-
公开(公告)号:CN118437177A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410719613.4
申请日:2024-06-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: B01F23/41 , B01F35/221 , B01F101/22
Abstract: 本发明公开了一种微流控碘油与化疗药物乳化装置,涉及医疗器械相关技术领域,包括箱体,所述箱体的一侧活动连接有箱盖,所述箱体的内侧呈上下对称活动安装有限位环,所述限位环的一端内侧开设有活动槽,所述活动槽的内侧活动连接有限位勾,所述限位勾的一端与限位环之间固定连接有第一弹簧,所述箱体的一侧开设有连接槽。本发明通过控制第三电机的转速即可对乳化后的药物流速进行精准操控,因为第三电机是伺服电机,因此其转速可精准操控,通过第三电机以不同的转动速度带动转盘转动时可以对泵液管内侧药物的流速进行控制,从而可实现对乳化后的药物进行微流控。
-
公开(公告)号:CN118071624B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410504114.3
申请日:2024-04-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种基于辐射剂量降低的CBCT成像方法及系统,包括以下步骤:获取射线圆周扫描获取的扫描图像序列,所述扫描图像序列包含多个以圆周顺序排布的扫描图像;在扫描图像序列中筛选出包含医学检查目标的扫描图像,作为感兴趣图像;利用孪生神经网络,依据扫描图像序列的圆周顺序,对感兴趣图像中医学检查目标进行特征规律性的重预测,得到感兴趣重预测图像;将感兴趣重预测图像与感兴趣图像进行融合重建,得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像。本发明利用孪生神经网络进行融合重建,消除图像噪声,得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像,实现低造影射线辐射剂量同时,又能保证造影成像质量。
-
公开(公告)号:CN118229637A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410328170.6
申请日:2024-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于DSA序列影像的UOA识别方法,包括以下步骤:S1.采集并输入N张DICOM格式子宫动脉造影DSA序列影像,并将影像数据转换为模型训练所需的格式;S2.使用基准网络YOLOv8的网络结构作为模型训练框架并改进迭代训练算法得到YOLOv8模型;S3.将格式转换后的影像输入到算法改进后的模型中进行训练;S4.使用改进后模型训练出最终模型UOA‑D对每个子宫动脉造影DSA序列影像进行预测,并分别在影像中输出UOA和UA的位置,用不同颜色的方框标记出。本发明方便在人工智能辅助下进行UOA和UA的位置自动检测,大大提高检测精度,辅助临床医生更安全高效地进行手术,具有极大的临床意义。
-
公开(公告)号:CN118217012A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410650722.5
申请日:2024-05-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域,具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质,包括以下步骤:对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上,得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型;在控制模型的封装过程中添加自适应学习,对控制模型的性能进行自适应优化,使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上,将磁控数据的运算和介入行进相互独立,避免介入过程被打断,保障导丝介入过程的安全性,而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时,使得磁控数据运算精准度更高。
-
公开(公告)号:CN118115912A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410158532.1
申请日:2024-02-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 东软医疗系统股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域,公开了本发明公开了一种基于DSA序列影像的子宫动脉开口识别方法及系统,一种基于DSA序列影像的子宫动脉开口识别方法,包括以下步骤:S100:利用预处理模块进行预训练,提前学习到子宫动脉血管的相关信息,得到更适合的网络模型参数,在下游任务中利用这些预处理的模型参数提高精度和收敛速度;S200:利用特征学习模块,参考步骤S100中的模型参数,对包含子宫动脉的DSA图像进行特征提取,得到包含了子宫动脉螺旋型信息以及子宫动脉开口血管树根部信息的全局特征;S300:利用自适应预测模块计算各帧预测框的置信度、框之间的交并比,在视频流输入的预测阶段选择最优的子宫动脉开口识别框。本发明能够提升子宫动脉开口的识别精度,在介入手术中减少造影剂次数及用量。
