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公开(公告)号：CN112925289B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110075831.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种智慧船厂的智能化船舶建造检验与试验系统，包括全厂智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作系统管理平台,还包括船舶试验单元和船舶检验单元，船舶试验单元包括船舶试验智慧监控管理平台，船舶检验单元包括船体检验智慧监控管理平台和舾装检验智慧监控管理平台。本发明运用先进的信息化技术，实时数据传输和汇集、远程监控跟踪、数字建模能力、远程控制、检测器等，实现船舶制造工厂智能化的信息收集、分析，以及决策和控制，以此来更好地保证船舶制造工厂在工作时的效率，减少对生活环境的污染，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故。
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公开(公告)号：CN112925289A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110075831.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种智慧船厂的智能化船舶建造检验与试验系统，包括全厂智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作系统管理平台,还包括船舶试验单元和船舶检验单元，船舶试验单元包括船舶试验智慧监控管理平台，船舶检验单元包括船体检验智慧监控管理平台和舾装检验智慧监控管理平台。本发明运用先进的信息化技术，实时数据传输和汇集、远程监控跟踪、数字建模能力、远程控制、检测器等，实现船舶制造工厂智能化的信息收集、分析，以及决策和控制，以此来更好地保证船舶制造工厂在工作时的效率，减少对生活环境的污染，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故。
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公开(公告)号：CN112722192A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110075820.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B73/00
Abstract: 本发明提供一种智慧船厂的船舶智能化建造系统，包括通过智能制造船厂网络连通的全厂智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作系统管理平台、船体分段建造单元和船舶舾装组装单元；本发明以全厂智能化通讯与监控系统(卫星)、智能制造船厂网络及全厂机器人网络协作系统管理平台为基础，运用先进的信息化技术、实时数据传输和汇集、远程监控跟踪、数字建模能力、远程控制、检测器等，实现船舶制造工厂智能化的信息收集、分析，以及决策和控制，以此来更好地保证船舶制造工厂在生产时的效率，减少对生活环境的污染，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故。
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公开(公告)号：CN101875045B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910219656.1
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶除锈高压水射流系统及其工作方法。所述的系统包括低压水管路、超高压水管路、冷却管路、气动管路，所述的超高压水管路包括超高压泵润滑油冷却器、冷却压力表、超高压电机、超高压泵，所述的超高压泵润滑油冷却器的一端还通过冷却压力表与超高压泵连接、另一端依次通过冷却温度继电器、冷却滤器、润滑油冷却泵、冷却压力继电器与超高压泵连接，在超高压泵的输出端安装有除锈喷嘴。所述的方法包括吸入稳定的水流、转换为超高压压力水、经过除锈喷嘴喷射出。由于本发明直接利用超高压泵产生压力高达250MPa的高压水经喷头喷射出高速水流，具有极高的能级密度，不仅除锈效果好，而且不需运送磨料。
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公开(公告)号：CN101704241A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910219658.0
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人及其工作方法，所述的机器人包括框架、链条履带行走机构、永磁吸附单元、左上驱动电机、左上减速机、右下驱动电机、右下减速机，所述的链条履带行走机构由左右两条链条履带组成，所述的永磁吸附单元安装在链条履带行走机构上，超高压水射流真空除锈清洗器外接真空源和永磁吸附单元形成真空永磁混合吸附。所述的方法包括调整链条的张紧度、调节高度和运动控制的步骤。由于本发明采用永磁真空混合吸附方式设计爬壁机器人，有效利用回收锈渣真空的负压压力，并且结合永磁吸附力，使机器人吸附可靠、工作安全、吸附结构紧凑，可以实现爬壁机器人高空大负载作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101699031B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910219657.6
