Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN118744603A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410898768.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 大连海事大学
Inventor： 侯交义 , 刘乃嘉 , 宁大勇 , 兰林聪 , 张增猛 , 陈圣涛 , 张康 , 弓永军
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供一种小型水陆两栖单履带式机器人，包括：机器人主体、检测模块、控制模块、远程操作模块、执行模块和电源系统。同时还给出了其控制方法，通过本申请这种单履带式结构更易于机器人体积小型化、操作简单化；水陆两栖的结构设计使得机器人可以适应多种环境情况，提高自身工作效率。