-
公开(公告)号:CN118115623A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410533194.5
申请日:2024-04-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种基于双域联合的DSA去伪影成像方法及系统,包括以下步骤:利用DSA技术以射线扫描采集介入目标的扫描图像;利用神经网络在图像域和投影域上,分别对介入目标的扫描图像进行伪影抑制,得到扫描图像的图像域伪影抑制图像和投影域伪影抑制图像;将所述图像域伪影抑制图像和投影域伪影抑制图像进行融合重建,得到高分辨率显示介入目标的2D图像。本发明将所述图像域伪影抑制图像和投影域伪影抑制图像进行融合重建,得到高分辨率显示介入目标的2D图像,充分利用投影域和图像域之间的潜在信息交互融合,提高了去伪影效果,实现低造影射线辐射剂量同时,又能保证造影成像质量。
-
公开(公告)号:CN118071624A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410504114.3
申请日:2024-04-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种基于辐射剂量降低的CBCT成像方法及系统,包括以下步骤:获取射线圆周扫描获取的扫描图像序列,所述扫描图像序列包含多个以圆周顺序排布的扫描图像;在扫描图像序列中筛选出包含医学检查目标的扫描图像,作为感兴趣图像;利用孪生神经网络,依据扫描图像序列的圆周顺序,对感兴趣图像中医学检查目标进行特征规律性的重预测,得到感兴趣重预测图像;将感兴趣重预测图像与感兴趣图像进行融合重建,得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像。本发明利用孪生神经网络进行融合重建,消除图像噪声,得到高分辨率显示医学检查目标的CBCT图像,实现低造影射线辐射剂量同时,又能保证造影成像质量。
-
公开(公告)号:CN117274506B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311543061.8
申请日:2023-11-20
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及一种导管下介入目标场景的三维重建方法及系统,包括以下步骤:获取术前影像,通过影像三维重建,得到一组三维暂态场景;通过第一神经网络对一组三维暂态场景进行时序间动态规律性的深度学习,得到三维动态场景;再通过第二神经网络对所述三维暂态场景的暂态属性与介入目标位点进行深度学习,得到目标映射关系;在介入时间点处通过目标映射关系以及三维动态场景,得到介入时间点处的三维目标场景。本发明实现在导管介入手术直接介入到达治疗位点,同时有效的在手术时规避血管脏器运动对病灶造成遮挡或与病灶接触所导致被手术热量波(56)对比文件WangDong.Bladder tumors:dynamiccontrast-enhanced axial imaging,multiplanar reformation,three-dimensionalreconstruction and virtual cystoscopyusing helical CT.Chinese MedicalJournal.2004,第62-66页.
-
公开(公告)号:CN116935728A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310519365.4
申请日:2023-05-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种血管穿刺模拟实验台,涉及模拟实验台领域,其技术方案要点是包括穿刺模拟固定框架,穿刺模拟固定框架的顶端固定连接有调节架,调节架的顶部设置有调节机构,调节架的顶部四个边角固定连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩端均与穿刺模拟架的底端固定连接,穿插模拟架的顶部一侧设置有第一模拟穿刺机构,效果是本发明通过安装固定板上的无线信号接收模块和信号传输模块便于穿刺的信号进行传输或者接受,便于对电器设备进行控制运行,通过控制器对穿刺模拟训练过程中的数据进行控制分析,通过设置的数据储存模块对穿刺模拟训练过程中数据进行储存,便于后期的查看分析比对,更好的提升训练效果。
-
公开(公告)号:CN113558635B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202110630945.1
申请日:2021-06-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种神经性耳聋病人脑功能网络演化的评估方法,包括以下步骤:步骤S1、实时采集感应性耳聋病人的脑电EEG信号数据,并依据实时的所述脑电EEG信号数据构建实时脑功能网络;步骤S2、基于所述实时脑功能网络构建依实时脑功能网络的时序排布的包含神经性耳聋病人脑功能网络演化特征的脑功能网络演化数据链;步骤S3、基于所述脑功能网络演化数据链分析获得神经性耳聋病人脑功能网络演化结果并进行有效评估。本发明对实时脑功能网络进行演化整体特征和演化关键特征的函数量化,降低了大数量级的数据传输,提高对脑功能网络的评估效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-