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公开(公告)号：CN114652271A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210276304.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供用于肺部穿刺手术的术前光声成像设备的固定装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有两条平行的滑轨，滑动台通过底面固定设置的滑套沿滑轨滑动，所述滑动台上设置有长形槽，所述长形槽的延伸方向垂直于滑动台的滑动方向，所述滑动台沿滑动方向的中线的两侧分别设置有超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构，所述超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构处于松开状态时，超声探头夹口和光纤夹口张开，所述超声探头夹紧机构和光纤夹紧机构处于夹紧状态时，超声探头夹口和光纤夹口闭合。本发明提供一种集成程度高，能同时同步夹紧超声探头和光纤的，夹紧和松开效率高的用于肺部穿刺手术的术前光声成像设备的固定装置。
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公开(公告)号：CN112971728A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110286191.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种用于乳腺的光声成像方法与系统，方法包括以下步骤：采集经过激光器照射乳腺组织后产生的光声信号；对所述光声信号经过预处理转换成数字信号；将预处理后得到的数字信号进行去噪，重建出乳腺组织的光系数吸收分布，对乳腺组织进行医学成像，得到乳腺光声图像；提取出所述乳腺光声图像的感兴趣区域；根据乳腺光声图像的感兴趣区域，对乳腺病变点进行定位。本发明的光声信号采集方法和系统采用相控聚焦算法重建出乳腺组织的光系数吸收分布，对乳腺组织进行医学成像，探测器只是在一个方向上采集光声信号就能重建出光声图像，不需要围绕生物组织进行旋转，信号的采集过程较快，达到实时成像目的，且不会引入振动误差。
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公开(公告)号：CN115761109A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111018920.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及生物医学成像技术领域，公开了一种运用于三维光声成像的深度学习图像重建方法，包括求二阶偏导数、可训练的卷积核、多尺度特征编码、上下文提取、多尺度特征解码。本发明具有以下优点和效果：与其他的深度学习方法相比，本发明所提出的图像重建方法具有以下优点：(1)3D PAI中最佳重建和分割结果。(2)具备超强泛化能力，又称迁移学习能力。本发明仅利用内源性小动物PAI的训练模型就可以重建和分割人体乳房光声图像和宽视场外源光声图像。这是第一次在3D成像的超密集和宽视野血管网络中进行高质量的重建和分割。这种提出的高保真重建和分割技术将加速光声成像在临床应用和基础研究中的转化。
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公开(公告)号：CN114652464A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210284375.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种用于辅助穿刺手术的光声成像设备夹紧固定装置，包括固定工作面，固定工作面上设置有超声探头放置孔和光纤放置孔，固定工作面上设置有固定座、夹紧臂一和挡柱，固定座上设置有容纳槽，夹紧臂一通过转动柱与容纳槽内壁转动连接，夹紧臂一的另一端设置有卡口一，挡柱上设置有卡口二，卡口一和卡口二形成的超声探头夹口位于超声探头放置孔的正上方，超声探头夹口关于夹紧臂一轴线所在的竖直面α对称，在光纤放置孔的上方夹紧臂一上还设置有方形通槽，夹紧臂一上设置有光纤夹紧机构。本发明提供一种能同时夹紧超声探头和光纤的，夹紧后两设备平行度高，夹紧操作和松开操作都简单的用于辅助穿刺手术的光声成像设备夹紧固定装置。
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公开(公告)号：CN113052186A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110287453.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于影像学的新冠肺炎诊断和病情追踪方法及系统，方法包括：将患者CT图像载入卷积神经网络中提取浅层特征；将浅层特征通过D层残差密集块RDB均进行局部特征融合得到稠密残差特征；将D层残差密集块RDB的每层对应的稠密残差特征串联后并通过一个1*1卷积核的卷积进行融合，得到全局特征；将浅层特征与全局特征通过残差连接融合在一起进行全局特征学习；最终通过softmax分类器对特征提取后的图像进行分类，判断患者是否属于新冠肺炎患者。本发明基于医学图像和神经网络技术，通过智能方式实现新冠肺炎病症的诊断和病情追踪，可以避免采用人工检测或者设备检测等手段，减轻医生工作量，减少了人力物力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114515195A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN114515195B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210270966.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
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公开(公告)号：CN115040244A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210354773.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种肝组织穿刺手术机械手，包括六轴机械手，所述六轴机械手的夹紧手部固定设置有穿刺针，所述穿刺针包括针柄和针杆，所述针柄固定连接在针杆的一端，针杆的另一端设置为针尖，所述针尖为圆锥形，所述针尖沿轴向方向的外壁上旋转延伸设置有外螺旋刺突部，所述外螺旋刺突部包括弧形壳和螺旋凹槽，所述弧形壳为螺旋形，由针尖端部旋转延伸至针尖与针杆的连接处，所述弧形壳与针尖外壁之间设置有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽与弧形壳的螺旋方向相同。本发明提供一种穿刺精度高、给药方便、不易伤害活体组织的肝组织穿刺手术机械手。
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公开(公告)号：CN114732427A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210213927.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种基于流行学习的CT三维图像采集装置，包括CT扫描机、扫描床和颈椎托架，CT扫描机上设置有用于旋转扫描的放射扫描环，所述扫描床包括底座、固定板和床垫板，所述底座固定设置在地面上，所述底座上端固定设置有固定板，所述固定板上设置有床垫板，所述固定板和床垫板之间通过滑块滑轨滑动连接，所述固定板和床垫板的延伸方向与放射扫描环的轴向方向平行，所述床垫板沿平行于放射扫描环的轴向方向移动，所述床垫板靠近放射扫描环的一端斜向设置有颈椎托架，所述颈椎托架与床垫板之间通过角度调节机构固定连接，床垫板通过驱动装置驱动相对固定板滑动。本发明提供一种运行稳定性高、采集数据准确的基于流行学习的CT三维图像采集装置。
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公开(公告)号：CN115944273A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211392866.2
申请日：2022-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种用于医学成像扫描的固定装置，包括工作台，所述工作台的顶部设置有台面，所述台面上设置有固定工位，所述工作台上固定设置有颈部夹持机构，所述颈部夹持机构包括气缸，所述气缸固定在所述台面的底部，所述气缸的伸缩杆贯穿台面向竖直方向伸出，所述伸缩杆的端部固定设置有手指气缸，所述手指气缸与伸缩杆垂直设置，所述手指气缸的气爪位于固定工位的上方。本发明提供一种可以将动物的腹部裸露的、结构简单、固定效果好的用于医学成像扫描的固定装置。
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