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公开(公告)号：CN101875045A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910219656.1
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶除锈高压水射流系统及其工作方法。所述的系统包括低压水管路、超高压水管路、冷却管路、气动管路，所述的超高压水管路包括超高压泵润滑油冷却器、冷却压力表、超高压电机、超高压泵，所述的超高压泵润滑油冷却器的一端还通过冷却压力表与超高压泵连接、另一端依次通过冷却温度继电器、冷却滤器、润滑油冷却泵、冷却压力继电器与超高压泵连接，在超高压泵的输出端安装有除锈喷嘴。所述的方法包括吸入稳定的水流、转换为超高压压力水、经过除锈喷嘴喷射出。由于本发明直接利用超高压泵产生压力高达250MPa的高压水经喷头喷射出高速水流，具有极高的能级密度，不仅除锈效果好，而且不需运送磨料。
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公开(公告)号：CN101704004A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910219660.8
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水射流船壳除锈器及其工作方法，所述的除锈器包括高压水管接口、高压水管接口座、除锈盘、高压水接口座支架、喷嘴、喷嘴旋转架，还包括气管接口、气管接口座、气马达体、真空回收法兰、真空回收管、真空回收口、高压水密封圈，所述的真空回收口嵌入在除锈盘上，并与真空回收管相连，所述的真空回收管出口端连接有真空回收法兰，所述的除锈盘的上面还安装有高度调节支撑架。所述的方法包括调节高度、除锈和回收步骤。由于本发明将超高压水射流除锈、真空系统抽吸抽干并排渣协调设计于一体，真空设备及时将锈渣回收，真空腔内受水射流作用产生80度以上的高温对船壁水分蒸发有一定的积极影响，实现了除锈干燥，般壳不返锈。
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公开(公告)号：CN101875045B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910219656.1
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶除锈高压水射流系统及其工作方法。所述的系统包括低压水管路、超高压水管路、冷却管路、气动管路，所述的超高压水管路包括超高压泵润滑油冷却器、冷却压力表、超高压电机、超高压泵，所述的超高压泵润滑油冷却器的一端还通过冷却压力表与超高压泵连接、另一端依次通过冷却温度继电器、冷却滤器、润滑油冷却泵、冷却压力继电器与超高压泵连接，在超高压泵的输出端安装有除锈喷嘴。所述的方法包括吸入稳定的水流、转换为超高压压力水、经过除锈喷嘴喷射出。由于本发明直接利用超高压泵产生压力高达250MPa的高压水经喷头喷射出高速水流，具有极高的能级密度，不仅除锈效果好，而且不需运送磨料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101704241A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910219658.0
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人及其工作方法，所述的机器人包括框架、链条履带行走机构、永磁吸附单元、左上驱动电机、左上减速机、右下驱动电机、右下减速机，所述的链条履带行走机构由左右两条链条履带组成，所述的永磁吸附单元安装在链条履带行走机构上，超高压水射流真空除锈清洗器外接真空源和永磁吸附单元形成真空永磁混合吸附。所述的方法包括调整链条的张紧度、调节高度和运动控制的步骤。由于本发明采用永磁真空混合吸附方式设计爬壁机器人，有效利用回收锈渣真空的负压压力，并且结合永磁吸附力，使机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑，可以实现爬壁机器人高空大负载作业。
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公开(公告)号：CN201633804U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200920247834.7
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/024 , B08B3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人，所述的机器人包括框架、链条履带行走机构、永磁吸附单元、左上驱动电机、左上减速机、右下驱动电机、右下减速机，其左上侧机构与右下侧机构相对于机器人两侧左右对角中心为对称结构，所述的链条履带行走机构由左右两条链条履带组成，所述的永磁吸附单元安装在链条履带行走机构上，超高压水射流真空除锈清洗器外接真空源和永磁吸附单元形成真空永磁混合吸附。由于本实用新型采用永磁真空混合吸附方式设计爬壁机器人，有效利用回收锈渣真空的负压压力，并且结合永磁吸附力，使机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑，可以实现爬壁机器人高空大负载作业。
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公开(公告)号：CN201565437U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920247836.6
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水射流船壳除锈器，包括高压水管接口、高压水管接口座、除锈盘、高压水接口座支架、喷嘴、喷嘴旋转架，还包括气管接口、气管接口座、气马达体、真空回收法兰、真空回收管、真空回收口、高压水密封圈，所述的真空回收口嵌入在除锈盘上，并与真空回收管相连，所述的真空回收管出口端连接有真空回收法兰，所述的除锈盘的上面还安装有高度调节支撑架。由于本实用新型将超高压水射流除锈、真空系统抽吸抽干并排渣协调设计于一体，真空设备及时将锈渣回收，真空腔内受水射流作用产生80℃以上的高温对船壁水分蒸发有一定的积极影响，实现了除锈干燥，船壳不返锈。
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公开(公告)号：CN201632441U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200920247832.8
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶除锈高压水射流系统，包括低压水管路、超高压水管路、冷却管路、气动管路，所述的超高压水管路包括超高压泵润滑油冷却器、冷却压力表、超高压电机、超高压泵，所述的超高压泵润滑油冷却器的一端还通过冷却压力表与超高压泵连接、另一端依次通过冷却温度继电器、冷却滤器、润滑油冷却泵、冷却压力继电器与超高压泵连接，在超高压泵的输出端安装有除锈喷嘴。由于本实用新型直接利用超高压泵产生压力高达250MPa的高压水经喷头喷射出高速水流，具有极高的能级密度，不仅除锈效果好，而且不需运送磨料，具有高效、节能、无污染、无腐蚀、设备通用性强、除锈成本低的优点。
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公开(公告)号：CN201537342U
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200920247833.2
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种长隧道自动灭火系统，包括应急管路、水箱、PLC控制器和三个以上单区灭火单元，PLC控制器通过控制电缆分别与每一个单区灭火单元连接；单区灭火单元包括喷头、纯水高压泵及超高压管路，纯水高压泵可输出14MPa以上的高压水流，喷头是多喷嘴组合式细水雾喷头。本实用新型利用超高压力水流过专用细水雾喷头后形成的细小雾滴进行灭火，细水雾遇火焰高温后迅速汽化，体积可膨胀1700倍以上，使保护区的氧浓度大为降低，具有很强的汽化降温作用和隔氧窒息作用，同时细水雾还能将火源包围阻止热辐射、防止热扩散，达到迅速灭火的目的。
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