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公开(公告)号：CN109244505B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811114719.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04044
Abstract: 本发明公开了一种车用燃料电池热管理系统及其控制方法，控制系统通过传感器进行数据采集，通过节温器与三通装置将冷却回路分成大小两个循环，采用节温器对不同支路冷却水流量进行控制，使燃料电池与蓄电池同时工作在最佳温度区间，提升燃料电池系统的可靠性，所提出的加热装置保证了燃料电池与蓄电池在低温下正常启动，所提出的离子交换器使冷却水中导电率维持在合理范围。根据所提出的燃料电池热管理系统进一步提出其控制方法，该方法结合热管理系统的特点采用温度跟随的策略，使蓄电池与燃料电池能快速达到最佳工作温度。
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公开(公告)号：CN116278993A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310433670.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明旨在解决以往燃料电池汽车能量管理方法仅考虑减少氢耗的单一问题，虽然能提升经济性，但却无法保证燃料电池和动力电池工作在合适的状态下，无法降低整车综合成本，本发明提出了一种考虑多目标优化的燃料电池汽车能量管理控制方法。本发明对整车动力关键部件和车用燃料电池系统机理进行建模，并建立燃料电池、动力电池寿命衰退估计与等效氢耗模型，采用庞特里亚金极小值原理对燃料电池汽车能量管理的多目标问题进行优化。本发明能够满足始末SOC平衡的约束条件以及驾驶员的动力需求，并保证氢耗近似达到全局最优的效果，在保证整车经济性的同时降低燃料电池和动力电池的寿命衰退。
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公开(公告)号：CN110254204B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910558999.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种上装与行走混合驱动环卫作业车，包括：发动机，其具有输出轴，输出轴上固定齿轮；驱动桥，其与输出轴连接，驱动桥两端连接驱动轮；发电机，其具有传动轴，传动轴上同轴固定第一花键毂；第一空套齿轮，其套设在传动轴上，与齿轮啮合；第一空套齿轮内部固定设置接合第一外齿圈；第一接合套，其与第一花键毂滑动连接；上装电机，其与发电机电连；电池，其与上装电机电连；行星齿轮减速机构，其输入端与上装电机的输出端固连，行星齿轮减速机构包括行星架齿轮；第二花键毂，其固定在输出轴中部；第二空套齿轮，其套设在输出轴上，与行星架齿轮啮合；第二空套齿轮内部固设接合第二外齿圈；第二接合套，其与第二花键毂滑动连接。
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公开(公告)号：CN115923769A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310179355.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种面向P2型混合动力车辆行车充电效率最优控制方法，旨在解决实际情况下P2构型在行车充电模式下无法保证充电效率最优的问题，所述控制方法包括以下步骤，S1、离散发动机转矩与转速；S2、建立动力分配方式；S3、确定以充电效率最优为目标的优化函数；S4、提取行车充电瞬时效率最优曲线。所述控制方法输入变量仅包括当前驾驶需求功率、电池电量状态和动力总成万有特性等，无需先验工况的输入，突破传统的基于发动机最优控制方法，上述行车充电效率最优控制方法的开发是提高P2构型混合动力整车燃油经济性与能量利用效率的关键。
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公开(公告)号：CN112886905B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110392148.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02P29/028 , H02P23/14 , B60L15/20
Abstract: 本发明旨在解决多轴电动轮驱动的车辆由于驱动电机较多，驱动系统故障发生的概率增加，导致整车无法进入期望的行驶状态的问题，提出了一种基于规则的电动轮驱动八轮车辆驱动容错控制方法，属于汽车控制系统。本方法针对8*8电动轮驱动特种车，首先详细划分了执行器的失效形式，将失效形式总结为单侧驱动失效和双侧驱动失效两大类；然后本发明针对单侧驱动电机失效制订容错控制策略，将失效电机失掉的转矩叠加至同侧电机，若同侧正常电机在叠加转矩后超过其最大允许输出转矩，则将未失效侧电机总分配电机降低；针对双侧驱动电机失效同样制订了容错控制策略，与单侧失效控制类似。本发明提供的容错控制方法，提高了整车主动安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785220A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210336419.9
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于车载永磁同步电机转矩波动抑制控制系统的方法，首先建立能够合理反映车载永磁同步电机转矩波动特性的机电耦合电机控制系统模型，主要包括永磁同步电机谐波模型、机械系统传动模型、电机转矩闭环控制系统模型和电机本体模型。接着在搭建好的机电耦合电机控制系统中采用准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法，抑制永磁同步电机的转矩波动。准比例谐振控制器和前馈电压补偿的算法主要通过并联6阶准比例控制器和电机转矩闭环控制系统中的PI控制器实现对交流和直流信号的跟踪，然后借助滑动傅里叶算法计算前馈补偿电压，通过添加前馈电压补偿来消除电压中的谐波成分，抑制6阶、12阶谐波电流，进而达到抑制电机转矩波动的效果。
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公开(公告)号：CN110962626B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911378198.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种多轴轮毂电机驱动车辆的自适应电子差速控制方法，旨在解决现有电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应多种行驶工况、电机性能要求较高等问题，属于汽车控制系统。所述控制方法包括以下步骤：S1、建立8×8轮毂电机独立驱动车辆车身运动方程；S2、建立车轮垂向跳动模型；S3、建立车轮旋转动力学方程；S4、制定控制策略，选择以驱动转矩为控制参数对电机进行控制。本发明的优点是通过电机转矩指令控制且转速随动的方式，模拟传统汽车动力传输的功率分配特性，使多轴轮毂电机驱动车辆在转向、不平路面及车轮滚动半径不同三种工况下具有较好的差速性能，提高了电子差速控制的准确性和多种工况下系统的自适应能力。
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公开(公告)号：CN113565607B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111012538.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车尾气排放技术领域，具体为一种三元催化转化器防堵塞结构，包括壳体和陶瓷载体，所述壳体包括金属外壳，所述金属外壳的内侧壁设置有绝热夹层，所述绝热夹层的内侧壁设置有防腐蚀涂层，所述壳体的左侧设置有进气口，所述进气口的顶部和底部分别设置有前压力传感器和前温度传感器，所述壳体的右侧设置有排气口，所述排气口的顶部和底部分别设置有后压力传感器和后温度传感器，所述排气口的前表面设置有气体流速传感器，所述壳体的前表面设置有震动电机，所述壳体的内腔侧壁设置有传动杆，其结构合理，在使用的过程中，方便监控进气温度压力和排气温度压力，同时可以检测排气口气体流速，防止堵塞。
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公开(公告)号：CN112800534B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011619319.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink的新能源车辆模型自动化建模方法，旨在解决现有基于Simulink的新能源车辆图形化建模时经常需要花费很长时间在模块之间低效率的连线与布局的缺点。根据用户规定的物理模型之间连接情况和已有车辆部件模型，在Simulink平台下将这些模型自动化布局和连接，能够快速搭建出新能源车辆模型。该自动化建模方法不仅能够达到专门的新能源车辆商业建模软件易用的特点，而且还能使得建模人员直接能够参与到车辆部件模型的搭建。为新能源车辆模型自动化仿真软件提供了自动化建模的设计思路。
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公开(公告)号：CN112959992B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110373700.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题，设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法，并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程，定义整车平均效率和瞬时效率，描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程，针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比，提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比，证明本文所提出的管理方法的有效性。
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