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公开(公告)号：CN112036095B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010900472.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种海上救援直升机的飞行实时仿真方法及其仿真系统，该方法包括：构建计算流体动力学CFD计算所需的计算机集群；选择仿真环境并基于仿真环境建立场景建筑物的三维模型，将直升机旋翼抽象为旋翼模型；使用飞行动力学计算单元计算旋翼受到的气动力并存储在共享内存中供CFD单元调用；CFD单元从共享内存中读取旋翼桨毂位置数据和气动力，计算得到耦合流场数据后保存在共享内存中供飞行动力学单元调用；重复计算直至降落。本发明采用双向耦合的方法模拟直升机海上飞行，提高仿真模拟的准确度，并可以通过CFD和视景分布式仿真子系统提高仿真模拟的实时性，以供飞行员进行飞行模拟训练。
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公开(公告)号：CN112036095A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010900472.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种海上救援直升机的飞行实时仿真方法及其仿真系统，该方法包括：构建计算流体动力学CFD计算所需的计算机集群；选择仿真环境并基于仿真环境建立场景建筑物的三维模型，将直升机旋翼抽象为旋翼模型；使用飞行动力学计算单元计算旋翼受到的气动力并存储在共享内存中供CFD单元调用；CFD单元从共享内存中读取旋翼桨毂位置数据和气动力，计算得到耦合流场数据后保存在共享内存中供飞行动力学单元调用；重复计算直至降落。本发明采用双向耦合的方法模拟直升机海上飞行，提高仿真模拟的准确度，并可以通过CFD和视景分布式仿真子系统提高仿真模拟的实时性，以供飞行员进行飞行模拟训练。
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公开(公告)号：CN110052501A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910300626.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B39/02
Abstract: 本发明提供一种弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构，其包括直线运动机构、对称连杆机构、万向联轴器、驱动机构、弹簧摆动箱、中间轴齿轮、工作轴齿轮以及夹送辊，中间轴齿轮和工作轴齿轮分别设置有两个，中间轴齿轮包括第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮，第二中间轴齿轮的驱动转轴通过万向联轴器与驱动机构的电机输出轴相连。本发明的夹送辊夹持机构的驱动器数量为1，系统自由度数量为3。机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免夹持冲击力过大损坏加持物，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到一定的保护作用，有效延长了设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN110052501B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910300626.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B39/02
Abstract: 本发明提供一种弹簧摆动箱式欠驱动对称夹送机构，其包括直线运动机构、对称连杆机构、万向联轴器、驱动机构、弹簧摆动箱、中间轴齿轮、工作轴齿轮以及夹送辊，中间轴齿轮和工作轴齿轮分别设置有两个，中间轴齿轮包括第一中间轴齿轮和第二中间轴齿轮，第二中间轴齿轮的驱动转轴通过万向联轴器与驱动机构的电机输出轴相连。本发明的夹送辊夹持机构的驱动器数量为1，系统自由度数量为3。机构在完成同步夹持动作时可以在欠驱动关节处发生位移，并通过弹簧系统对瞬间夹持作用力进行缓冲，避免夹持冲击力过大损坏加持物，对所夹持工件和夹持机构自身零部件都起到一定的保护作用，有效延长了设备使用寿命。
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