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公开(公告)号：CN110120279B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910441746.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种渗透式高强度零浮力防水光电复合脐带缆，包括：浮力单元、防水单元、拉力单元及功能单元。浮力单元包括改性高分子聚氨酯可透水膜及玻璃微珠填充物，玻璃微珠填充于聚氨酯膜与拉力单元之间的腔内；防水单元包括防水护套及防水填充物，拉力单元为拉力保护网；功能单元包括光单元及电单元。在光电复合脐带缆工作时，水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆的重力等于水下段的高强度零浮力防水光电复合脐带缆在水中受到的浮力，即实现零浮力。通过配置不同的浮力单元对应不同型号脐带缆，从而可以按零浮力需求选择不同型号电缆。本发明具有较高的防水性能和抗拉性能，可用于水下机器人、大型勘测设备以及军工领域特定环境设备连接。
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公开(公告)号：CN111795028A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010632053.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种压差与流量复合控制的水压人工肌肉关节控制阀，包括安装于总阀体内部的稳态压差调节阀、第一动态补流阀和第二动态补流阀；所述稳态压差调节阀包括阀芯、阀套、一号密封圈和二号密封圈；所述第一动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述第二动态补流阀包括阀芯、阀套、液桥侧弹簧、负载侧弹簧、固定液阻；所述总阀体开设有总进水口、第一总出水口、第二总出水口、第一总负载口和第二总负载口。本发明解决了水压人工肌肉关节内人工肌肉压差控制精度差与关节动态响应速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN110118641B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910399712.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及方法，包括固定平台，所述固定平台上固定有轨道机构，所述轨道机构上设有与所述轨道机构相配合的拖拽小车，所述固定平台上还固定有驱动所述拖拽小车沿所述轨道机构运动的驱动装置，所述驱动装置上设有可得到所述拖拽小车运动速度的测速装置；所述拖拽小车的顶部固定有悬臂，悬臂的一端通过转动轴承组件与连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端通过连接法兰与可拆卸杆的顶端固定连接，所述可拆卸杆的底端与水下潜体模型固定连接；所述连接杆上设有力传感器。本发明采用悬臂式拖曳小车，悬臂结构减少了壁面效应，在水池投影面积小，便于同时开展其他试验，占地面积小，在试验完成后可以拆卸，节约空间。
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公开(公告)号：CN110815308A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911135975.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种图书裁边装置，包括底座，所述底座的两端固定有竖直设置的立柱，两个所述立柱的顶端通过与所述底座平行的滚珠丝杠连接，且其中一个所述立柱上安装有驱动所述滚珠丝杠运动的步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ通过联轴器与所述滚珠丝杠的输出端连接，所述滚珠丝杠的输出端上固定有滑块，且所述滑块的一侧安装有竖直设置的直线锯模块，所述滑块的另一侧安装有驱动所述直线锯模块运动的步进电机Ⅱ，所述底座在所述直线锯模块的正下方设有长条形通孔，所述直线锯模块的底端设置在所述长条形通孔内。本发明可以避免使用人工从而对图书装订侧进行裁边，方便后续对图书进行纸张粉碎，从而达到碎书的效果，更加的方便快捷。
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公开(公告)号：CN110513263A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910936964.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: F04B17/03 , F04B53/10 , F04B53/16 , H02K41/035