申请日：2009-11-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种长隧道自动灭火系统及其灭火方法，所述的系统包括应急管路、水箱、PLC控制器和三个以上单区灭火单元，PLC控制器通过控制电缆分别与每一个单区灭火单元连接；单区灭火单元包括喷头、纯水高压泵及超高压管路，纯水高压泵可输出14MPa以上的高压水流，喷头是多喷嘴组合式细水雾喷头。所述的方法包括检测报警，PLC控制器控制供水、喷雾、回水等。本发明利用超高压力水流过专用细水雾喷头后形成的细小雾滴进行灭火，细水雾遇火焰高温后迅速汽化，体积可膨胀1700倍以上，使保护区的氧浓度大为降低，具有很强的汽化降温作用和隔氧窒息作用，同时细水雾还能将火源包围阻止热辐射、防止热扩散，达到迅速灭火的目的。
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公开(公告)号：CN112686645B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110077454.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/101 , G06Q50/04 , G06Q10/087 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种民用智慧化船舶制造工厂，属于包括智慧监控平台和智慧生产平台；智慧监控平台与智慧生产平台相连接；智慧监控平台还包括对船体分段建造进行控制的船体分段建造智慧监控管理系统、对船厂生产服务设备进行控制的船厂生产服务设备智慧监控管理系统、对船舶产品配套装备进行控制的船舶产品配套装备智慧监控管理系统、对船体检验智慧监控的船体检验智慧监控管理系统和对舾装进行检验的舾装检验智慧监控管理系统；智慧生产平台包括对全厂机器人工作时进行协作控制的全厂机器人网络协作管理系统；该工厂保证船舶制造工厂在生产时的效率，减少对生活环境的污染，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故。
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公开(公告)号：CN112668740B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110077473.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种智慧船厂的管理平台，包括：物流仓储管理系统、基本管理系统和设备管理系统，该平台采用智能化通讯与监控系统进行船厂数据信息的采集、实时发布和监控管理、并采用全厂机器人网络协作管理系统进行实际操作，所述智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作管理系统之间采用船厂内互联网进行数据的传输，所述智能化通讯与监控系统对主通信路由器进行控制、同时采用5G通信协议进行数据通信；所述物流仓储管理系统包括检配计划模块、生产工作队列模块和托盘计划模块，所述检配计划模块负责材料堆场和原材料分拣，所述生产工作队列模块对零件进行加工和部件生产，所述托盘计划模块负责存货托盘、中间库、零件检配和分包商处理。
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公开(公告)号：CN112686645A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110077454.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种民用智慧化船舶制造工厂，属于包括智慧监控平台和智慧生产平台；智慧监控平台与智慧生产平台相连接；智慧监控平台还包括对船体分段建造进行控制的船体分段建造智慧监控管理系统、对船厂生产服务设备进行控制的船厂生产服务设备智慧监控管理系统、对船舶产品配套装备进行控制的船舶产品配套装备智慧监控管理系统、对船体检验智慧监控的船体检验智慧监控管理系统和对舾装进行检验的舾装检验智慧监控管理系统；智慧生产平台包括对全厂机器人工作时进行协作控制的全厂机器人网络协作管理系统；该工厂保证船舶制造工厂在生产时的效率，减少对生活环境的污染，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故。
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公开(公告)号：CN112859787A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110077525.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智慧船厂的船舶智能化生产车间。包括产线和生产流程设计系统、全厂机器人网络协作系统管理平台、全厂智能化通讯与监控系统。此外该智能化生产车间由全厂智能化通讯与监控系统收集数据并发布指令，对全厂起监控管理作用；由全厂机器人网络协作系统管理平台进行实际操作。其中全厂智能化通讯与监控系统和全厂机器人网络协作系统管理平台由智能制造车间网络进行联系，及信息传输。本发明实时数据传输和汇集、远程监控跟踪、数字建模能力、远程控制、检测器等，实现船舶制造工厂智能化的信息收集、分析，以及决策和控制，以此来更好地保证船舶制造工厂在生产时的效率，大幅度减少甚至杜绝人为因素造成的生产事故。
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