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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118217012A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650722.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。
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公开(公告)号：CN114224510A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111578736.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，包括无影灯架、无影灯和活动设置在无影灯上的显影摄像头，无影灯架上安装有显影显示器，无影灯的壳体具有围绕光源中心呈周向间隔的分布多个径向缝，显影摄像头通过显影调节执行器活动设置在无影灯上，显影调节执行器受显影调节控制器控制，使显影摄像头在在显影调节执行器的驱动下，在环绕无影灯的圆形轨迹上和位于径向缝处的直线轨迹上进行运动，以确保显影摄像头具有最佳的对手术部位进行血管显影的位置，从而实现在手术过程中对手术部位进行血管显影，并方便主刀医生实时地通过显影显示器查看血管显影图像或视频。
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公开(公告)号：CN118717013A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410688404.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B1/04 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于磁控技术的胶囊内镜运动控制方法，包括以下步骤：磁控系统将实时的视野图像利用动态位点识别模型根据胶囊内镜内置的视觉传感器反馈的视野图像进行图像识别，确定出胶囊内镜的位置类型，再利用磁场自适应设定模型根据动态位点识别模型得到的胶囊内镜的位置类型，确定出对控制胶囊内镜运动的磁控磁场进行自适应调整的自适应调整参数；磁控系统根据运动磁场的自适应调整参数对运动磁场进行实时调整，利用实时调整后的运动磁场对胶囊内镜实时运动指标进行自适应调整。本发明在磁控系统内置动态位点识别模型和磁场自适应设定模型，从而对视野图像进行模型化分析实现胶囊内镜的精准化和自动化磁控。
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公开(公告)号：CN118217012B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410650722.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。
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公开(公告)号：CN118403061A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410444930.X
申请日：2024-04-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61K31/575 , A61P1/16
Abstract: 本发明提出了胆汁酸衍生物在制备预防和治疗肝脏缺血再灌注损伤药物中的应用，所述胆汁酸衍生物为甘氨酸‑β‑鼠胆酸，通过甘氨酸‑β‑鼠胆酸介导肝脏缺血再灌注损伤中炎症抑制的作用，并证实其抑制巨噬细胞焦亡的分子机制，为临床预防和减轻肝脏缺血再灌注损伤提供了新的治疗靶点和策略。
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