公开(公告)号：CN118717013A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410688404.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 梅博升 ,  程星 ,  陈标 ,  蔡丞俊 ,  马冰清 ,  王文丽 ,  徐鹏

IPC: A61B1/04 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种基于磁控技术的胶囊内镜运动控制方法，包括以下步骤：磁控系统将实时的视野图像利用动态位点识别模型根据胶囊内镜内置的视觉传感器反馈的视野图像进行图像识别，确定出胶囊内镜的位置类型，再利用磁场自适应设定模型根据动态位点识别模型得到的胶囊内镜的位置类型，确定出对控制胶囊内镜运动的磁控磁场进行自适应调整的自适应调整参数；磁控系统根据运动磁场的自适应调整参数对运动磁场进行实时调整，利用实时调整后的运动磁场对胶囊内镜实时运动指标进行自适应调整。本发明在磁控系统内置动态位点识别模型和磁场自适应设定模型，从而对视野图像进行模型化分析实现胶囊内镜的精准化和自动化磁控。

公开(公告)号：CN117530775B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410028563.5

申请日：2024-01-09

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 张进祥 ,  陈标 ,  马冰清 ,  蔡丞俊 ,  吕新宇 ,  程星 ,  高翾

IPC: A61B34/20 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及智能医疗技术领域，具体涉及一种基于人工智能和CT的磁控介入控制方法及系统，包括以下步骤：通过人工智能识别模型得到血管走形标定图像；通过三维重建技术得到血管走形三维模型；利用高斯‑克吕格投影法进行数字孪生平台的虚拟搭建，得到包含虚拟磁性介入导丝、虚拟血管走形三维模型的血管走形数字孪生平台；基于血管走形数字孪生平台，在虚拟血管走形三维模型中实时搭建虚拟磁性介入导丝的虚拟磁控介入路径。本发明使得虚拟空间和物理空间的实时同步，让磁控介入导丝能够实时地从数字孪生平台的虚拟空间中获得实时适应血管真实结构的介入路径更新，将介入路径的规划和介入行进的磁控分开，避免相互挤占资源。

公开(公告)号：CN117530775A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202410028563.5

申请日：2024-01-09

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 张进祥 ,  陈标 ,  马冰清 ,  蔡丞俊 ,  吕新宇 ,  程星 ,  高翾

IPC: A61B34/20 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及智能医疗技术领域，具体涉及一种基于人工智能和CT的磁控介入控制方法及系统，包括以下步骤：通过人工智能识别模型得到血管走形标定图像；通过三维重建技术得到血管走形三维模型；利用高斯‑克吕格投影法进行数字孪生平台的虚拟搭建，得到包含虚拟磁性介入导丝、虚拟血管走形三维模型的血管走形数字孪生平台；基于血管走形数字孪生平台，在虚拟血管走形三维模型中实时搭建虚拟磁性介入导丝的虚拟磁控介入路径。本发明使得虚拟空间和物理空间的实时同步，让磁控介入导丝能够实时地从数字孪生平台的虚拟空间中获得实时适应血管真实结构的介入路径更新，将介入路径的规划和介入行进的磁控分开，避免相互挤占资源。

公开(公告)号：CN114849019A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210440132.0

申请日：2022-04-25

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 张进祥 ,  陈标 ,  蔺蓉 ,  盛卫勇 ,  谢小平 ,  张坤 ,  成伟益 ,  马冰清

IPC: A61M25/01 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/00 ,  A61J15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于磁控胶囊系统的空肠营养管置入系统，包括空肠营养管、磁控胶囊和磁场控制器，磁控胶囊的进入端设置有金属导柱，头部具有图像采集模块，尾部具有磁吸槽，磁吸槽与金属导柱磁吸连接，磁场控制器从体外控制完成空肠营养管与磁控胶囊的连接，并控制磁控胶囊的头部进入肠道，空肠营养管与金属导柱的连接部位能够在外力作用下分离。本发明结合磁控胶囊技术，实现空肠营养管在更清晰的可视化条件下通过磁引导的方式置入十二指肠，能够更高效快速的完成连接过程，且能够在进入十二指肠后进行分离，且将金属导柱一同随磁控胶囊排出体外。并可同步完成胃、小肠的内镜观察，整体操作安全、准确，患者可接受度高。

公开(公告)号：CN218075187U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202221486739.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 成伟益 ,  曾茜茜 ,  盛卫勇 ,  黄昆鹏 ,  陈标 ,  任天星 ,  张博文 ,  马冰清

IPC: A61B17/92 ,  A61B17/88

Abstract: 本实用新型公开了一种弹性髓内针专用取出器，涉及医疗器械技术领域，包括握把，所述握把上安装有连接轴，且握把外壁安装有防护套，所述防护套外壁安装有辅助组件，所述握把顶端连接有夹头，且夹头前端贯穿至夹头后端设置有剪断孔，所述剪断孔内壁安装有剪断刀，所述夹头顶端开设有夹持孔，且夹持孔内部设置有夹持凸起。本实用新型通过设置夹头、夹持孔和夹持凸起，通过夹头呈圆形结构，且夹头体积较小，使夹头在夹持髓内针针尾时所需创面切口小，且让针尾进入到夹持孔内部夹持凸起之间，使得夹持凸起起到增大夹持摩擦力作用，让髓内针取出器在取出针尾时，避免出现打滑，让针尾方便取出。