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公开(公告)号：CN112046919B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010769000.3
申请日：2020-08-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B65D25/38
Abstract: 本发明提供一种档案盒自动存取装置，其包括支架、止动机构、分拨机构及存取机构；止动机构包括第一转轴、第一气缸、第一止动挡片、第二止动挡片、第一步进电机、第一滚珠丝杠、第二步进电机及第二滚珠丝杠；分拨机构包括第二转轴、第二气缸、第一分拨板、第二分拨板、第三步进电机、第三滚珠丝杠以及第三气缸。本发明止动机构通过止动挡片，压住所取出目标档案盒两侧的档案盒，消除了在档案取出或分拨板抽离过程中对相邻档案盒的影响，防止其被带落。当档案盒之间空间过小，无法直接放入新档案盒时，分拨机构可将两侧档案盒横向拨开，为存入档案盒准备出合适的空间，使存入过程更加方便。
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公开(公告)号：CN113236617A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110361524.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B19/00 , F15B1/02 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压主动悬挂流量控制系统，包括液压油箱、吸油口同液压油箱连通的变量泵以及依次连接在变量泵出油口的单向阀、伺服阀和由伺服阀控制的悬挂油缸；变量泵通过离合器与发动机连接；伺服阀与单向阀之间连通设置蓄能器；还包括安装于蓄能器出口处的油压传感器、发动机转速传感器、车速传感器和控制变量泵排量的流量控制器。流量控制器根据蓄能器出口压力、车速和发动机转速对主动悬挂液压系统的输出压力和流量进行闭环控制，使蓄能器出口压力保持基本稳定，变量泵输出的流量与主动悬挂系统所需要的流量基本一致；本系统通过闭环控制可以使主动悬挂系统稳定和持续地运行，降低主动悬挂系统对发动机功率的消耗，合理利用发动机动力。
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公开(公告)号：CN113236617B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110361524.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B19/00 , F15B1/02 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压主动悬挂流量控制系统，包括液压油箱、吸油口同液压油箱连通的变量泵以及依次连接在变量泵出油口的单向阀、伺服阀和由伺服阀控制的悬挂油缸；变量泵通过离合器与发动机连接；伺服阀与单向阀之间连通设置蓄能器；还包括安装于蓄能器出口处的油压传感器、发动机转速传感器、车速传感器和控制变量泵排量的流量控制器。流量控制器根据蓄能器出口压力、车速和发动机转速对主动悬挂液压系统的输出压力和流量进行闭环控制，使蓄能器出口压力保持基本稳定，变量泵输出的流量与主动悬挂系统所需要的流量基本一致；本系统通过闭环控制可以使主动悬挂系统稳定和持续地运行，降低主动悬挂系统对发动机功率的消耗，合理利用发动机动力。
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公开(公告)号：CN103376085B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310280465.2
申请日：2013-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种冷轧带钢板形智能综合评价方法，该方法以模糊综合评判理论以及模糊神经网络理论为理论基础，结合板形理论以及板形在线检测方法，对宏观板形以及各板形分量进行综合的评价。本发明应用基于勒让德多项式最小二乘法的模式识别方法对板形进行在线实时模式识别，然后应用模糊综合评价理论建立板形综合评价指标模型，同时应用宏观板形数据以及各板形分量数据建立T-S型模糊神经网络，对宏观板形平均值以及各板形分量平均值进行综合的评价。本发明将各种板形数据有机得结合起来，建立了综合评价指标模型，实现了对板形质量的智能综合评价。
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公开(公告)号：CN103376085A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310280465.2
