-
公开(公告)号：CN114759804B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210412415.4
申请日：2022-04-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种三相SPWM型解结耦空间矢量电流型混合控制方法，属于电力电子功率变换器调制领域，包括三相SPWM型解结耦方案及三相SPWM型解结耦空间矢量电流型混合调制策略；三相SPWM型解结耦方案是采用三相SPWM生成解结耦信号，使其对双向开关管桥臂进行电流型高频解耦控制，从而在任意时刻电流型三相半桥直接型矩阵变换器解耦为两组传统的电流型变换器；采用12扇区划分的电流型单极性SVM控制解耦等效的电流型变换器；在阻感性负载下，三相SPWM型解结耦空间矢量电流型混合调制策略解决了电路的换流问题。本发明实现了电流型三相半桥直接型矩阵变换器拓扑中每组双向开关管半桥臂的高频切换及输出正弦电压或电流。
-
公开(公告)号：CN111782828B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010623310.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F16/387 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种车前地形复合地图的高效构建方法，包括：获取车前路面工况的高程数据以及路面附着系数；构建车前地形的多层栅格复合地图；建立计算机内存区域与所述多层栅格复合地图各单元格之间的二维索引，并基于循环索引方式实现车辆运动中所述多层栅格复合地图数据的快速更新、存储和读取；在车辆行进过程中，根据新扫描路面高程和附着系数所对应的栅格xy坐标，计算其所在复合地图内存空间的索引，并通过与该索引对应的单元格进行数据赋值完成车前路况地图的更新。本发明所述方法大大提高了车前地形建图的精度和效率，对车辆底盘集成控制有着重大的指导意义。
-
公开(公告)号：CN116039941A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211497580.0
申请日：2022-11-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统，其包括：快速系留装置及安装于其后壁的广角相机、纵向牵引装置、DSP控制单元、MCU控制单元、直升机及其系留杆，并基于此提供一种校正方法，其包括：采集直升机转向轮姿态图像，计算直升机偏航角和转向轮偏转角，计算直升机转向轮、第一机轮和第二机轮在甲板坐标系中的位置坐标并与牵引指示线进行边界判断，提取适合直升机运动的最优路径，计算横向和纵向运动位置控制指令，驱动直升机运动，重复执行前述操作直至自动牵引校正入库完成。本发明所提方法全程无需人为干预，降低了操作难度，提升了转运效率，保障了舰面辅助人员及设备的安全，在船舶、军工等领域具有重要的实用价值。
-
公开(公告)号：CN115001301A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210527422.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/12 , H02M1/32 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开了一种软开关高频链四桥臂矩阵逆变器拓扑及脉宽调制方法，属于电力电子功率变换技术领域。所述拓扑包括依次连接的带有箝位电容的推挽正激式高频逆变结构、高频变压器、后级四桥臂矩阵变换器和输出LC型滤波器；所述拓扑通过引入箝位电容来抑制所有开关管的过电压尖峰；所述脉宽调制方法包括SPWM信号生成方式方法、解构复建方法、和第四桥臂独立控制方法，能够实现拓扑中前级开关管的ZCS开通以及ZVS关断、后级开关管的ZVS开通以及ZVS关断，能够降低开关管在高频状态工作时的开关损耗；同时在不平衡工况下，所述拓扑能够输出三相平衡电压。本发明能够实现两级功率变换，具有电路效率高、控制方法简单等优点。
-
公开(公告)号：CN113335544B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110737983.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机助降装置的传动系统，属于机械设备传动领域，包括固定在壳体上为整个系统提供动力的液压缸组、同轴固连后固定于壳体上的四个链轮卷扬组、在壳体轨道上运动的两个捕获梁、固定安装在壳体上的两个定滑轮组和两个定滑轮、连接液压缸组与链轮卷扬组的两根链条以及用于传递运动的八根钢缆；通过细液压缸缸筒的往复运动转化为两个捕获梁的相向和相离运动，实现对舰载直升机探杆的快速捕获和释放；捕获成功后，探杆锁止在两个捕获梁之间，粗液压缸缸筒的往复运动控制互锁后的两个捕获梁横向同步运动，配合助降装置整体的纵向运动实现直升机的校直。