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公开(公告)号：CN113001521B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110318176.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置，包括：腰托，其前侧开口；可调节固定带，其两端分别与腰托的开口两侧连接；背部支撑装置，其竖直设置，且一端与腰托的后侧铰接；一对肩部支撑板，其位于腰托上方，且对称间隔设置；背部支撑装置的另一端分别与对应肩部支撑板铰接；颈托，其设置在肩部支撑板之间，且与背部支撑装置的另一端铰接；一对手部助力臂，其分别与对应肩部支撑板铰接，用于助力手臂关节；一对腿部助力臂，其分别与腰托两侧铰接，用于助力腿部关节。本发明还提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置的控制方法，确保使用者不会摔倒，同时能够采集佩戴防护服的使用者的运动状态，并基于BP神经网络确定下一运动状态，辅助使用者运动。
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公开(公告)号：CN113001521A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110318176.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置，包括：腰托，其前侧开口；可调节固定带，其两端分别与腰托的开口两侧连接；背部支撑装置，其竖直设置，且一端与腰托的后侧铰接；一对肩部支撑板，其位于腰托上方，且对称间隔设置；背部支撑装置的另一端分别与对应肩部支撑板铰接；颈托，其设置在肩部支撑板之间，且与背部支撑装置的另一端铰接；一对手部助力臂，其分别与对应肩部支撑板铰接，用于助力手臂关节；一对腿部助力臂，其分别与腰托两侧铰接，用于助力腿部关节。本发明还提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置的控制方法，确保使用者不会摔倒，同时能够采集佩戴防护服的使用者的运动状态，并基于BP神经网络确定下一运动状态，辅助使用者运动。
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公开(公告)号：CN112807123A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110168357.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种药物涂层球囊小鼠模型的构建及评价方法，包括以下步骤：步骤S1、准备实验生物材料：选取13只6‑8周龄的C57BL/6J雄性实验小鼠，并对所述实验小鼠进行生物预处理获得第一备用小鼠；步骤S2、构建慢性肾脏病小鼠模型：实验第0周第0天，对第一备用小鼠进行手术结扎左肾上极的动脉供血，同时切除右肾，造成慢性肾脏疾病获得第二备用小鼠。本发明在患有慢性肾脏病和动静脉瘘的小鼠建立了静脉狭窄的PTA模型，经PTA处理的血管管腔面积增大，WSS增大。血管重构、组织缺氧、增殖和细胞凋亡等组织标志物的改变可能对未来药物和设备开发的设计有影响。
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公开(公告)号：CN118217012A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650722.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。
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公开(公告)号：CN113538362B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110784724.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种主动脉支架开窗的二维定位模板制造方法，包括以下步骤，首先进行血管扫描，通过CT血管造影设备，对患者进行透光观察，通过CT血管造影设备显示屏，确定主动脉所在位置，再进行血管测量，通过计算机测量软件，对血管数据进行测量，测量得到主动脉形状、长度及直径，使用计算机三维软件生成三维图形，图形生成后，使用三维软件对图形进行拉直；本发明专利利用计算机三维软件将生成的三维图形切开，得到二维图形，在二维图形上定位开窗位置及大小，最后打印出来与主动脉支架包裹的方式，免去了立体结构的使用，从而降低了立体结构所需要的成本，并且直接打印二维图形，也能大大的缩短定位模板的生成时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118217012B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410650722.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。
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公开(公告)号：CN113538362A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110784724.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种主动脉支架开窗的二维定位模板制造方法，包括以下步骤，首先进行血管扫描，通过CT血管造影设备，对患者进行透光观察，通过CT血管造影设备显示屏，确定主动脉所在位置，再进行血管测量，通过计算机测量软件，对血管数据进行测量，测量得到主动脉形状、长度及直径，使用计算机三维软件生成三维图形，图形生成后，使用三维软件对图形进行拉直；本发明专利利用计算机三维软件将生成的三维图形切开，得到二维图形，在二维图形上定位开窗位置及大小，最后打印出来与主动脉支架包裹的方式，免去了立体结构的使用，从而降低了立体结构所需要的成本，并且直接打印二维图形，也能大大的缩短定位模板的生成时间。
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公开(公告)号：CN112244920A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010905813.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/11
Abstract: 本发明公开了一种白糖胶囊支架的制作方法，包括以下材料：细钢丝、硅胶管、食用白糖和加热装置，本发明胶囊的组成是由糖鞘包埋支架组合而成，它可以大幅度减少血管吻合所需时间，降低手术难度，短时间内恢复远端血供，直接减少严重的肢体和内脏损伤以及重建后的各种严重并发症，本发明基于利用血管临时转流管能够临时恢复远端组织血供，及时有效的改善远端组织的缺血状态的理念，我们研发了这种使用胶囊支架的血管吻合技术，胶囊由糖鞘包埋支架组合而成，可以大幅度减少血管吻合所需时间，降低手术难度，短时间内恢复远端血供，直接减少严重的肢体和内脏损伤以及重建后的各种严重缺血再灌注损伤并发症。
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公开(公告)号：CN212575026U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020422184.1
申请日：2020-03-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种主动脉分支支架，包括第一分支支架，所述第一分支支架一端连接第二分支支架，所述第二分支支架一端连接内支撑支架，所述内支撑支架外侧包裹外支撑支架，所述内支撑支架包括多组内弧形弹性金属条，多组所述内弧形弹性金属条通过多组内弹性金属丝制成内灯笼型支架，所述内弧形弹性金属条一端固定第一弹性金属环，所述内弧形弹性金属条另一端固定第二弹性金属环，所述外支撑支架包括多组外弧形弹性金属条，多组所述外弧形弹性金属条通过多组外弹性金属丝制成外灯笼型支架，本实用新型能够通过双层的支撑结构，使其与主动脉支架贴合更加紧密，避免内漏的情况发生。
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公开(公告)号：CN215080260U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120745152.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61F2/01
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可吸收滤器，属于医学器具领域，一种新型可吸收滤器，包括约束环，约束环上端固定连接有回拉钩，约束环下端固定连接有支撑架，支撑架外端固定连接有多个均匀分布的挂钩，约束环内壁之间固定连接有两个条形盒，两个条形盒关于竖轴对称，条形盒内设有多个均匀分布的氧气球，条形盒外端固定连接有格挡膜，格挡膜与约束环内壁之间设有多个均匀的聚乳酸颗粒，格挡膜与约束环上下内壁之间固定连接有搅动线，条形盒与搅动线之间均固定连接有联动线，条形盒靠近支撑架的一端固定连接有保护膜，可以实现将人体内的滤器自动降解速度大幅度提高，降低长时间留置在人体内的危险性。
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