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公开(公告)号：CN115137410A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210956336.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了一种用于穿刺取样的消化道肿瘤活检取样装置，包括支撑座、以及活动设置在收纳盒体内的穿刺针，所述穿刺针外表面下部设置支撑机构，所述穿刺针底部设置取样机构；所述支撑机构包括第一扩展部以及第二扩展部，所述第一耳板内转动设置第一撑杆，所述第一撑杆一端与第一连接座转动连接，所述第二耳板内转动设置第二撑杆，所述第二撑杆一端与第二连接座转动连接，所述丝杆转动设置穿刺针中部，所述丝杆一端与活动设置在凹槽内，所述丝杆两侧表面对称设置卡接块，所述卡接块一端滑动设置在卡接槽内，能够对消化道肿瘤进行扩展支撑，便于目标肿瘤标本的提取，同时肿瘤标本取样便捷快速，缩短取样使用，减轻患者不适感。
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公开(公告)号：CN115251969A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210955175.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种消化道肿瘤的靶向治疗成像设备，括CT机和CT床，CT机上设置有检测口，检测口位于CT床的移动路径上，CT机和CT床之间安装有折叠罩部件，折叠罩部件包括第一折叠罩、阻挡架组件、第二折叠罩和拉伸架组件，第一折叠罩的左端固接在CT床的左端，第一折叠罩的右端滑动安装在CT床的中部，阻挡架组件安装在检测口处，第二折叠罩安装在检测口的右侧上，其中第二折叠罩的左端与检测口的右侧固接，第二折叠罩的右端连接有阻挡片，拉伸架组件安装在CT床的右端，本发明中折叠罩部件使用方便，并且能够与人体上下表面紧贴，避免辐射光线从折叠罩部件与人体之间的空隙中穿过，从而提升靶向治疗成像设备靶向治疗的精确性，提升防护性能。
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公开(公告)号：CN118217012A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650722.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112690879A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110049865.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种肿瘤内均匀注射用弯孔针及其使用方法，包括套针和注射针，所述套针的外壁上设有环形槽，所述环形槽内设有套环，所述套环通过支撑杆连接有定位板，所述定位板上设有滑入道、卡位槽、挡壁、挡块和滑出道，所述套针的内壁沿圆周方向设有若干个楔形凸起，所述注射针的顶端设有弯曲针头，所述注射针的尾端设有与所述楔形凸起配合的卡齿，所述注射针上设有L型弹性滑杆，所述L型弹性滑杆的顶端设有插入杆，所述插入杆的顶端正对所述定位板，所述定位板的侧边与所述弹性滑杆之间设有压缩弹簧。本发明可以在插入肿瘤内后方便的调整注射针针头的位置和角度，便于均匀的注射肿瘤药物，提高治疗效果。
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公开(公告)号：CN118217012B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410650722.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。
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公开(公告)号：CN115252018A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210956331.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种胸外科术中用的胸骨辅助撑开装置，包括装置外壳以及设置在装置外壳底部两侧的配重支架，装置外壳下侧面设置撑开调节机构，撑开调节机构包括第一撑开杆以及第二撑开杆，第一丝杆一侧套接第一从动伞齿轮，第二丝杆一侧套接第二从动伞齿轮，第一从动伞齿轮以及第二从动伞齿轮均与主动伞齿轮啮合，第一立杆以及第二立杆通过升降调节机构与第一支撑杆以及第二支撑杆连接，第一从动伞齿轮内壁一侧设置第一键槽，第一电动推杆一端与第一从动伞齿轮连接，第二从动伞齿轮内壁一侧设置第二键槽，本发明能够对胸骨对向撑开的同时，也能够对单侧胸骨进行撑开，避免了胸骨损伤的情况发生，且术野佳，保证了手术操作。
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公开(公告)号：CN215739311U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120096569.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型涉及一种肿瘤内均匀注射用弯孔针，包括套针和注射针，所述套针的外壁上设有环形槽，所述环形槽内设有套环，所述套环通过支撑杆连接有定位板，所述定位板上设有滑入道、卡位槽、挡壁、挡块和滑出道，所述套针的内壁沿圆周方向设有若干个楔形凸起，所述注射针的顶端设有弯曲针头，所述注射针的尾端设有与所述楔形凸起配合的卡齿，所述注射针上设有L型弹性滑杆，所述L型弹性滑杆的顶端设有插入杆，所述插入杆的顶端正对所述定位板，所述定位板的侧边与所述弹性滑杆之间设有压缩弹簧。本实用新型可以在插入肿瘤内后方便的调整注射针针头的位置和角度，便于均匀的注射肿瘤药物，提高治疗效果。
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公开(公告)号：CN215739636U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120096586.1
申请日：2021-01-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61D7/00
Abstract: 本实用新型公开了建造动物内脏肿瘤模型用装置，与注射器针头配套使用，注射器针头包括连接段和针体，限位筒上设置有与连接端连接的卡接台，圆柱筒和圆锥筒内设置有扩张机构；扩张机构包括与圆柱筒插接的递送杆，递送杆的顶端转动连接有插入针体内且对称设置的驱动杆，驱动杆转动连接有扩张杆，两个驱动杆间设置有使得二者打开的压缩弹簧。通过该装置能够对靶位进行扩张形成宽松的腔隙，从而使得注射进入的肿瘤细胞不会被挤压排挤出靶位，从而形成类圆形的肿瘤，有利于进行后续实验操作和影像学评估，增强结果的可靠性。
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