公开(公告)号：CN110064671B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910299838.8

申请日：2019-04-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  王鹤男 ,  赵丁选

IPC: B21B39/02 ,  B21B33/00

Abstract: 本发明公开一种连杆齿轮式欠驱动夹送机构，包括齿轮、直线运动机构、扇形齿轮、输送辊子、弹簧装置、万向联轴器和驱动电机，对中间轴齿轮增加水平方向的运动自由度，并用弹簧进行限制，辊缝开闭动作由直线运动机构控制，通过连杆带动扇形齿轮绕其轴心转动，并带动输送辊子同步摆动；工作辊夹住物料瞬间，由于弹簧受到连杆内力作用在水平方向上同步压缩，同时使齿轮向左发生移动，当辊缝开启时，弹簧受到的连杆作用力消失，并恢复到初始长度。本发明通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免了夹持冲击力过大而造成的加持物损坏，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到了一定的保护作用，有效延长了设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN110064671A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910299838.8

申请日：2019-04-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚双吉 ,  王鹤男 ,  赵丁选

IPC: B21B39/02 ,  B21B33/00

Abstract: 本发明公开一种连杆齿轮式欠驱动夹送机构，包括齿轮、直线运动机构、扇形齿轮、输送辊子、弹簧装置、万向联轴器和驱动电机，对中间轴齿轮增加水平方向的运动自由度，并用弹簧进行限制，辊缝开闭动作由直线运动机构控制，通过连杆带动扇形齿轮绕其轴心转动，并带动输送辊子同步摆动；工作辊夹住物料瞬间，由于弹簧受到连杆内力作用在水平方向上同步压缩，同时使齿轮向左发生移动，当辊缝开启时，弹簧受到的连杆作用力消失，并恢复到初始长度。本发明通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免了夹持冲击力过大而造成的加持物损坏，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到了一定的保护作用，有效延长了设备的使用寿命。

公开(公告)号：CN209028884U

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201821402303.6

申请日：2018-08-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵丁选 ,  王鹤男 ,  倪涛 ,  姚双吉

IPC: G09B9/46 ,  G09B9/30

Abstract: 本实用新型主要由外支撑钢架、吊环结构、环形钢架、铰链结构四部分构成。采用吊环与铰链结构，通过外支撑钢架与环形钢架上转动副的配合，可以实现屏幕相对于座舱距离和角度的变化，具有易操作、调节简便的特点，具备较高的实用性，为直升机驾驶模拟器驾驶员提供更加舒适的视觉体验和模拟效果。