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公开(公告)号：CN209698878U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920091062.6
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器光栅偏心调整的光栅夹具，它包括夹具座、夹紧机构、驱动传动机构和编码器圆光栅安装座。夹具座用于安置夹紧机构和驱动传动机构；夹紧机构包括上夹板和下夹板；编码器圆光栅安装座设置在上夹板和下夹板之间，驱动传动机构带动上夹板和下夹板相向移动，实现对编码器圆光栅安装座的夹紧。该夹具结构简单，提高了编码器光栅调整装置的自动化程度；装夹稳定和装夹精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207142740U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720226311.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及自动升降平台技术领域，公开一种移动式自动升降平台，包括：升降平台传动机构单元、执行机构单元及本体结构单元。升降平台传动机构单元主要包括：电机、联轴器、传动轴、固定座及传动块，传动轴通过矩形螺纹与传动块连接；执行机构单元主要包括：连杆、U形连接件、平台及导向柱，连杆与U形连接件通过铰链约束；本体结构单元包括：底座、导向柱连接件、支架、万向轮支架及定向轮支架，导向柱连接件与底座通过螺栓固定连接。在生产车间需要搬运较重的产品，本实用新型可以帮助工作者在不同高度的工作台之间搬运货物，从而减轻劳动强度，提高工作效率且本实用新型体积小，结构简单适用于空间有限的环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206934393U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720046837.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M1/10
Abstract: 本实用新型属于人工心脏技术领域，具体地说是血泵悬浮叶轮轴向位移动态测量装置，该装置可测量因悬浮叶轮不稳定转动导致的轴向位移变化值。血泵悬浮叶轮轴向位移动态测量装置包括血泵工况调控单元和位移测量单元。血泵工况调控单元根据实验参数将血泵调节到特定待测状态。位移测量单元可通过磁性表座调整位移传感器探头位置，通过血泵上泵壳的透明有机玻璃窗口和泵壳内的甘油水溶液测量特定工况下血泵叶轮轴向的位移变化，并在显示器上显示叶轮的位移变化曲线。本实用新型可实现血泵叶轮轴向位移微米级变化的高精度实时测量，具有操作简单、测量结果精度高且直观的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206627130U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720228810.1
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置，包括底座、长支柱、步进电机、电机连接板、短支柱、连接轴和卡盘；所述的一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置，该光栅展开装置结构简单合理，使用方便快捷；所设计的橡胶材质的连接轴，解决了对编码器装夹过定位引起的相机采集图像不稳定问题；采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理实现对编码器的夹紧和定位，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上圆光栅与编码器主轴装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205537586U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620269583.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型公开了一种接触式主轴回转运动误差测量装置，包括工作箱壳体、被测主轴、测量板、回转工作台和偏差测量器，所述工作箱壳体侧面安装有控制箱，工作箱壳体内部安装有转动轴，转动轴上端延伸出工作箱壳体连接回转工作台，回转工作台上设有被测主轴，被测主轴外套设有测量板，测量板内安装有两个对称设置的偏差测量器，偏差测量器内部设置有内部套筒，内部套筒中滑动设置有偏差测量顶针，偏差测量顶针后端安装有弹簧，弹簧另一端连接压力传感器，实现对被测主轴不同高度位置的误差测量，便于测量出压力变化曲线，从而实现被测主轴侧面轮廓的测量，便于直观的观测被测主轴的回转运动误差值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204882043U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520480306.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试静压主轴运动精度的立式超精密装置，包括伺服电机、静压主轴、横梁支撑板、主轴轴套和机床横梁，静压主轴从上至下依次同轴设置有输入端部件、上止推盘、轴心和下止推盘，主轴轴套设在轴心外侧，静压主轴的顶端设置有高精度标准平晶；伺服电机的转子设置在输入端部件外侧上端，电机定子通过机壳与机床横梁支撑板相连，下止推盘下方的微进给刀架设有金刚石刀具，横梁支撑板顶端通过龙门支架安装有激光动态干涉仪，激光动态干涉仪上连接有干涉仪激光源模块、计算机以及干涉仪遥控器。该装置操作简单，测量结果准确可靠，测量精度高，不受实验环境影响，能实现对纳米级精度直驱式超精密静压主轴的动态性能在线测量。
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公开(公告)号：CN204462031U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420743309.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于光栅表面缺陷检测的LED光源。其特征在于包括光源基座、光源盖板、LED灯珠（5个）、灯珠滑套（5个）、灯珠导套（5个）、磨砂玻璃、围片、开关电源。本光源通过组合设计，采用多个LED灯珠在光源基座内空间圆周排列，构成整个光源系统的照明主体。本LED光源为透射光源，有效得适用于常见光栅表面缺陷，如铬点、星点、划痕和断线的检测，可获取高质量的图像，同时也利于降低检测难度、增加检测速度、提高系统稳定性和可靠性等。
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公开(公告)号：CN217560660U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202122154199.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光电角编码器码盘同轴度粗调整装置，该装置包括有底座、夹持装置、码盘调整机构、径向固定装置；夹持装置包括U型压紧块，带有螺纹的推杆，齿轮，微型电机，外壳体等；粗调整装置包括有箱体外壳，双向丝杠，丝杠滑块，梯形导轨，V型推杆，步进电机，压电传感器等；径向固定装置包括有锥轴，梅花联轴器，伺服电机等；底座起到支撑和固定作用；夹持座起到径向和轴向固定编码器壳体的作用；径向固定装置起到径向固定编码器旋转轴的作用；码盘调整机构用于粗调整码盘与旋转轴同轴度；本实用新型装置能够粗调整码盘外圆轴心与旋转轴轴心的相对位置，使码盘外圆轴心与旋转轴轴心间距离达到精调整所需要求，为后续精调整做准备。
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公开(公告)号：CN211077950U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921879177.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65H49/20
Abstract: 本实用新型涉及了一种放线器，其包括轴盘、张紧装置、固定盘、锁紧螺母和固定支架，所述轴盘的轴端设有螺纹，其与螺母配合；所述张紧装置由支撑杆，支撑杆帽，拉簧三部分组成，支撑杆能够在拉簧的作用下沿导轨径向运动；所述固定装置由固定盘与锁紧螺母组成，固定盘安装在放线轴上并能够沿轴向运动。本实用新型能解决各种尺寸电线盘放线过程中的缠绕问题，结构简洁紧凑，操作便捷且放线效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209570146U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920415871.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种标定板支架，包括有导轨滑台、支架连接板、旋转电机、翻转电机支承座、翻转电机支承板、翻转电机、支架杆连接板、翻转支承板、标定板支架杆、夹具体、夹具爪、弹簧、标定板底板。本实用新型通过导轨滑台实现直线位移，通过旋转电机实现旋转，通过翻转电机实现翻转，通过夹具体及夹具爪实现对标定板底板的夹持。本实用新型结构简单，使用方便，可实现曲面测量平面与标定平面重合，提高标定效率。
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