公开(公告)号：CN114425749A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202210187694.9

申请日：2022-02-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  王振贺 ,  赵丁选

IPC: B25B11/00

Abstract: 本申请公开了一种夹紧力可调的自动合环夹具，涉及工装夹具技术领域。包括在相对扣合时能够形成环形夹具的第一夹具和第二夹具，第一夹具首尾端的内侧均设置有套设的第一套筒和第二套筒，第二套筒靠近第二夹具的一端抵接有推盘；第二夹具首尾端的内侧均设置有直线驱动装置，直线驱动装置的驱动杆的一端设置有加长杆，加长杆远离驱动杆的一端依次穿过第二夹具的外壁、第一夹具的外壁、推盘、第二套筒后延伸至第二套筒的外部，加长杆远离第二套筒的一端上设置有与推盘相抵接的凸起部；加长杆远离第二夹具的一端上设置有用于将第二套筒压紧在推盘上的压紧件。本申请的夹具的能够自动夹紧和松开，夹紧力的大小可控，实现了对物体的高精度夹持。

公开(公告)号：CN116424047A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310568858.7

申请日：2023-05-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  张鑫 ,  王振贺 ,  柳俊杰 ,  赵丁选

IPC: B60G13/00

Abstract: 本发明公开了一种串联式主动悬架自平衡二轮单兵作战运载车，解决了单兵运载系统通过复杂崎岖的路面时通过性不好、负载能力差、操作不方便的问题，其包括车架组件、运载控制组件、主动悬架组件、车辆驱动组件；车架组件包括车架和底盘，车架通过连接杆固定在底盘上；车辆驱动组件包括位于底盘两侧的轮毂电机；主动悬架组件中，上下悬架的一端与底盘的一侧铰接，上悬架的另一端与减震器的上端铰接，减震器的下端与车轮连接件的上端接口铰接，下悬架的另一端与车轮连接件的下端接口铰接，车轮连接件的中部接口与轮毂电机连接；减震器的上端与车架铰接，下端与上悬架上靠近减震器一端铰接，电动缸连接在车架和上悬架中间，形成串联结构。

公开(公告)号：CN114425749B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202210187694.9

申请日：2022-02-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  王振贺 ,  赵丁选

IPC: B25B11/00

Abstract: 本申请公开了一种夹紧力可调的自动合环夹具，涉及工装夹具技术领域。包括在相对扣合时能够形成环形夹具的第一夹具和第二夹具，第一夹具首尾端的内侧均设置有套设的第一套筒和第二套筒，第二套筒靠近第二夹具的一端抵接有推盘；第二夹具首尾端的内侧均设置有直线驱动装置，直线驱动装置的驱动杆的一端设置有加长杆，加长杆远离驱动杆的一端依次穿过第二夹具的外壁、第一夹具的外壁、推盘、第二套筒后延伸至第二套筒的外部，加长杆远离第二套筒的一端上设置有与推盘相抵接的凸起部；加长杆远离第二夹具的一端上设置有用于将第二套筒压紧在推盘上的压紧件。本申请的夹具的能够自动夹紧和松开，夹紧力的大小可控，实现了对物体的高精度夹持。

公开(公告)号：CN115009392A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210688168.0

申请日：2022-06-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  王振贺 ,  赵丁选

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60L15/20 ,  B60G15/02

Abstract: 本发明涉及一种可实现自主平衡的单兵助力运载系统，包括运载承载组件、运载保护箱、车体、运载控制组件；运载保护箱用于保护车体，运载承载组件设置在箱盖上；车体包括：驱动总成、减振装置、横向稳定装置、轻质柔性承重机构；轻质柔性承重机构置于车体中间，搭载横向稳定装置，左右两侧依次连接减振装置、驱动总成；驱动总成包括动力电池包和两个驱动轮；运载控制组件包括：控制信号采集单元和控制器，控制信号采集单元和控制器内置于轻质柔性承重机构内。本发明能够实现自平衡运载、自适应巡航功能，能够解放士兵或者用户的双手和背部背负空间，提供额外运载能力，亦可充当移动电源，为单兵作战和部队协同提供一种运载工具。

公开(公告)号：CN117141177A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311021406.3

申请日：2023-08-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  王振贺 ,  张鑫 ,  柳俊杰 ,  赵丁选

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/018 ,  B60L15/20 ,  B60K7/00

Abstract: 本申请涉及助力运载技术领域，具体而言，涉及一种串联式主动悬架自平衡运载车的自平衡控制系统及方法，一定程度上可以解决如何更好地提高士兵的负重能力，以及在狭小地区和复杂路况下有更强的灵活性和机动性的问题。所述系统包括主控系统、手柄控制器、车身姿态传感器、驱动系统及通信系统；所述主控系统通过所述通信系统与所述手柄控制器、所述车身姿态传感器及所述驱动系统连接；所述车身姿态传感器包括陀螺仪传感器、加速度传感器、轮毂电机霍尔传感器及主动悬架的位置传感器；所述驱动系统还有运载车的运动部件连接，以驱动其动作。