申请日：2013-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种冷轧带钢板形智能综合评价方法，该方法以模糊综合评判理论以及模糊神经网络理论为理论基础，结合板形理论以及板形在线检测方法，对宏观板形以及各板形分量进行综合的评价。本发明应用基于勒让德多项式最小二乘法的模式识别方法对板形进行在线实时模式识别，然后应用模糊综合评价理论建立板形综合评价指标模型，同时应用宏观板形数据以及各板形分量数据建立T-S型模糊神经网络，对宏观板形平均值以及各板形分量平均值进行综合的评价。本发明将各种板形数据有机得结合起来，建立了综合评价指标模型，实现了对板形质量的智能综合评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439951B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910749891.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器，包括缸筒、第一导向套、导向杆、第二导向套、活塞杆、缸盖、插装式比例节流阀和连接块。缓冲结构包括第一缓冲槽、第一缓冲腔、第二缓冲槽和第二缓冲腔，当悬挂作动器活塞杆行程超限时，缓冲腔内油液从缓冲槽中挤出，使得活塞杆运动过程中持续减速直至停止，避免作动器内部元件受到冲击；上述插装式比例节流阀集成在半主动悬挂作动器活塞杆的顶端部，可通过比例先导阀控制主阀芯开度，进而连续调节第一孔道与第二孔道之间的过流面积，实现半主动悬挂阻尼的连续调节，与传统采用液压管路连接的方式相比，结构紧凑、集成度高且易于安装。
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公开(公告)号：CN110439951A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910749891.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器，包括缸筒、第一导向套、导向杆、第二导向套、活塞杆、缸盖、插装式比例节流阀和连接块。缓冲结构包括第一缓冲槽、第一缓冲腔、第二缓冲槽和第二缓冲腔，当悬挂作动器活塞杆行程超限时，缓冲腔内油液从缓冲槽中挤出，使得活塞杆运动过程中持续减速直至停止，避免作动器内部元件受到冲击；上述插装式比例节流阀集成在半主动悬挂作动器活塞杆的顶端部，可通过比例先导阀控制主阀芯开度，进而连续调节第一孔道与第二孔道之间的过流面积，实现半主动悬挂阻尼的连续调节，与传统采用液压管路连接的方式相比，结构紧凑、集成度高且易于安装。
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公开(公告)号：CN103377318B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310280597.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F19/24
Abstract: 本发明涉及一种冷轧带钢在线板形统计方法，主要包括宏观板形数据统计、各板形分量数据统计以及板形数据的分布检验与模糊化处理。结合现在常用的两种板形统计方法，即，基于概率论的统计方法和分档百分比统计方法，应用拟合优度检验理论中的K-S检验方法与卡方检验方法对板形数据服从的分布规律进行检验，同时应用模糊理论的方法对临界板形值进行模糊化的处理，最后实现宏观板形的统计；应用模式识别理论对各板形分量进行识别，并对各个板形分量数据进行分布检验以及模糊化处理，完成各板形分量的统计。本发明具有严格的数学理论基础，结合了板形理论与概率统计理论，为高性能冷轧带钢的生产提供可靠的板形统计数据。
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公开(公告)号：CN104801549A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510205217.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种冷轧带钢板形仪信号失真通道的数据处理方法，该方法根据板形仪的结构参数与所测量的带钢边部距板形仪两端的距离来确定带钢覆盖板形仪的有效通道数；然后对板带进行在线的板形测量，并实时对检测数据进行处理，判断是否有通道检测信号失真，判断方法采用相邻测量值倾斜角差法确定；将板形仪检测通道失真类型分为边部通道缺陷与中间通道缺陷两类，对边部通道缺陷类型采用补偿倾斜角的插值方法，对中间通道缺陷类型采用三次样条曲线的插值法；同时根据失真通道数与连续失真检测次数判断板形仪的性能好坏，以确定板形仪是否需要检修。本发明对板形仪失真的检测通道进行科学的数据处理，有效的保证了高精度的板形质量控制。
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公开(公告)号：CN103377318A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310280597.5
申请日：2013-07-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F19/24
Abstract: 本发明涉及一种冷轧带钢在线板形统计方法，主要包括宏观板形数据统计、各板形分量数据统计以及板形数据的分布检验与模糊化处理。结合现在常用的两种板形统计方法，即，基于概率论的统计方法和分档百分比统计方法，应用拟合优度检验理论中的K-S检验方法与卡方检验方法对板形数据服从的分布规律进行检验，同时应用模糊理论的方法对临界板形值进行模糊化的处理，最后实现宏观板形的统计；应用模式识别理论对各板形分量进行识别，并对各个板形分量数据进行分布检验以及模糊化处理，完成各板形分量的统计。本发明具有严格的数学理论基础，结合了板形理论与概率统计理论，为高性能冷轧带钢的生产提供可靠的板形统计数据。
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