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公开(公告)号：CN113884115A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111297378.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光电角编码器偏心补正平台，该装置包括有支撑平台、编码器定位平台、调节装置、图像提取装置、夹紧装置和旋转装置；调节装置包括有单轴直线模组、推杆、夹持座、压块、阶梯销；图像提取装置包括有三轴直线模组、转接块、相机、镜头；夹紧装置包括有齿轮、齿条、V型夹板、夹紧装置、步进电机；旋转装置包括有锥轴、联轴器、旋转装置、伺服电机；支撑平台起到支撑和固定作用；编码器定位平台起到定位和固定作用；调节装置起到调整码盘偏心的作用；图像提取装置起到提取码盘偏心距离和偏心最大处角度的作用；夹紧装置起到固定编码器外壳的作用；旋转装置起到转动码盘的作用；本发明装置能够微调编码器码盘上环形码道与其旋转轴的相对位置，使二者轴心的同轴度精度提高，从而减少码盘偏心对编码器信号稳定的影响，达到提高编码器工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN216483116U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122678274.4
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光电角编码器码道同轴度调整平台，该装置包括有支撑平台、编码器定位平台、调节装置、图像提取装置、夹紧装置和旋转装置；调节装置包括有夹持座、压块等；图像提取装置包括有相机、镜头等；夹紧装置包括有齿轮、齿条等；旋转装置包括有锥轴、联轴器等；支撑平台起到支撑和固定作用；编码器定位平台起到定位和固定作用；调节装置起到调整码盘偏心的作用；图像提取装置起到提取码盘偏心距离和偏心最大处角度的作用；夹紧装置起到固定编码器外壳的作用；旋转装置起到转动码盘的作用；本实用新型装置能够提高码盘上环形码道和旋转轴的同轴度，从而减少码盘偏心对编码器信号稳定的影响，达到提高编码器工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN217560660U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202122154199.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光电角编码器码盘同轴度粗调整装置，该装置包括有底座、夹持装置、码盘调整机构、径向固定装置；夹持装置包括U型压紧块，带有螺纹的推杆，齿轮，微型电机，外壳体等；粗调整装置包括有箱体外壳，双向丝杠，丝杠滑块，梯形导轨，V型推杆，步进电机，压电传感器等；径向固定装置包括有锥轴，梅花联轴器，伺服电机等；底座起到支撑和固定作用；夹持座起到径向和轴向固定编码器壳体的作用；径向固定装置起到径向固定编码器旋转轴的作用；码盘调整机构用于粗调整码盘与旋转轴同轴度；本实用新型装置能够粗调整码盘外圆轴心与旋转轴轴心的相对位置，使码盘外圆轴心与旋转轴轴心间距离达到精调整所需要求，为后续精调整做准备。
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