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公开(公告)号：CN117697228A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311855427.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请提供了一种大型石墨钢轧辊的堆焊修复再造层，包括依次连接的基体表面、打底层和工作层，所述打底层由打底层药芯焊丝堆焊而成，所述工作层由工作层层药芯焊丝堆焊而成；所述打底层药芯焊丝由如下重量百分比的组分：C0.05～0.10，Si 0.5～0.6，P/s 0.02～0.03，Mn 1.2～1.6，Cr 12～14，合金元素Mo+Ni+V+W+Ti 1.0～1.8，余量为Fe；所述工作层层药芯焊丝由如下重量百分比的组分：C 0.2～0.5，Si 0.3～0.5，P/s 0.02～0.03，Mn 1.5～2.5，Cr 10～15，合金元素Mo+Ni+V+W+Ti 3.0～6.0，余量为Fe。及的设备和工艺简单，易于操作，且不受轧辊尺寸和施工场所的限制。
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公开(公告)号：CN116424047A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310568858.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G13/00
Abstract: 本发明公开了一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，解决了单兵运载系统通过复杂崎岖的路面时通过性不好、负载能力差、操作不方便的问题，其包括车架组件、运载控制组件、主动悬架组件、车辆驱动组件；车架组件包括车架和底盘，车架通过连接杆固定在底盘上；车辆驱动组件包括位于底盘两侧的轮毂电机；主动悬架组件中，上下悬架的一端与底盘的一侧铰接，上悬架的另一端与减震器的上端铰接，减震器的下端与车轮连接件的上端接口铰接，下悬架的另一端与车轮连接件的下端接口铰接，车轮连接件的中部接口与轮毂电机连接；减震器的上端与车架铰接，下端与上悬架上靠近减震器一端铰接，电动缸连接在车架和上悬架中间，形成串联结构。
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公开(公告)号：CN114425749B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210187694.9
申请日：2022-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请公开了一种夹紧力可调的自动合环夹具，涉及工装夹具技术领域。包括在相对扣合时能够形成环形夹具的第一夹具和第二夹具，第一夹具首尾端的内侧均设置有套设的第一套筒和第二套筒，第二套筒靠近第二夹具的一端抵接有推盘；第二夹具首尾端的内侧均设置有直线驱动装置，直线驱动装置的驱动杆的一端设置有加长杆，加长杆远离驱动杆的一端依次穿过第二夹具的外壁、第一夹具的外壁、推盘、第二套筒后延伸至第二套筒的外部，加长杆远离第二套筒的一端上设置有与推盘相抵接的凸起部；加长杆远离第二夹具的一端上设置有用于将第二套筒压紧在推盘上的压紧件。本申请的夹具的能够自动夹紧和松开，夹紧力的大小可控，实现了对物体的高精度夹持。
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公开(公告)号：CN115009392A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210688168.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现自主平衡的单兵助力运载系统，包括运载承载组件、运载保护箱、车体、运载控制组件；运载保护箱用于保护车体，运载承载组件设置在箱盖上；车体包括：驱动总成、减振装置、横向稳定装置、轻质柔性承重机构；轻质柔性承重机构置于车体中间，搭载横向稳定装置，左右两侧依次连接减振装置、驱动总成；驱动总成包括动力电池包和两个驱动轮；运载控制组件包括：控制信号采集单元和控制器，控制信号采集单元和控制器内置于轻质柔性承重机构内。本发明能够实现自平衡运载、自适应巡航功能，能够解放士兵或者用户的双手和背部背负空间，提供额外运载能力，亦可充当移动电源，为单兵作战和部队协同提供一种运载工具。
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公开(公告)号：CN110064671A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910299838.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种连杆齿轮式欠驱动夹送机构，包括齿轮、直线运动机构、扇形齿轮、输送辊子、弹簧装置、万向联轴器和驱动电机，对中间轴齿轮增加水平方向的运动自由度，并用弹簧进行限制，辊缝开闭动作由直线运动机构控制，通过连杆带动扇形齿轮绕其轴心转动，并带动输送辊子同步摆动；工作辊夹住物料瞬间，由于弹簧受到连杆内力作用在水平方向上同步压缩，同时使齿轮向左发生移动，当辊缝开启时，弹簧受到的连杆作用力消失，并恢复到初始长度。本发明通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免了夹持冲击力过大而造成的加持物损坏，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到了一定的保护作用，有效延长了设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110052501A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910300626.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B39/02
