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公开(公告)号：CN113759390A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110852510.1
申请日：2021-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G06K9/62
Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围，并且有不同的安装角度，增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作，降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤：（1）首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系，获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态，根据感知算法在常用的车辆上可以获取到，（2）计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系，（3）通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系，把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用，感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理，保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。
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公开(公告)号：CN109633777B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811375126.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，该方法包括：采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。
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公开(公告)号：CN109633777A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811375126.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于重型卡车数据分析的矿山道路勘查方法及系统，该方法包括：采集多台矿山重型卡车在平缓路面上行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立平缓路面车辆标准模型；采集多台矿山重型卡车在不同角度的坡面行驶时的陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息从而建立不同角度的坡面车辆标准模型；实时采集矿山重型卡车在行驶数据，实时记录其陀螺仪角度信息、励磁电流曲线以及油门踏板角度信息；将实时记录的信息与平缓路面车辆标准模型、坡面车辆标准模型进行对比从而判断当前路面的平缓状况。该矿山道路勘查方法及系统能够实时勘查矿山道路的情况、减少现场勘查的工作量并提供客观的道路信息。
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公开(公告)号：CN119508648A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411624191.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/22 , H02J7/35 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01C15/00 , H05K5/02 , H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种煤矿边坡监测系统，包括支撑机构一、升降机构、支撑机构二、防护机构、三维激光扫描仪和多角度调节机构，其中，所述支撑机构一固定安装在煤矿边坡上；所述升降机构安装在所述支撑机构内；所述支撑机构二穿过所述支撑机构一与所述升降机构固定连接；所述防护组件包括防护箱，所述防护箱包括：箱体、箱盖、升降单元和控温单元，所述箱盖固定安装在所述支撑机构二上，所述箱盖与所述箱体的内部尺寸相适配，所述箱体通过所述升降单元与所述箱盖连接，所述升降单元用于控制所述箱体上下移动，所述控温单元安装在所述箱体内，所述控温单元用于控制所述箱体内的温度；所述多角度调节机构包括横向调节单元、旋转单元和翻转单元。
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公开(公告)号：CN117062095B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202311112408.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W16/22 , H04L41/142 , H04L41/147 , H04L41/16 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的多用户波束预测方法，该方法包括以下步骤：构建总的目标优化函数；将一个时隙划分为T个微小时隙；在每一个微小时隙下，采用深度确定性策略梯度算法对波束进行预测，得到波束选择的全局最优方案，所述深度确定性策略梯度算法的状态空间建立为t‑1时隙每个用户选择的波束，动作空间建立为t时隙下每个用户选择每个预编码变化幅度的概率矩阵，奖励函数建立为t时刻所有用户接收信号的模值之和。本发明通过将多用户复杂的预编码矩阵选择转变为统一的预编码矩阵的变化幅度选择，降低了动作空间的维度，加快了网络的收敛速率，同时降低了算法训练所需的算力开销，提升了预测方法的泛用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116757345B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310694487.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q50/02 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿车数据的管理方法，包括：获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息；根据行驶状态信息和矿区环境信息确定无人驾驶矿车的行驶计划；行驶状态信息包括：初始状态信息和行进状态信息；初始状态信息包括：初始位置和初始电量；行进状态信息包括：行驶速度E和实时电量L；矿区环境信息包括：若干预设矿区开采路线和若干开采位置；接收行驶计划信息并进行存储和推送。本发明通过获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息确定行驶计划，接收行驶计划信息进行存储和推送，无人驾驶矿车根据推送执行行驶计划信息，合理安排无人驾驶矿车的行驶路径和时间，提高矿产开采的工作效率。
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公开(公告)号：CN117097438B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311064669.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L1/00 , H04W74/0833
Abstract: 一种基于无速率码的无帧结构随机接入方法，涉及通信领域，该接入方法包括以下步骤：步骤一、地面发送端生成输入符号；步骤二、LDPC生成预编码符号；步骤三、估计接入所需时隙数；步骤四、计算最优接入概率；步骤五、将预编码符号经过调制后按照步骤三获得的接入所需时隙数和步骤四获得的最优接入概率发送到无固定帧结构的时隙上；步骤六、卫星接收端采用SIC技术在接收到的混叠信号中恢复发送的预编码符号；步骤七、采用LDPC解码恢复出原始的输入数据。本发明能够兼容无帧结构和固定帧结构系统的数据传输，且可根据用户端数量调整接入策略，降低了卫星物联网中随机接入过程的错误概率，提高系统性能和资源利用率。
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公开(公告)号：CN117055554B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311005061.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域，本发明所述方法包括，采集地图边界生成卸载点，接收无人矿卡的入场申请；根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点；基于筛选的可用卸载点，根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题，属于细分任务，保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。
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公开(公告)号：CN116916409B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311053153.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W40/18 , H04L45/12 , H04B7/185 , H04B17/391 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/16
Abstract: 一种DQN辅助低轨卫星切换的决策生成方法，涉及通信领域，该方法包括：对低轨卫星通信切换过程中的通信链路所处的通信系统进行建模；对DQN辅助低轨卫星切换的可行性进行分析；构建深度强化学习算法中的状态空间、动作空间以及回报函数；通过数据去训练所构建的深度强化学习算法模型，并利用计算出来的深度强化学习算法模型执行低轨卫星切换目标决策任务。本发明可以实现以下功能：在切换过程中，如果用户被多颗低轨卫星同时覆盖，网络需要根据用户所处通信环境，在尽可能减少卫星切换次数的情况下，可提高切换后通信链路的QoS。
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公开(公告)号：CN119078483A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411304975.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明属于运输车辆技术领域，尤其涉及一种电池可快拆式车辆。本发明车架上设有举升按压组件，举升按压组件包括折弯板，折弯板与车架铰接，折弯板的一边端部转动连接有压板，折弯板与压板间形成夹持腔，本发明通过V型折弯板与压板形成夹持腔，通过伸缩组件驱动压板向折弯板方向转动可将电池框固定在车架上，伸缩组件反方向带动压板转动，可带动折弯板抬起，带动电池框与电池翻落，从而快速卸下电池，避免电池出现安全事故时给车辆和驾驶员带来伤害。通过折弯板上方铰接压板既可实现电池框锁紧，又能在卸下电池框时通过压板预先翻转一定角度来避免电池框翻落过程被压板或卡住。
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