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公开(公告)号：CN118405144A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410557793.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种车辆的智能驾驶开启方法及装置，其中，方法包括：检测个人信息授权开关是否打开；在检测到个人信息授权开关打开的情况下，接收到车辆的智能驾驶开启开启指令，并响应于智能驾驶开启开启指令，控制车辆进入智能驾驶模式；在检测到个人信息授权开关未打开的情况下，接收到车辆的智能驾驶开启开启指令，禁止响应于智能驾驶开启开启指令，并进行未被授权提醒。由此，解决了相关技术中，由于智能驾驶系统未考虑数据合规相关要求，可能导致个人数据及隐私信息未经许可被使用，增加信息泄露风险，降低用户信任度和数据安全性等问题。
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公开(公告)号：CN117950306A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746565.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制参数确定方法、装置、设备及介质。本发明涉及汽车技术领域。该方法包括：获取至少两组控制参数；其中，每组所述控制参数中包括比例参数、积分参数和微分参数；对于每组所述控制参数，基于当前组的控制参数进行高斯回归处理，得到与所述控制参数相对应的轨迹预测数据；基于所述轨迹预测数据，确定与其相对应的车辆控制曲线的曲线属性；基于各所述曲线属性，从所述至少两组控制参数中确定至少一组目标参数。解决了现有技术中通过人工手动调参，导致调节难度高、成本高、效率低的问题，实现自动调节控制参数，降低调参成本，提高调参效率和准确性，从而提高PID控制的效果。
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公开(公告)号：CN116639120B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310693078.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/068
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取驾驶员设置的预设车间时距和自适应巡航的目标控制模式；若目标控制模式为自动控制模式，则获取车辆行驶的当前环境信息，并基于当前环境信息确定当前行驶环境；若当前行驶环境为预设恶劣环境，则确定与当前环境信息相匹配的目标时距放大系数；基于目标时距放大系数，对预设车间时距进行放大调节，获得调节后的目标车间时距；基于目标车间时距，对车辆进行自适应巡航控制。通过本发明实施例的技术方案，解决了当前自适应巡航系统不具备针对环境的适应性的问题，避免造成驾驶安全风险，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114312849B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210102682.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆运行状态确定方法、装置、车辆和存储介质。一种车辆运行状态确定方法，应用于车辆自动驾驶状态场景下，包括：获取车辆运行状态切换信息；在车辆运行状态切换信息满足切换条件的情况下，将车辆当前自动驾驶状态切换为与车辆运行状态切换信息对应的运行状态；其中，车辆运行状态切换信息，包括：方向盘握持状态、驾驶员驾驶状态、驾驶员手力矩；方向盘握持状态包括双面握持、单面握持和无握持；运行状态包括驾驶员接管状态、人机共驾状态、在环状态和停止运行状态；其中，在环状态表示驾驶员手扶方向盘对自动驾驶状态进行监控。本发明达到了准确判断驾驶员是否有接管意图，从而正确判断车辆应当处于的运行状态的效果。
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公开(公告)号：CN116684340A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310690916.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及控制器测试技术领域，尤其涉及一种域控制器接口的测试处理方法、域控制器和汽车，域控制器接口的测试处理方法包括如下步骤：CAN/CANFD接口回环测试：将多个CAN/CANFD接口进行分组，每两路同类所述CAN/CANFD接口为一组，每组两路所述CAN/CANFD接口相连互相收‑发信号；以太网接口回环测试：将多个以太网接口进行分组，每两路同类所述以太网接口为一组，每组两路所述以太网接口相连互相收‑发信号；通信日志输出测试：两路千兆以太网接口作为监控数据对外输出接口。本发明能够提升测试的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116546308A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310759533.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头复用方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：基于预先确定的拍摄参数控制预先建立好的复用摄像头，按照预设时间间隔拍摄至少一个原始图像；其中，复用摄像头至少包括：镜头、感光芯片和串行器；通过串行器将各个原始图像分别发送至主控制器和至少一个从控制器；通过主控制器和各个从控制器分别对各个原始图像进行图像处理，得到主控制器对应的目标图像和各个从控制器对应的各个目标图像。本发明实施例的方法提高了复用摄像头传输图像的速度，缩短从控制器的反应时间，进一步能够提高摄像头复用的工作效率。
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公开(公告)号：CN116300957A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310362972.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：根据车辆行驶位置，以及高精地图中记录的候选路口区域的路口位置信息，确定车辆行驶位置与所述候选路口区域之间的候选区域距离；根据所述候选区域距离确定所述候选路口区域中是否存在所述车辆行驶位置对应的目标路口区域；若是，则从所述高精地图中读取所述目标路口区域的目标区域地图，并在确定车辆驶入所述目标路口区域后，基于所述目标区域地图和车辆传感信息，确定车辆导航路线，且控制车辆基于所述车辆导航路线行驶。可以节约了地图绘制资源，在保证车辆导航路线准确度的同时，提高对车辆的导航控制效率。
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公开(公告)号：CN115148030A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210907106.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自定义图层的生成方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆上报的行驶状态信息与对应的位置信息；对行驶状态信息进行统计分析，将其中的异常行驶状态及对应的位置信息标记在空白图层上；将标记完成的空白图层作为自定义图层。本发明提供的自定义图层的生成方法，通过统计车辆上传的形式状态信息与位置信息，在车辆容易出现异常的位置进行标记，所生成的自定义图层由主机厂自行定义和维护，方案灵活、独立性强，不受高精度地图覆盖范围的限制，且图层中不包含地理元素信息，不受到测绘资质的限制。
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公开(公告)号：CN115060254A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646521.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定车辆在预设时间间隔内车辆属性信息的变化量；其中，所述车辆属性信息包括车辆高度变化量、第一姿态角以及车辆经纬度信息；依据所述车辆属性信息的变化量，确定所述车辆在预设时间间隔内与地图的定位符合度；依据所述定位符合度确定所述车辆的目标位置信息。采用本发明实施例的技术方案，利用组合导航与地图，使用时间窗滚动计算车辆与地图在水平、高度以及坡度上的符合度，在地图没有绝对高度数据情况下，也可以分辨出车辆在高架上的位置。
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公开(公告)号：CN114993348A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210597693.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图精度测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：对于多个待测地图，分别提取每一待测地图的标志位置信息；分别对各所述待测地图中相匹配的标志位置信息进行聚类，得到各标志位的目标位置信息；在任一所述待测地图进行精度测试时，基于同一标志位对应的标志位置信息和所述目标位置信息确定所述待测地图的地图精度。上述技术方案，无需现场测量真值，节省了人力物力，并提高了地图测试效率。
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