Abstract: 本发明提供一种弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构，其包括直线运动机构、对称连杆机构、万向联轴器、驱动机构、弹簧摆动箱、中间轴齿轮、工作轴齿轮以及夹送辊，中间轴齿轮和工作轴齿轮分别设置有两个，中间轴齿轮包括第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮，第二中间轴齿轮的驱动转轴通过万向联轴器与驱动机构的电机输出轴相连。本发明的夹送辊夹持机构的驱动器数量为1，系统自由度数量为3。机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免夹持冲击力过大损坏加持物，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到一定的保护作用，有效延长了设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN117141177A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311021406.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G17/018 , B60L15/20 , B60K7/00
Abstract: 本申请涉及助力运载技术领域，具体而言，涉及一种串联式主动悬架自平衡运载车的自平衡控制系统及方法，一定程度上可以解决如何更好地提高士兵的负重能力，以及在狭小地区和复杂路况下有更强的灵活性和机动性的问题。所述系统包括主控系统、手柄控制器、车身姿态传感器、驱动系统及通信系统；所述主控系统通过所述通信系统与所述手柄控制器、所述车身姿态传感器及所述驱动系统连接；所述车身姿态传感器包括陀螺仪传感器、加速度传感器、轮毂电机霍尔传感器及主动悬架的位置传感器；所述驱动系统还有运载车的运动部件连接，以驱动其动作。
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公开(公告)号：CN111782828B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010623310.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/387 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运动中所述多层栅格复合地图数据的快速更新、存储和读取；在车辆行进过程中，根据新扫描路面高程和附着系数所对应的栅格xy坐标，计算其所在复合地图内存空间的索引，并通过与该索引对应的单元格进行数据赋值完成车前路况地图的更新。本发明所述方法大大提高了车前地形建图的精度和效率，对车辆底盘集成控制有着重大的指导意义。
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公开(公告)号：CN110064671B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910299838.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种连杆齿轮式欠驱动夹送机构，包括齿轮、直线运动机构、扇形齿轮、输送辊子、弹簧装置、万向联轴器和驱动电机，对中间轴齿轮增加水平方向的运动自由度，并用弹簧进行限制，辊缝开闭动作由直线运动机构控制，通过连杆带动扇形齿轮绕其轴心转动，并带动输送辊子同步摆动；工作辊夹住物料瞬间，由于弹簧受到连杆内力作用在水平方向上同步压缩，同时使齿轮向左发生移动，当辊缝开启时，弹簧受到的连杆作用力消失，并恢复到初始长度。本发明通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免了夹持冲击力过大而造成的加持物损坏，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到了一定的保护作用，有效延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119839064A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510160855.9
申请日：2025-02-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种板形仪或板形辊全自动在线标定装置及方法。本发明装置包括两个标定支座；以板形仪或板形辊的轴线方向为左右，两个标定分别设置于支座板形仪或板形辊的左右两侧；左右两个标定支座通过标定杠相连，标定支座的外侧设置有伺服电机和信号器，所述板形仪或板形辊的正上方设置有标定轮，所述标定轮的左右侧面连接有标定杆，所述标定杆的后端下部连接有标定砝码，所述标定杆的前端上部连接有螺母卡具，所述标定杆与螺母卡具之间贯穿固定有标定杠，所述标定杆的前部设置有微型电机，钢丝绳依次经过微型电机、螺母卡具的上部滑轮后与标定砝码相连；本发明满足冷轧带材产线板形辊的快速标定需求，可提供一套快速标定装备及配套标定系统。
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