公开(公告)号：CN119640180A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411810335.X

申请日：2024-12-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 吴静 ,  宗睿 ,  张培昌 ,  刘金龙 ,  周磊 ,  王春杨 ,  都亚涛

IPC: C22F3/00 ,  C22F1/10

Abstract: 本发明公开了一种可焊Ni3Al基合金的多相组织有效细化方法，属于镍基合金多相组织调控技术领域。具体步骤为：使用SMATLas Series 5M‑6000W(中国)型光纤激光发生器对可焊Ni3Al基合金进行1500～4500W‑10mm/s的激光重熔处理使其组织发生较大程度细化；将重熔处理后可焊Ni3Al基合金放置于高温热处理炉内进行940～1020℃‑500h的高温时效处理；消除其激光重熔后的热应力；对热处理后的可焊Ni3Al基合金进行炉冷处理；最终得到多相组织有效细化且高温力学性能优异的可焊Ni3Al基合金。本发明所用方法制备的可焊Ni3Al基合金多相组织中β相尺寸细小、形态趋于近球状且呈均匀分布，高温力学性能提升显著。

公开(公告)号：CN111782828B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202010623310.4

申请日：2020-07-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张泮虹 ,  倪涛 ,  赵丁选 ,  周磊 ,  张祝新 ,  刘爽 ,  姚双吉

IPC: G06F16/387 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运动中所述多层栅格复合地图数据的快速更新、存储和读取；在车辆行进过程中，根据新扫描路面高程和附着系数所对应的栅格xy坐标，计算其所在复合地图内存空间的索引，并通过与该索引对应的单元格进行数据赋值完成车前路况地图的更新。本发明所述方法大大提高了车前地形建图的精度和效率，对车辆底盘集成控制有着重大的指导意义。

公开(公告)号：CN111782828A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010623310.4

申请日：2020-07-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 倪涛 ,  张泮虹 ,  赵丁选 ,  周磊 ,  张祝新 ,  刘爽 ,  姚双吉

IPC: G06F16/387 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运动中所述多层栅格复合地图数据的快速更新、存储和读取；在车辆行进过程中，根据新扫描路面高程和附着系数所对应的栅格xy坐标，计算其所在复合地图内存空间的索引，并通过与该索引对应的单元格进行数据赋值完成车前路况地图的更新。本发明所述方法大大提高了车前地形建图的精度和效率，对车辆底盘集成控制有着重大的指导意义。