公开(公告)号：CN117141177A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311021406.3

申请日：2023-08-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  王振贺 ,  张鑫 ,  柳俊杰 ,  赵丁选

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/018 ,  B60L15/20 ,  B60K7/00

Abstract: 本申请涉及助力运载技术领域，具体而言，涉及一种串联式主动悬架自平衡运载车的自平衡控制系统及方法，一定程度上可以解决如何更好地提高士兵的负重能力，以及在狭小地区和复杂路况下有更强的灵活性和机动性的问题。所述系统包括主控系统、手柄控制器、车身姿态传感器、驱动系统及通信系统；所述主控系统通过所述通信系统与所述手柄控制器、所述车身姿态传感器及所述驱动系统连接；所述车身姿态传感器包括陀螺仪传感器、加速度传感器、轮毂电机霍尔传感器及主动悬架的位置传感器；所述驱动系统还有运载车的运动部件连接，以驱动其动作。

公开(公告)号：CN116424047A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310568858.7

申请日：2023-05-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  张鑫 ,  王振贺 ,  柳俊杰 ,  赵丁选

IPC: B60G13/00

Abstract: 本发明公开了一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，解决了单兵运载系统通过复杂崎岖的路面时通过性不好、负载能力差、操作不方便的问题，其包括车架组件、运载控制组件、主动悬架组件、车辆驱动组件；车架组件包括车架和底盘，车架通过连接杆固定在底盘上；车辆驱动组件包括位于底盘两侧的轮毂电机；主动悬架组件中，上下悬架的一端与底盘的一侧铰接，上悬架的另一端与减震器的上端铰接，减震器的下端与车轮连接件的上端接口铰接，下悬架的另一端与车轮连接件的下端接口铰接，车轮连接件的中部接口与轮毂电机连接；减震器的上端与车架铰接，下端与上悬架上靠近减震器一端铰接，电动缸连接在车架和上悬架中间，形成串联结构。