公开(公告)号：CN117530775B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410028563.5

申请日：2024-01-09

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 张进祥 ,  陈标 ,  马冰清 ,  蔡丞俊 ,  吕新宇 ,  程星 ,  高翾

IPC: A61B34/20 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及智能医疗技术领域，具体涉及一种基于人工智能和CT的磁控介入控制方法及系统，包括以下步骤：通过人工智能识别模型得到血管走形标定图像；通过三维重建技术得到血管走形三维模型；利用高斯‑克吕格投影法进行数字孪生平台的虚拟搭建，得到包含虚拟磁性介入导丝、虚拟血管走形三维模型的血管走形数字孪生平台；基于血管走形数字孪生平台，在虚拟血管走形三维模型中实时搭建虚拟磁性介入导丝的虚拟磁控介入路径。本发明使得虚拟空间和物理空间的实时同步，让磁控介入导丝能够实时地从数字孪生平台的虚拟空间中获得实时适应血管真实结构的介入路径更新，将介入路径的规划和介入行进的磁控分开，避免相互挤占资源。

公开(公告)号：CN117530775A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202410028563.5

申请日：2024-01-09

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 张进祥 ,  陈标 ,  马冰清 ,  蔡丞俊 ,  吕新宇 ,  程星 ,  高翾

IPC: A61B34/20 ,  G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及智能医疗技术领域，具体涉及一种基于人工智能和CT的磁控介入控制方法及系统，包括以下步骤：通过人工智能识别模型得到血管走形标定图像；通过三维重建技术得到血管走形三维模型；利用高斯‑克吕格投影法进行数字孪生平台的虚拟搭建，得到包含虚拟磁性介入导丝、虚拟血管走形三维模型的血管走形数字孪生平台；基于血管走形数字孪生平台，在虚拟血管走形三维模型中实时搭建虚拟磁性介入导丝的虚拟磁控介入路径。本发明使得虚拟空间和物理空间的实时同步，让磁控介入导丝能够实时地从数字孪生平台的虚拟空间中获得实时适应血管真实结构的介入路径更新，将介入路径的规划和介入行进的磁控分开，避免相互挤占资源。