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公开(公告)号：CN118217012A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410650722.5
申请日：2024-05-24
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。
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公开(公告)号：CN114224510A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111578736.3
申请日：2021-12-22
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明公开了一种腹部术中肠系膜血管的显影识别装置，包括无影灯架、无影灯和活动设置在无影灯上的显影摄像头，无影灯架上安装有显影显示器，无影灯的壳体具有围绕光源中心呈周向间隔的分布多个径向缝，显影摄像头通过显影调节执行器活动设置在无影灯上，显影调节执行器受显影调节控制器控制，使显影摄像头在在显影调节执行器的驱动下，在环绕无影灯的圆形轨迹上和位于径向缝处的直线轨迹上进行运动，以确保显影摄像头具有最佳的对手术部位进行血管显影的位置，从而实现在手术过程中对手术部位进行血管显影，并方便主刀医生实时地通过显影显示器查看血管显影图像或视频。
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公开(公告)号：CN113001521A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110318176.1
申请日：2021-03-25
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置，包括：腰托，其前侧开口；可调节固定带，其两端分别与腰托的开口两侧连接；背部支撑装置，其竖直设置，且一端与腰托的后侧铰接；一对肩部支撑板，其位于腰托上方，且对称间隔设置；背部支撑装置的另一端分别与对应肩部支撑板铰接；颈托，其设置在肩部支撑板之间，且与背部支撑装置的另一端铰接；一对手部助力臂，其分别与对应肩部支撑板铰接，用于助力手臂关节；一对腿部助力臂，其分别与腰托两侧铰接，用于助力腿部关节。本发明还提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置的控制方法，确保使用者不会摔倒，同时能够采集佩戴防护服的使用者的运动状态，并基于BP神经网络确定下一运动状态，辅助使用者运动。
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公开(公告)号：CN111012449A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911316185.6
申请日：2019-12-19
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/3211 , A61B17/3213 , A61B17/3209
摘要： 腔镜微创手术皮肤切口专用手术刀及装配和使用方法，手术刀包括刀片和刀柄，刀柄包括固定部、手持部、连接部，连接部将前侧的固定部和后侧的手持部连为一体；连接部顶面与固定部和手持部围成尾部固定槽；固定部的前侧围向内设置前部固定槽、两边侧围向内设置中部固定槽、尾端呈弧形；刀片前端为尖角，尖角两侧至少一侧为刀刃；刀片末端与尾部固定槽相嵌合；刀片上开设固定孔，固定孔包括连为一体的第一孔部和第二孔部；第一孔部与前部固定槽及中部固定槽相嵌合；刀柄底面垂直于刀柄长度方向设置止挡片，止挡片和一侧刀刃末端或两侧刀刃中靠后的刀刃末端平齐。本发明可解决现有的手术刀做微创切口时切口过深、或切口长度不定的问题。
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公开(公告)号：CN118217012B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410650722.5
申请日：2024-05-24
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本发明涉及智慧医疗技术领域，具体涉及基于机器人导丝的磁控介入控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：对磁控数据与血管走形数据间的映射关系利用神经网络封装至磁控介入孪生平台上，得到根据血管走形数据输出磁控数据的控制模型；在控制模型的封装过程中添加自适应学习，对控制模型的性能进行自适应优化，使得控制模型输出的磁控数据达到对机器人导丝的最优化控制。本发明将磁控数据的运算模型通过神经网络封装至数字孪生平台上，将磁控数据的运算和介入行进相互独立，避免介入过程被打断，保障导丝介入过程的安全性，而且控制模型保证磁控数据运算效率的同时，使得磁控数据运算精准度更高。
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公开(公告)号：CN113001521B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110318176.1
申请日：2021-03-25
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置，包括：腰托，其前侧开口；可调节固定带，其两端分别与腰托的开口两侧连接；背部支撑装置，其竖直设置，且一端与腰托的后侧铰接；一对肩部支撑板，其位于腰托上方，且对称间隔设置；背部支撑装置的另一端分别与对应肩部支撑板铰接；颈托，其设置在肩部支撑板之间，且与背部支撑装置的另一端铰接；一对手部助力臂，其分别与对应肩部支撑板铰接，用于助力手臂关节；一对腿部助力臂，其分别与腰托两侧铰接，用于助力腿部关节。本发明还提供一种介入防护服的外骨骼辅助装置的控制方法，确保使用者不会摔倒，同时能够采集佩戴防护服的使用者的运动状态，并基于BP神经网络确定下一运动状态，辅助使用者运动。
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公开(公告)号：CN212326519U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201922302769.X
申请日：2019-12-19
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61B17/3211 , A61B17/3213 , A61B17/3209
摘要： 腔镜微创手术皮肤切口专用手术刀，手术刀包括刀片和刀柄，刀柄包括固定部、手持部、连接部，连接部将前侧的固定部和后侧的手持部连为一体；连接部顶面与固定部和手持部围成尾部固定槽；固定部的前侧围向内设置前部固定槽、两边侧围向内设置中部固定槽、尾端呈弧形；刀片前端为尖角，尖角两侧至少一侧为刀刃；刀片末端与尾部固定槽相嵌合；刀片上开设固定孔，固定孔包括连为一体的第一孔部和第二孔部；第一孔部与前部固定槽及中部固定槽相嵌合；刀柄底面垂直于刀柄长度方向设置止挡片，止挡片和一侧刀刃末端或两侧刀刃中靠后的刀刃末端平齐。本实用新型可解决现有的手术刀做微创切口时切口过深、或切口长度不定的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210096503U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201822047901.2
申请日：2018-12-06
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC分类号： A61M3/02
摘要： 闭合式肠道减压冲洗装置，包括波纹管、导管、排污袋，波纹管一端与人体内的大肠的排污端相连通、另一端与排污袋进口连通；波纹管靠近大肠的一头侧壁上设置一个朝下的斜管，斜管与波纹管连接处设置一层单向瓣膜、斜管出口内沿内壁设置一层单向瓣膜，斜管与波纹管管壁连接处设置单向瓣膜；导管为双腔导管、包括沿长度方向设置的等长的导丝腔和膨胀腔，导管末端沿侧壁设置一圈弹性球囊，膨胀腔侧壁设置进气口连通弹性球囊内部，导丝腔侧壁上在弹性球囊上方设置水油出孔；设置一根导丝进入导丝腔内、引导导管从斜管底部开口端经两层单向瓣膜进入大肠末端，斜管设置在人体外。本实用新型可解决急性肠梗阻(结肠或小肠)术中封闭式减压、清洗的技术问题。
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公开(公告)号：CN213525354U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202021805409.8
申请日：2020-08-26
申请人： 华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要： 本实用新型公开了一种肠道干结粪便粉碎装置，包括插头，所述插头内部的两侧之间设置有滑杆，所述滑杆的左侧且位于插头的内部设置有摄像头，所述滑杆的右侧且位于插头的外侧外表面设置有喷水头，所述滑杆的外侧外表面且位于摄像头的顶部以及喷水头的底部均设置有夹杆，所述对应的夹杆的顶部外表面均设置有夹具，所述插头的底部外表面设置有插管，所述插管的内部且位于滑杆的底部外表面设置有支撑杆，所述插管的底部外表面设置有底座，所述底座的底部外表面且位于支撑杆的底部外表面设置有把手。本实用新型为一种肠道干结粪便粉碎装置，具有安全有效的粉碎肠道干结粪便的功能，可以大大减轻患者的痛苦，缩短患者住院时间。
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