块和复位弹簧，阀体上端设有进水口、工作口和出水口，下端设有流道；通过陶瓷球与阀座的离开或遮盖，形成回路的开或闭，从而改变液流的方向，以实现液路换向的作用。陶瓷球的驱动力来源于压电陶瓷驱动器与复位弹簧的弹力，由弹簧推杆和弹簧挡块来进行传递，流道的合理布置使得弹簧推杆、弹簧挡块和陶瓷球所受的液压力平衡。本发明可实现密封零泄漏，快速切换，通用性好，采用压电陶瓷驱动器作为驱动元件，具有抗电磁干扰、低功耗和高响应特性；适于小流量、高响应、电磁场作用较强的水介质环境下工作。
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公开(公告)号：CN102619801A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210103151.0
申请日：2012-04-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种纯水双向对置压电陶瓷换向阀，包括两个对置压电陶瓷驱动器、置于阀体内孔中的球形阀芯、复位弹簧、弹簧推杆等机构。阀体上端设有进水口、工作口、回水口，相互连通；通过陶瓷球与阀座的分离或接合，形成回路的开或闭，从而改变液流的方向，以实现所要求的液路换向作用。本发明通过阀芯与阀套、阀套与阀体间的直接密封，以及陶瓷球阀芯与阀座间的线密封，可实现零泄漏；增设阀口阻尼器，改善换向阀动静态性能；通过具有较大输出力的压电陶瓷驱动器实现快速切换；该阀还具有通用性好，便于标准化的特点，特别适合于小流量、高响应、电磁场作用较强的水介质环境下工作。
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公开(公告)号：CN101704241A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910219658.0
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人及其工作方法，所述的机器人包括框架、链条履带行走机构、永磁吸附单元、左上驱动电机、左上减速机、右下驱动电机、右下减速机，所述的链条履带行走机构由左右两条链条履带组成，所述的永磁吸附单元安装在链条履带行走机构上，超高压水射流真空除锈清洗器外接真空源和永磁吸附单元形成真空永磁混合吸附。所述的方法包括调整链条的张紧度、调节高度和运动控制的步骤。由于本发明采用永磁真空混合吸附方式设计爬壁机器人，有效利用回收锈渣真空的负压压力，并且结合永磁吸附力，使机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑，可以实现爬壁机器人高空大负载作业。
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公开(公告)号：CN118952259A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410848357.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化可拆卸可重组磁吸式可移动水下可用机械手，包含五根手指，手指包含三个指节，通过销轴铰接，第一指节通过球头拉杆连接驱动装置，主体两侧有手指安装卯眼及磁吸装置安装手指模块；控制系统电路板对驱动装置进行控制，每根手指都通过控制系统电路板控制驱动装置进行独立的弯曲动作；手指模块可以以不同朝向进行安装重组；可拆卸磁吸手指模块安装方向与主体上的手指方向相同时则为抓取模式，相反时则为爬行模式。最中间手指上置有距离传感器，机械手主体上置有陀螺仪及姿态传感器，记录机械手在爬行时的姿态和角度，第三指节前端置有与控制系统电路板连接的电阻式测力传感器，机械手在水下脱离机械臂工作可以独立进入狭小水域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118224148A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410514261.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水下音圈电机直驱的低压溢流阀，包括阀体、主阀和电磁阀；所述阀体开设有进液口和出液口；所述主阀包括阀套和阀芯；所述阀套前端开设有主阀进液口，所述阀芯前端能够封闭所述主阀进液口；所述阀套还开设有主阀出液口；所述电磁阀包括音圈电机、油舱、膜片电机安装板、膜片阀体安装板、膜片和传力机构；所述膜片安装于所述膜片阀体安装板和所述膜片电机安装板之间；所述传力机构一端与所述阀芯相接触，另一端与所述音圈电机相连接；所述膜片用于阻隔所述阀套内的液体与所述油舱内的绝缘油。本发明的技术方案解决了深海领域调压溢流阀控制系统压力时自身存在的比如密封、压力平衡等问题和电机械转换器水下难以正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN106768854B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201710221505.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟沉船打捞过程的移动式实验台，该实验平台包括支架，支架下设有轮子，支架左侧空置的平面用来放置液压泵站及其他工具；支架上为一装有水的箱体，箱体中有一艘船模用来模拟真实打捞工程中的沉船，箱体一侧面设置窥视窗，底部设有一排水口；箱体左上方为控制面板；箱体上面设置滑动杆，滑动杆上设置能够在滑动杆滑动船首起升机构和船尾起升机构，并且可在滑动杆的任意位置限位固定，船首起升机构和船尾起升机构均通过液压缸实现伸缩起升；综上本发明将机电、控制等知识集中于一体，实验平台及模拟沉船打捞用的液压缸可以在纵向与横向任意位置的调节，实用性强，达到模拟沉船打捞的目的。
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公开(公告)号：CN112901407B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110075839.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/22
Abstract: 本发明提供一种基于六杆机构的三自由度摆式波浪能俘能装置，涉及新能源领域，包括基座、设置于基座上的三自由度六连杆摆式装置、与所述三自由度六连杆摆式装置相连的浮动件、以及设置在所述三自由度六连杆摆式装置上的能量转换装置和设置在基座上的能量收集装置，所述能量转换装置均以滑块直驱液压缸的方式直接从三自由度六连杆摆式装置中提取纵摇、纵荡和垂荡方向的能量，并将该能量存储到所述能量收集装置中。本发明采用六杆结构，以六杆结构带动非平行布置的双液压缸进行波浪能俘获，实现对于入射波浪中蕴含动能主要分量的专门吸收，大大提高波浪能量俘获效益。
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公开(公告)号：CN111421532B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010443293.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种带水压人工肌肉位移放大的二自由度组合关节，包括第一关节与第二关节，所述第一关节与第二关节通过关节过渡块连接；所述第一关节包括固定板、两个水压人工肌肉、两个滑轮组和两个传动丝收紧装置；所述第二关节包括输出端、两个水压人工肌肉、两个滑轮组和两个传动丝收紧装置。本发明采用滑轮组进行传动，滑轮组中的动滑轮与水压人工肌肉相连，水压人工肌肉收缩，带动动滑轮移动，而动滑轮实质为动力臂等于2倍阻力臂的杠杆，因此，可以降低传动丝载荷；其次，传动丝末端移动距离为动滑轮移动距离的2倍，因此，滑轮组传动还放大了水压人工肌肉的有效行程，使得关节拥有大范围运动空间及高输出转矩。
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公开(公告)号：CN114954873A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210605357.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统，包括压载舱，所述压载舱的一侧固定连接有空心球状的壳体，所述壳体的内腔中设置有一个空心球状的产气室，所述产气室的外壁和壳体的内壁形成的加热室中加入生石灰、铁粉、铝粉及二氧化碳气体；所述产气室内加入固体粉末状的叠氮化钠；所述产气室的腔壁上装有排气管一，所述排气管一穿过加热室的腔壁后其末端与设置在所述压载舱中的高压气囊连通；所述压载舱的体壁上还连通有导液管，所述导液管的末端直接置于海水中或连通有油囊。本发明通过采用热解叠氮化钠作为本水下浮力调节系统动力源，相较于火药加热对反应容器和截止阀的冲击更小，有助于提高潜水器稳定性。
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