Abstract: 本发明涉及液压柱塞泵技术领域，尤其涉及采用音圈电机直线驱动的轴向柱塞泵。本发明是由两组对称设置的音圈电机A和柱塞泵单元A与音圈电机B和柱塞泵单元B通过管路相连接；音圈电机A和柱塞泵单元A通过螺栓相连接，柱塞泵单元A的一体式柱塞通过连杆与音圈电机A的螺纹杆通过销相连接；音圈电机B和柱塞泵单元B通过螺栓相连接，柱塞泵单元B的一体式柱塞通过连杆与音圈电机B的螺纹杆通过销相连接。柱塞泵单元A和柱塞泵单元B通过管路相连接，同时柱塞泵单元A和柱塞泵单元B通过管路与外部相通。本发明的技术方案解决了现有技术中的结构复杂、摩擦副较多、整体结构过大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110118641A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910399712.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了悬臂式绞车拖曳水动力测量系统及方法，包括固定平台，所述固定平台上固定有轨道机构，所述轨道机构上设有与所述轨道机构相配合的拖拽小车，所述固定平台上还固定有驱动所述拖拽小车沿所述轨道机构运动的驱动装置，所述驱动装置上设有可得到所述拖拽小车运动速度的测速装置；所述拖拽小车的顶部固定有悬臂，悬臂的一端通过转动轴承组件与连接杆的顶端连接，所述连接杆的底端通过连接法兰与可拆卸杆的顶端固定连接，所述可拆卸杆的底端与水下潜体模型固定连接；所述连接杆上设有力传感器。本发明采用悬臂式拖曳小车，悬臂结构减少了壁面效应，在水池投影面积小，便于同时开展其他试验，占地面积小，在试验完成后可以拆卸，节约空间。
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公开(公告)号：CN109389879A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811537185.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直升机救助训练虚拟仿真教学系统。本发明包括：用于教师和学员的账号登录以及身份信息验证的登录单元，教师通过三维模型构建单元对直升机救助过程中的直升机、绞车手和救生员角色及相关救援设备进行三维建模，生成对应的三维模型并将此模型作为课件传输至数据库服务器，学员在联网状态下进行有关直升机救助过程中绞车手和救生员角色及相关救援设备的教学资料的学习，并在完成某一课程的学习后抽取相应课程的习题库中的题目进行考核测试。本发明通过三维仿真技术，再现了直升机救助过程，学习在单套、双套救助科目中，绞车手、救生员应该采取的行动步骤以及相关的动作要领，从而使得学员在实际训练之前熟悉训练流程。
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公开(公告)号：CN109186936A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811070372.6
申请日：2018-09-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及模拟双驳船同步提升的沉船打捞液压提升及半主动升沉补偿模拟试验平台。本发明沉船提升系统设置有补偿提升机构和提升机构，两种提升机构数量相同，方便做对比实验；每个二自由度模拟运动平台设置两个动力油缸和一个立柱，三者呈等腰三角形分布，不仅可以模拟驳船在海浪中的横摇和纵摇，更接近于真实打捞情况；提升机构通过设置单向锁紧机构锁定钢丝绳单向滑动，防止提升过程中钢丝绳回滑，且通过收线器防止钢丝绳缠绕，保障试验的安全性；沉船模拟沉箱为网格式腔体结构，网格式腔体内能够放置模块化配重，方便调节吨位，放置于真实的水域，符合真实的沉船状态。
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公开(公告)号：CN108502126A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810301031.9
申请日：2018-04-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可远程遥控航行的新型救生圈，包括：V型救生圈本体和螺旋桨推进系统；螺旋桨推进系统包括对称设置于V型救生圈端部的一对螺旋桨、直流电机和设置于V型救生圈内部空腔内的模块安装板；所述模块安装板上设有用于将波浪能转化为电能的磁转子发电机、直流电源、单片机模块和遥控模块，磁转子发电机与直流电源相连，直流电源与单片机模块相连，单片机模块与遥控模块和直流电机相连，直流电机通过转动轴带动螺旋桨旋转，从而使救生圈前进，本发明通过遥控器控制救生圈的运行方向，达到被救者身旁，被救者握紧救生圈把手后，可自行通过把手处的按钮，控制救生圈的运行，也可通过施救者手中遥控器对救生圈进行控制，大大提高水中生存率。
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公开(公告)号：CN105840581A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610340863.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖和固定安装于所述缓冲端盖前端的缸筒，所述的缸筒的缓冲腔内安装有活塞杆组件；所述缓冲端盖的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体，所述的阀芯腔体内设置有缓冲阀芯。本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，进入缓冲时，缓冲腔中气体能够流向有两个支路，一条支路为依次经过缓冲腔、常开泄流口导向柱塞腔；另一条支路为依次经过缓冲腔、上游泄流孔、小三角形泄流通道、大三角形泄流通道、下游泄流孔导向柱塞腔；利用缓冲阀芯在缓冲端盖内与缓冲柱塞的配合，从而起到较好的缓冲效果。
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