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公开(公告)号：CN118533165A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410597314.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于狭窄空间感知的移动巡检机器人自主导航方法，包括步骤S1、生成全局路径，步骤S2、引入巡检机器人视角的新型空间障碍描述符，步骤S3、全局路径预处理，步骤S4、非狭窄区域行进，狭窄区域行进，步骤S5、导航完成，该方法针对巡检机器人的工作场景特性，采用新型空间障碍描述符与全局路径预处理技术，以感知空间障碍和区分行进过程中的狭窄空间。本发明降低了巡检机器人自身的负担，确保巡检机器人严格按照预设路径精确行进，具备较高的轨迹跟踪精度，同时安全通过狭窄空间，从而顺利实现导航任务。
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公开(公告)号：CN117485406B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311414067.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于潮流计算的高速列车多车协同节能优化方法，包括以下步骤：S1、建立各列车非线性动力学模型；S2、建立AT牵引网的序网模型以简化牵引网模型；S3、提出不需要迭代计算的单车潮流计算方法；S4、将单车潮流计算方法拓展到多车潮流计算；S5、计算单车和多车情况下牵引变电所发出的电能，并评估接触网中的能量损失；S6、使用动态规划方法求解列车的最佳运行轨迹；S7、得到适合于单车的特定动态规划算法；S8、得到特定的多车动态规划优化算法，最小化多列车系统的总能耗。本发明能够减少电能损失，缩减优化时间并提高列车运行稳定性。
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公开(公告)号：CN117950384A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311686062.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了自触发采样机制下的高速列车扩展耗散性能分析方法，包括：S1、建立列车的纵向动力学模型；S2、建立列车与标称系统的误差动力学模型；S3、设计数据采样反馈控制器，并设置事件自触发机制；S4、利用对数量化器对列车误差状态进行量化以减轻网络负载；S5、确定能使列车系统扩展耗散的控制器反馈系数；S6、获取列车系统的性能评价指标。本发明能大大减少计算资源和无线通信带宽的消耗，适用于高速列车系统并且能进一步减少通信信道的占用，保证高速列车在多种外界干扰下能跟踪上预定义的速度轨迹，同时车厢间连杆相对位移稳定在0附近。
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公开(公告)号：CN117636327A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311712235.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于文字与外观检测的药品信息识别方法，包括以下步骤：S1、拍摄液袋和药瓶的彩色照片；S2、利用二维码识别模型解码医嘱单二维码；S3、对医嘱单进行定位与删除；S4、使用PP‑OCRv4识别液袋表面的药品通用名和规格；S5、使用目标检测算法YOLOv7，根据药瓶的外观特征对其进行识别分类，得到药瓶类别号；S6、检索本地药品信息库，并判断液袋和药瓶表面信息与医嘱单上的信息是否匹配。本发明具有较高的检测速度、准确性和通用性，提高了识别的鲁棒性，可以实现实时目标检测。
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公开(公告)号：CN117526777A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311458392.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于列车的多永磁同步牵引电机协同控制方法，涉及轨道列车控制技术领域，包括以下步骤：S1，建立多永磁同步牵引电机系统的数学模型；S2，建立观测器宏变量，通过协同负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行实时观测；S3，设计速度环协同控制器，控制各个电机的转速跟踪参考并保持较小的同步误差；S4，设计d轴电流环协同控制器，控制各个电机的d轴电流为零；S5，设计q轴电流环协同控制器，控制各个电机的q轴电流快速达到参考值；S6，验证系统稳定性。本发明建立了多个永磁同步电机间算法级的联系，既保证了电机输出的电磁转矩能够快速拖动负载，又有效降低了多电机系统的跟踪误差和同步误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116118817B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211672396.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制的高速列车主动防风控制方法，包括以下步骤：首先建立高速列车二阶非线性动力学模型，结合动力学模型设计ADRC控制器，然后设计扩张状态观测器ESO，利用状态误差和控制输入对系统状态和扩张状态进行实时估计；再根据产生的误差信号，利用fal(.)函数设计非线性反馈控制律u0，再结合观测状态z3对u0进行补偿，使被控对象化为积分器串联型，并进一步得到实际控制量；再利用改进GA对ADRC控制器参数整定；将设计的GA‑ADRC控制器信息载入ATO车载设备，根据真实的列车信息，完成列车自动运行控制。将列车的实时运行数据保存上传，对仿真环境中的GA‑ADRC控制策略进行进一步的优化，使之更加适应于真实列车运行环境。
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公开(公告)号：CN116580813A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310834109.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: G16H20/30 , G06V40/20 , G06V10/766 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的腰背肌锻炼监测与评估装置及方法，采用BlazePose算法进行目标识别和人体关键点定位，该算法能够在不同场景下实现高精度的人体姿态识别。通过回归出的人体关键点坐标向量空间，采用KNN分类算法进行分类，以判断当前状态下人体的动作种类。最后，将向量空间与标准动作的向量空间计算余弦相似度，设置权重和阈值，从而完成打分和评估。本发明将基于深度学习的blazepose网络与学习算法KNN相结合，不仅能够精准回归出人体关键点，还能够对动作进行分类识别，同时提供引导和提示，使得康复训练更加高效。
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公开(公告)号：CN116298933B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310561919.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 西南交通大学 , 雅安市卓安新能源科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/396
Abstract: 本发明涉及电池状态估计技术领域，公开了一种串联电池组的SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1：获取电池老化数据，构建基于SVR的容量估计模型；步骤2：获取电池组充电数据，基于聚类算法构建均值‑差异模型；步骤3：采用步骤1的模型更新每一簇电池的容量，基于HIF‑AEKF完成对每一簇电池的SOC估计；步骤4：基于各簇电池的SOC估计值，完成对串联电池组的SOC估计；本发明基于聚类算法建立了电池组模型，在保证模型精度的同时极大地降低了模型复杂度，减少了后续状态估计算法的计算量；结合了HIF和AEKF算法的优点，能够快速实现对电池组中每个单体SOC的最优估计。
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公开(公告)号：CN116362716A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310209184.1
申请日：2023-03-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种核电站智能防异物监测装置及方法，装置包括常规异物监测机构和大型异物监测机构，常规异物监测机构包括常规异物监测摄像头、人脸识别摄像头、员工操作监控摄像头、称量平台、人机交互显示器、异物摆放柜、主机存放柜、各外围板等；大型异物监测机构包括大型异物监测摄像头、载具和万向轮；使用时，常规异物监测机构和大型异物监测机构分离，通过无线网络与后台服务器通讯；常规异物监测机构放置在检修区域进出口对工器具及耗材进行登记，大型异物监测机构灵活移动到大型设备旁进行数据采集。本发明确保了对施工维护人员携带进入防控区域的工器具和耗材的精细化管理，从根本上解决了工器具或耗材遗留形成异物隐患的问题。
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公开(公告)号：CN115982515A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310011526.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构机控制技术领域，具体涉及一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法；获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；基于原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；对筛选数据预处理，得到参考数据；基于参考数据对掘进数据误差进行反转处理，得到偏差权重；对参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；对参考数据不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；基于偏差权重、效果权重和时间权重计算目标参数取值，可根据盾构机的在不同作业条件下的历史施工数据来获取目标控制参数的最佳取值，为盾构机的控制系统提供可靠的设定值，提高了施工效率，减少施工过程中由于参数设定引起的故障。
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