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公开(公告)号：CN114932145A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210567118.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种移动感应加热钛板单辊驱动轧制钛/铝复合板的方法，包括S1、初始板材待复合表面预处理；S2、移动感应加热组装板坯；S3、单辊驱动轧制；S4、雾化冷却；S5、切割。本发明的移动感应加热方法通过只对钛板进行感应加热，且单辊驱动轧制只对与铝侧板接触的轧辊作为主动辊，与钢侧板接触的轧辊作为从动辊；钛板在轧制时受到高温和较大摩擦剪应力作用更容易变形，得到变形协调性良好，且具有结合强度高的钛/铝复合板。
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公开(公告)号：CN113236617A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110361524.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B19/00 , F15B1/02 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压主动悬挂流量控制系统，包括液压油箱、吸油口同液压油箱连通的变量泵以及依次连接在变量泵出油口的单向阀、伺服阀和由伺服阀控制的悬挂油缸；变量泵通过离合器与发动机连接；伺服阀与单向阀之间连通设置蓄能器；还包括安装于蓄能器出口处的油压传感器、发动机转速传感器、车速传感器和控制变量泵排量的流量控制器。流量控制器根据蓄能器出口压力、车速和发动机转速对主动悬挂液压系统的输出压力和流量进行闭环控制，使蓄能器出口压力保持基本稳定，变量泵输出的流量与主动悬挂系统所需要的流量基本一致；本系统通过闭环控制可以使主动悬挂系统稳定和持续地运行，降低主动悬挂系统对发动机功率的消耗，合理利用发动机动力。
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公开(公告)号：CN110281726A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910708270.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于主动悬挂的车载稳定平台系统及其控制方法，属于车辆控制领域，系统包括车体、车载稳定平台、惯性测量装置、电控装置、伺服控制器组、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器。将车轮分为三组，将组内悬挂伺服作动油缸的上腔连通、下腔连通，使该组车轮成为一个共同支撑车体的支点，三组车轮形成三个支点。通过控制三个支点的高度来控制车体位姿，依据测得的车载稳定平台俯仰角和侧倾角，计算使车载稳定平台返回水平所需的各悬挂伺服作动油缸伸缩量，控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩使车载稳定平台在不平路面行驶时保持水平。本发明在轮式起重机、举高消防车、救护车、高级乘用车等领域具有重要而广泛的用途。
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公开(公告)号：CN114932145B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210567118.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种移动感应加热钛板单辊驱动轧制钛/铝复合板的方法，包括S1、初始板材待复合表面预处理；S2、移动感应加热组装板坯；S3、单辊驱动轧制；S4、雾化冷却；S5、切割。本发明的移动感应加热方法通过只对钛板进行感应加热，且单辊驱动轧制只对与铝侧板接触的轧辊作为主动辊，与钢侧板接触的轧辊作为从动辊；钛板在轧制时受到高温和较大摩擦剪应力作用更容易变形，得到变形协调性良好，且具有结合强度高的钛/铝复合板。
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公开(公告)号：CN110281726B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910708270.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于主动悬挂的车载稳定平台系统及其控制方法，属于车辆控制领域，系统包括车体、车载稳定平台、惯性测量装置、电控装置、伺服控制器组、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器。将车轮分为三组，将组内悬挂伺服作动油缸的上腔连通、下腔连通，使该组车轮成为一个共同支撑车体的支点，三组车轮形成三个支点。通过控制三个支点的高度来控制车体位姿，依据测得的车载稳定平台俯仰角和侧倾角，计算使车载稳定平台返回水平所需的各悬挂伺服作动油缸伸缩量，控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩使车载稳定平台在不平路面行驶时保持水平。本发明在轮式起重机、举高消防车、救护车、高级乘用车等领域具有重要而广泛的用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452144B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610958152.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于Zeta的升降压型三电平逆变器，采用可实现升降压输出的两个改进型Zeta电路通过输出串联组成，能够实现DC/AC单相逆变。该逆变器的基本功能是：可以实现升降压逆变，在输入直流电压较低或变化范围较大时，双Zeta升降压多电平逆变器仍能正常完成逆变功能，并有稳点的交流输出。本发明具有可靠性高、电路结构简单、控制容易、效率高、降低输出电压的过零畸变、工作寿命长、谐波频谱好、开关管承受电压应力较小、开关损耗小等优点。
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公开(公告)号：CN106452144A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610958152.1
申请日：2016-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明公开了一种基于Zeta的升降压型三电平逆变器，采用可实现升降压输出的两个改进型Zeta电路通过输出串联组成，能够实现DC/AC单相逆变。该逆变器的基本功能是：可以实现升降压逆变，在输入直流电压较低或变化范围较大时，双Zeta升降压多电平逆变器仍能正常完成逆变功能，并有稳点的交流输出。本发明具有可靠性高、电路结构简单、控制容易、效率高、降低输出电压的过零畸变、工作寿命长、谐波频谱好、开关管承受电压应力较小、开关损耗小等优点。
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公开(公告)号：CN113370735A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110714847.6
申请日：2021-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法和控制系统，包括内环控制与外环控制：内环控制根据惯性测量单元测得的车辆6维加速度和姿态角，由动力学求出车辆在相应虚拟斜坡平面行驶的各轮支持力理论值，并与车轮支持力实测值相比较，根据其差值控制各悬挂缸伸缩，使车轮支持力按理论值变化；外环控制是通过控制各悬挂缸相同位移量的伸缩，使所有悬挂缸行程平均值趋于中位值。本发明可显著提高车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113370735B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110714847.6
申请日：2021-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车轮支持力的车辆主动悬挂惯性调控方法和控制系统，包括内环控制与外环控制：内环控制根据惯性测量单元测得的车辆6维加速度和姿态角，由动力学求出车辆在相应虚拟斜坡平面行驶的各轮支持力理论值，并与车轮支持力实测值相比较，根据其差值控制各悬挂缸伸缩，使车轮支持力按理论值变化；外环控制是通过控制各悬挂缸相同位移量的伸缩，使所有悬挂缸行程平均值趋于中位值。本发明可显著提高车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113236617B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110361524.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B19/00 , F15B1/02 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压主动悬挂流量控制系统，包括液压油箱、吸油口同液压油箱连通的变量泵以及依次连接在变量泵出油口的单向阀、伺服阀和由伺服阀控制的悬挂油缸；变量泵通过离合器与发动机连接；伺服阀与单向阀之间连通设置蓄能器；还包括安装于蓄能器出口处的油压传感器、发动机转速传感器、车速传感器和控制变量泵排量的流量控制器。流量控制器根据蓄能器出口压力、车速和发动机转速对主动悬挂液压系统的输出压力和流量进行闭环控制，使蓄能器出口压力保持基本稳定，变量泵输出的流量与主动悬挂系统所需要的流量基本一致；本系统通过闭环控制可以使主动悬挂系统稳定和持续地运行，降低主动悬挂系统对发动机功率的消耗，合理利用发动机动力。
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