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公开(公告)号：CN116664659A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310436064.5
申请日：2023-04-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明实施例涉及图像或视频识别或理解技术领域，公开了一种测量主动脉夹层血管造影真假腔直径的方法及系统。其中，一种测量主动脉夹层血管造影真假腔直径的方法，包括如下步骤：①获取图像：从系统中获取主动脉夹层位置的CT血管造影图集，并按序缓存，以首个图像为当前图像；②提取特征；③对比类型库；④检查完成；⑤汇总完成。本发明能通过图像几何特征处理技术解决真假腔识别及直径测量的问题，效率高、计算量小、成本较低，能很好的适应主动脉夹层这种危急重症病患时间紧迫、多层螺旋CT血管造影图像较多、实践中医院工作量过饱和三大难处存在前提下测量真假腔直径的现实需求，尤其适用于硬件性能较差、无法满足大量运算的场合。
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公开(公告)号：CN115761109A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111018920.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及生物医学成像技术领域，公开了一种运用于三维光声成像的深度学习图像重建方法，包括求二阶偏导数、可训练的卷积核、多尺度特征编码、上下文提取、多尺度特征解码。本发明具有以下优点和效果：与其他的深度学习方法相比，本发明所提出的图像重建方法具有以下优点：(1)3D PAI中最佳重建和分割结果。(2)具备超强泛化能力，又称迁移学习能力。本发明仅利用内源性小动物PAI的训练模型就可以重建和分割人体乳房光声图像和宽视场外源光声图像。这是第一次在3D成像的超密集和宽视野血管网络中进行高质量的重建和分割。这种提出的高保真重建和分割技术将加速光声成像在临床应用和基础研究中的转化。
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公开(公告)号：CN114652464A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210284375.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种用于辅助穿刺手术的光声成像设备夹紧固定装置，包括固定工作面，固定工作面上设置有超声探头放置孔和光纤放置孔，固定工作面上设置有固定座、夹紧臂一和挡柱，固定座上设置有容纳槽，夹紧臂一通过转动柱与容纳槽内壁转动连接，夹紧臂一的另一端设置有卡口一，挡柱上设置有卡口二，卡口一和卡口二形成的超声探头夹口位于超声探头放置孔的正上方，超声探头夹口关于夹紧臂一轴线所在的竖直面α对称，在光纤放置孔的上方夹紧臂一上还设置有方形通槽，夹紧臂一上设置有光纤夹紧机构。本发明提供一种能同时夹紧超声探头和光纤的，夹紧后两设备平行度高，夹紧操作和松开操作都简单的用于辅助穿刺手术的光声成像设备夹紧固定装置。
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公开(公告)号：CN113052186A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110287453.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于影像学的新冠肺炎诊断和病情追踪方法及系统，方法包括：将患者CT图像载入卷积神经网络中提取浅层特征；将浅层特征通过D层残差密集块RDB均进行局部特征融合得到稠密残差特征；将D层残差密集块RDB的每层对应的稠密残差特征串联后并通过一个1*1卷积核的卷积进行融合，得到全局特征；将浅层特征与全局特征通过残差连接融合在一起进行全局特征学习；最终通过softmax分类器对特征提取后的图像进行分类，判断患者是否属于新冠肺炎患者。本发明基于医学图像和神经网络技术，通过智能方式实现新冠肺炎病症的诊断和病情追踪，可以避免采用人工检测或者设备检测等手段，减轻医生工作量，减少了人力物力成本。
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公开(公告)号：CN115645066B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211424724.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及血管介入手术设备技术领域，公开了一种介入手术机器人可调节支撑装置，包括用于固定介入手术机器人从端的连接部、用于与所述连接部连接的第一支臂、用于与第一支臂连接的第二支臂和用于与第二支臂连接的高度调节部，所述连接部与所述第一支臂的连接处和所述第一支臂与第二支臂的连接处之间均设有旋转调节部，所述旋转调节部装设有用于限制旋转调节调节角度的旋转定位装置，所述高度调节部安装在移动支撑装置上，本发明能够有效保证手术时对介入手术机器人从动端设备的角度、位置和高度的需求和手术操作时的稳定性，不仅结构简单，安全性好，操作方便，精度高，可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115886947A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211390578.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，一种辅助经皮穿刺的可视化控制系统，包括工作台面、可视化控制装置，可视化控制装置包括机架、显示屏和万向机构、超声探头，万向机构包括导向套头、导向网、导向球、活动头，活动头下方设置有插接套，超声探头活动插接在插接套内，导向网为半圆弧形，导向网端部设置有若干套设孔，导向球活动卡接在导向球，导向套头内壁沿经度方向设置有内导向槽，活动头上沿经度方向设置有外导向槽，导向套头、导向网、活动头相配合，导向网设置在导向套头与活动头之间，导向球相对两侧分别活动配合在内导向槽与外导向槽之间。具有灵活度高、精准度高的效果。
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公开(公告)号：CN114515195A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN115944273A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211392866.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种用于医学成像扫描的固定装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有台面，所述台面上设置有固定工位，所述工作台上固定设置有颈部夹持机构，所述颈部夹持机构包括气缸，所述气缸固定在所述台面的底部，所述气缸的伸缩杆贯穿台面向竖直方向伸出，所述伸缩杆的端部固定设置有手指气缸，所述手指气缸与伸缩杆垂直设置，所述手指气缸的气爪位于固定工位的上方。本发明提供一种可以将动物的腹部裸露的、结构简单、固定效果好的用于医学成像扫描的固定装置。
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公开(公告)号：CN115645066A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211424724.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及血管介入手术设备技术领域，公开了一种介入手术机器人可调节支撑装置，包括用于固定介入手术机器人从端的连接部、用于与所述连接部连接的第一支臂、用于与第一支臂连接的第二支臂和用于与第二支臂连接的高度调节部，所述连接部与所述第一支臂的连接处和所述第一支臂与第二支臂的连接处之间均设有旋转调节部，所述旋转调节部装设有用于限制旋转调节调节角度的旋转定位装置，所述高度调节部安装在移动支撑装置上，本发明能够有效保证手术时对介入手术机器人从动端设备的角度、位置和高度的需求和手术操作时的稳定性，不仅结构简单，安全性好，操作方便，精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN114795265A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210361940.8
申请日：2022-04-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明提供一种CT装置，包括支撑座，支撑座上固定设置有壳体，壳体上同轴卡接设置有旋转部，旋转部为圆筒形结构，驱动装置驱动旋转部相对壳体转动，旋转部外侧与同轴设置的旋转盘固定连接，旋转盘上设置有CT射线发射器，旋转盘外缘沿周向设置有齿圈，壳体沿旋转盘的周向上设置三个将旋转盘的旋转力转化成风扇扇叶转动的传动机构，三个风扇扇叶的风向均与旋转盘的切线平行，三个风扇扇叶距离壳体的垂直距离依次增大。本发明提供一种能进行自动散热、散热效果好、结构简单的CT装置。
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