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公开(公告)号：CN203430561U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320463411.5
申请日：2013-07-29
Applicant: 山西凌志达煤业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 一种斜巷绞车运输液压支架用动滑轮牵引装置用连接器，由两块侧板与处于侧板中间且长度小于侧板的隔板焊接而成，侧板两端设有垂直于侧板的连接孔；所述的隔板两端设有圆弧段；隔板将两侧板焊接在一起且中间隔开，两端形成叉状；动滑轮单元的连接板和支架连接座的连接板可分别插入叉框内，利用连接销轴通过连接孔铰接；这样，本实用新型将动滑轮单元与液压支架连接在一起，用于液压支架的斜巷运输。
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公开(公告)号：CN215361144U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202023312737.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型属于交通安全技术领域，涉及车载警示系统，具体为一种智能车载警示系统，包括车载警示器，所述的车载警示器包括运载小车、警示装置、警示控制器、测距模块、环境识别模块、通信模块及电源，所述的警示装置设置在运载小车上，所述的运载小车借助警示控制器分别与测距模块、环境识别模块、通信模块相连接，警示控制器、运载小车分别与电源连接。通过遥控带有三角警示架的运载小车，实现三角警示架在规定位置的自动摆放和收回，安全可靠，免除了人为操作的重大风险。
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公开(公告)号：CN207403827U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721397583.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双变形履带行走部及具有其的机器人移动平台，包括中间变形驱动单元和连杆式履带单元；中间变形驱动单元包括框架及设置在框架上的定轴轮系，定轴轮系包括相互啮合且齿数相同的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮下方设置与之啮合的第三齿轮，第二齿轮下方设置与之啮合的第四齿轮，变形驱动单元与第一齿轮或第二齿轮相连；连杆式履带单元为两个，连杆式履带单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、履带轮和履带，第一连杆、第二连杆、第三连杆和框架构成平面四杆机构，在第一连杆的两端、第三连杆的两端以及第一连杆远离第三连杆的一侧均设置履带轮，履带绕在履带轮外。本实用新型具有更好的地形适应性与移动性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205271993U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620060806.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种宽度可调的移动平台，其包括主车体、行走部和宽度调节装置；宽度调节装置包括两个通过第一枢转轴和第二枢转轴相铰连的连杆组件，所述连杆组件包括两个设有端齿轮的连杆，两个所述连杆均与侧座可枢转地相连，且两个所述端齿轮相互啮合；丝杠分别与所述第一枢转轴和所述第二枢转轴构成转动副和螺纹副；驱动单元驱动所述丝杆转动；连接座包括丝杠连接件与固定连接件且两者相连，所述丝杠连接件的定中槽孔套装在所述丝杠上；所述固定连接件与所述侧座构成移动副且与所述主车体相连；所述侧座分别与两个行走部相连。驱动单元驱动丝杆可使得两个行走部靠近或远离主车体实现移动平台的宽度调节；采用了上述移动平台的机器人同样具有宽度调节功能。
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公开(公告)号：CN205044732U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520361719.8
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本实用新型公开了一种架空乘人装置及用于其的保护装置。该用于架空乘人装置的保护装置，包括：支架；断绳制动机构，断绳制动机构与支架相连且包括：固定杆，固定杆为至少三个且固定杆的一端固定在支架上；安全绳，安全绳平行地设在牵引绳的下方，且安全绳固定在至少三个固定杆的另一端；制动组件，制动组件连接在抱索器上并与安全绳相连，在发生断绳事故时，制动组件与安全绳接触以对吊椅组件进行制动；飞车抓捕机构，飞车抓捕机构与支架相连且包括：安装架，安装架与支架相连；驱动器，驱动器与安装架相连；第一制动块，第一制动块与驱动器相连以由驱动器驱动竖直运动；第二制动块，第二制动块与安装架相连且位于第一制动块下方。该保护装置能够在发生飞车或断绳时及时可靠地进行保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205022726U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520668899.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；所述变形驱动组件与所述变形履带架相连并驱动其变形。当变形履带单元与地面接触时，车轮不与地面接触；变形履带单元向上发生变形并脱离地面时，车轮可接触并支撑地面；这样实现了履带与车轮行走模式的转换。本实用新型还提出一种具有变形履轮复合悬架的移动平台，因为使用了变形履轮复合悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN205022365U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520731560.4
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元与所述锥齿轮装置相连并锁定和释放所述外联锥齿轮和所述行星锥齿轮的啮合传动。本实用新型还提出了具有上述可控的锥齿轮式差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，两个所述外联锥齿轮与移动平台的两个行走部相连。本实用新型使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN204937294U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520666955.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本实用新型公开了一种变形履带悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组件；所述变形履带单元为两个，均与所述中间联接架相连，且呈对称布置；所述变形履带单元的变形履带架为六杆机构，包括一个四杆运动链，履带轮不少于四个，所述履带轮包括驱动轮和改向轮，所述履带轮与四杆运动链的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；履带驱动组件驱动驱动轮并带动履带转动；所述变形驱动组件与所述变形履带单元的变形履带架相连并驱动变形履带架变形，并能始终保持履带底部水平。本实用新型还提出一种具有变形履带悬架的机器人移动平台，因为使用了变形履带悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN204250200U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420504197.8
申请日：2014-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 可伸缩变形的弹性履带，包括外层履带(1)、内层履带(2)和连接节(3)，由非金属弹性材料通过模具整体加工成型；所述外层履带和内层履带均为蛇形弹簧结构，内层履带宽度小于外层履带，设在外层履带的内部；所述的连接节设于所有的外层履带内凹段一(6)和内层履带的内凹段二(7)的中部，包括外齿(8)、连接段(10)与内齿(9)，外齿和内齿分别设于外层履带外壁和内壁上，连接段设于外层履带和内层履带间并连接二者，内齿与内层履带间设有导向槽(11)；本实用新型可根据需要减少或增加内层履带的层数；本实用新型处于初始状态时，在外撑力的作用下弯曲凸凹段被展开而变长，当除去外力后又能恢复至初始形状，实现了伸缩变形。
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公开(公告)号：CN203601956U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320547310.6
申请日：2013-09-02
Applicant: 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
Abstract: 一种不停机可调托辊偏置角的托辊架，包括基架、内支撑卡座、外支撑座与滑块式卡座组件，所述的外支撑座上设有滑轨和安装孔；滑块式卡座组件包括滑块卡座、螺纹轴单元，滑块卡座上部设有托辊安装卡槽，下部设有向下开口的滑槽，外侧设有螺纹孔；滑块卡座的滑槽套装在外支撑座的滑轨上，螺纹轴单元安装在外支撑座的安装孔内，与外支撑座构成转动副，滑块卡座的螺纹孔与螺纹轴的螺纹段配合；将托辊轴的两端分别卡装在内支撑卡座和托辊卡座的卡槽内，转动螺纹轴的轴头，螺纹轴会带动滑块卡座沿滑轨运动，达到调节托辊偏置角的目的；若在带式输送机上使用本实用新型，不停机的情况下，可以通过转动螺纹轴无级地调节托辊偏置角，实现胶带调偏。
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