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公开(公告)号：CN113606237A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110851028.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种开槽螺母结构及采用螺钉顶压的螺母防松方法，螺母结构包括开槽螺母和顶压螺钉，所述开槽螺母在柱面沿径向开有锁紧槽，锁紧槽将开槽螺母分割成螺母本体A和螺母本体B，螺母本体A开有顶压螺钉的螺纹孔A、螺纹孔B和开有为开槽螺母调隙扭转的工艺光孔A、工艺光孔B，所述螺母结构设置在位于缸筒内部中心轴线的螺杆上，螺杆前端设置有光杆段和螺纹段，缸筒与光杆段之间设置有轴承A和轴承B，螺纹段紧挨轴承B的位置设置有该螺母结构，本发明结构简单、操作方便、开槽螺母可重复使用，轴承游隙发生变化时可重新调整，采用顶压螺钉顶压的方式保证了螺母的防松，满足了在特殊窄小工况下对轴承调隙并防止螺母松脱的要求。
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公开(公告)号：CN113589056A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110868747.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具备乘法结构和特殊三角函数的单相2倍频电网锁相方法，首次构造相乘环节用于单相锁相，首次构造特殊三角函数运算系统获取2倍频分量，方法包括以下步骤：步骤1，提取得到单相电网电压Vs；步骤2，构造包含特殊三角函数运算系统的相乘环节；步骤3，将提取的电压信号和相乘环节相融合，得到2倍频信号：步骤4，将获得的2倍频信号经park变换运算，变换到dq坐标系下；步骤5，q轴的输出经过PI调节器，得到二倍电网频率，再经积分之后，得到二倍电网相角。本发明还提供了实现此方法的设备。本发明在理想电网与非理想电网中均适用，拓宽了锁相环的应用范围。
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公开(公告)号：CN113370735A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110714847.6
申请日：2021-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法和控制系统，包括内环控制与外环控制：内环控制根据惯性测量单元测得的车辆6维加速度和姿态角，由动力学求出车辆在相应虚拟斜坡平面行驶的各轮支持力理论值，并与车轮支持力实测值相比较，根据其差值控制各悬挂缸伸缩，使车轮支持力按理论值变化；外环控制是通过控制各悬挂缸相同位移量的伸缩，使所有悬挂缸行程平均值趋于中位值。本发明可显著提高车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113053698A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110384566.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电动推杆用于狭小空间工作的节能电动锁止系统，包括固定设置于侧板上的电动推杆单元和电磁继电器单元，所述电动推杆单元和电磁继电器单元并排设置，所述电动推杆单元和电磁继电器单元电性连接控制系统，所述电动推杆单元的下方滑动设置有L形控制板单元，所述电动推杆单元与L形控制板单元根据控制系统通电与否实现接触或断开，所述L形控制板单元下方设置有感应L形控制板单元是否斜向上方移动的行程开关，控制系统根据行程开关是否给出信号控制电磁继电器单元是否通电进而控制电磁继电器单元与L形控制板单元实现锁紧或断开，本发明适用于狭小空间工作，节能效果好，增长设备使用寿命，自动化程度高，适宜推广。
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公开(公告)号：CN109532333B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811508004.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种高度可调的竖向防爆轮，涉及机械工程领域，包括外壳和竖轮总成，竖轮总成包括高度调节装置、轮架组件和减震装置，轮架组件安装在外壳底部，高度调节装置安装在外壳顶部，高度调节装置和轮架组件之间通过横板连接，减震装置安装在横板与轮架组件之间。本发明通过调整高度调节装置，能够同时带动所述横板、所述减震装置以及所述轮架组件均相对所述外壳上下运动，实现竖向轮的高度可调功能；通过将减震装置安装在横板与轮架组件之间，能够减小轮子发生撞击时对支架或平台和设备的冲击，结构设计符合防爆标准规定，具有良好的防爆效果；且在轮轴磨损严重或轮子滚动失效后，能够将竖轮总成及时从外壳中取出并进行零件的快速维修和更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112340057A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011223654.2
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机着舰辅助设备的可靠性增长平台，包括：可靠性增长平台底座、可靠性增长平台上部加载装置、运动模拟平台；所述可靠性增长平台底座安装在运动模拟平台上，所述可靠性增长平台上部加载装置安装在可靠性增长平台底座的上表面；本发明解决现有技术不能高效、省时、安全以及准确的对舰载直升机着舰辅助设备进行可靠性增长试验的问题。
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公开(公告)号：CN112340047A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011127399.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于直轨道的舰载直升机自动牵引装置及方法，属于舰载直升机舰面综合保障技术领域；牵引装置包括用于驱动舰载直升机运动的纵向牵引装置、用于驱动舰载直升机运动的横移装置、用于实时检测舰载直升机于甲板的位姿的两个位置传感器和两个姿态传感器、专家知识库、用于控制并驱动纵向牵引装置与横移装置动作的运动控制器、主控系统、舰载直升机及其探杆；牵引方法包括以下步骤：舰载直升机安全系留、位置测算、姿态测算、专家知识库根据位姿生成牵引方案、位姿校直、索引至机库。本发明有效的解决了现有舰载直升机牵引系统所存在的操作过于繁琐、对操作人员经验要求极高、系统安全性较差等问题。
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公开(公告)号：CN111782828A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010623310.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/387 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运动中所述多层栅格复合地图数据的快速更新、存储和读取；在车辆行进过程中，根据新扫描路面高程和附着系数所对应的栅格xy坐标，计算其所在复合地图内存空间的索引，并通过与该索引对应的单元格进行数据赋值完成车前路况地图的更新。本发明所述方法大大提高了车前地形建图的精度和效率，对车辆底盘集成控制有着重大的指导意义。
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公开(公告)号：CN111188825A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010042108.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种简易双螺母结构，包括主螺母、副螺母和锁紧螺钉，所述主螺母和所述副螺母的内螺纹完全相同，所述主螺母和所述副螺母能够匹配在同一螺杆上，所述副螺母上开设有若干与所述副螺母轴线平行的螺纹通孔，所述锁紧螺钉穿过所述螺纹通孔能够与所述主螺母的端面相接触。本发明能够使简易双螺母结构能够满足狭小空间中使用，且不会影响主螺母与配合部件的配合关系。
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公开(公告)号：CN119820549A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510110681.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于船载机器人技术领域，提供一种船载夹持机器人传动系统及其捕获方法，其包括传动组件、同步组件和力控张紧组件，传动组件对称设置在力控张紧组件两侧，传动组件包括液压缸、滑轮车、第一定滑轮、第二定滑轮、机械臂、链条、钢缆、第一动滑轮和第二动滑轮，液压缸的伸缩杆与滑轮车连接，链条依次绕过第二动滑轮、第二定滑轮与机械臂连接，钢缆依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮与机械臂连接，本发明采用机械臂内侧链传动与外侧钢缆传动的刚柔传动，通过钢缆张紧力调节控制策略，使机械臂兼具大启动加速度和捕获承载力的同时，利用钢缆吸收链传动系统高速运转所产生的振动，有效提高机械臂捕获的稳定性、捕获速度和精度。
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