本发明结构简单，占空间小，捕获可靠性高，操作方便，便于维修。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111288135B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010098331.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器，包括缸筒、缸杆、伺服电机和丝杠，本发明的节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器运动时，伺服电机驱动丝杠转动，丝杠带动缸杆上下运动，在缸杆的运动过程中，液压油在有杆腔、无杆腔和缸杆内腔中流动，起到润滑和散热的作用，隔离活塞将无杆腔与气腔进行隔离，在缸杆的运动过程中，用于平衡缸筒内油压与气压，避免因油腔内油液窜动产生气泡，缸杆运动到最底端初始位置并停止时，通过气腔内压力对隔离活塞提供一个持续的推力以支撑负载，使伺服电机需要的启动扭矩降低。
-
公开(公告)号：CN114455090A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210103213.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种适用于舰载直升机助降装置的传动系统，涉及舰载直升机助降装置领域。包括液压装置、支撑架和滑动连接在支撑架内的两根相对设置的捕获梁，液压装置通过两个传动机构分别带动两根捕获梁向相互靠近或远离的方向移动；每个传动机构均包括至少一对分别连接在同一捕获梁两侧的滑轮传动组件，每个滑轮传动组件均包括绳索、滑轮组和压块，滑轮组的动滑轮设置在液压装置的缸筒上，绳索的一端连接在所述捕获梁的一个侧面上，另一端绕过滑轮组后与压块连接；当滑轮组的动滑轮随液压装置的缸筒作往复运动时，连接在捕获梁两侧的一对绳索松紧轮换地拉动与其相对应的捕获梁。本申请结构紧凑，既可以快速捕获探杆，又可慢速大力校直舰载直升机。
-
公开(公告)号：CN112340058B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011223842.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及机械设备性能测试技术领域，尤其涉及一种舰载直升机着舰辅助设备的测试平台及其操作方法，通过双缸并联液压缸驱动着舰辅助设备来模拟着舰辅助设备接近直升机的动作，通过另外单出杆液压缸和双出杆液压缸模拟直升机探杆的动作，实现了对着舰辅助设备性能测试的功能；本发明全过程自动控制，使得测试过程操作更加简单，节省人力物力。
-
公开(公告)号：CN112340048B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011141255.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种电驱动舰载直升机快速固定及横移系统，属于舰载直升机技术领域，所述系统包括对内部起到保护作用的盒状壳体、使系统能够自动控制的控制系统、用于传递动力实现机械爪移动的主传动系统和用于机械爪的锁止和解锁的内部执行机构；所述壳体容纳并支撑控制系统、主传动系统和内部执行机构；所述控制系统是具有防爆特性的四周由钢板组成的封闭空间。本发明可自动控制并实现对舰载直升机的探杆捕获、快速系留、校直和探杆释放的功能，在保障舰载直升机安全地着舰和放飞起到了关键作用，且在满足相关性能指标的情况下，优化了传动方案，实现了动力系统电气化，能够适配包括无人机在内的更多机型。
-
公开(公告)号：CN112398352B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011247483.7
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种三模块组合式AC‑AC矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种三模块组合式AC‑AC矩阵变换器，拓扑采用三相/单相矩阵式双向开关结构拓扑作为子模块，三个子模块协同工作。基于此提出了一种电流型SVM组合逻辑调制方法，正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管虚拟分解为单向可控开关管，进而各子模块虚拟分解为正、负两组三相/单相全桥电路。电流型12扇区SVM的6路SVM信号作为基础调制信号，与电压极性选择信号进行组合逻辑运算，得到各单向开关管驱动信号。本发明变换器体积小，输出电压高，双向开关管控制灵活，对负载适应能力强，开关频率低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
140
records
(took 0.023 seconds)
