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公开(公告)号：CN111204213B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010193737.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 本发明公开一种共享汽车离合器踏板机构调节装置，包括踏板支撑座；踏板，其一端与踏板支撑座铰接；凸块，其一端设置有凹槽，踏板的中上部的顶面配合卡在凹槽内；从动齿轮轴，其一端与凸块固定连接；从动齿轮，其与从动齿轮轴另一端螺纹连接；主动齿轮，其与从动齿轮啮合，用于驱动从动齿轮旋转，且主动齿轮中心选择性的连接或者断开主动齿轮轴；动力机构，其固定设置在踏板支撑座上，且输出端与主动齿轮轴固定连接；行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与主动齿轮轴另一端连接；曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与踏板的中部铰接。本发明还公开一种共享汽车离合器踏板机构调节装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN110254204B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910558999.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种上装与行走混合驱动环卫作业车，包括：发动机，其具有输出轴，输出轴上固定齿轮；驱动桥，其与输出轴连接，驱动桥两端连接驱动轮；发电机，其具有传动轴，传动轴上同轴固定第一花键毂；第一空套齿轮，其套设在传动轴上，与齿轮啮合；第一空套齿轮内部固定设置接合第一外齿圈；第一接合套，其与第一花键毂滑动连接；上装电机，其与发电机电连；电池，其与上装电机电连；行星齿轮减速机构，其输入端与上装电机的输出端固连，行星齿轮减速机构包括行星架齿轮；第二花键毂，其固定在输出轴中部；第二空套齿轮，其套设在输出轴上，与行星架齿轮啮合；第二空套齿轮内部固设接合第二外齿圈；第二接合套，其与第二花键毂滑动连接。
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公开(公告)号：CN109624732B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910084487.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动轮驱动车辆的多层驱动防滑控制方法，包括：步骤一、根据优化目标函数确定第一主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第一主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配；步骤二、将驱动车轮的实际滑转率与目标滑转率进行对比；当所述实际滑转率不小于所述目标滑转率时，确定车轮的第二主动驱动防滑控制转矩和车轮的被动驱动防滑控制转矩；以及当所述实际滑转率小于所述目标滑转率时，重复进行步骤一；步骤三、根据所述第二主动驱动防滑控制转矩及所述被动驱动防滑控制转矩，得到第三主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第三主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配。
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公开(公告)号：CN110254204A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910558999.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种上装与行走混合驱动环卫作业车，包括：发动机，其具有输出轴，输出轴上固定齿轮；驱动桥，其与输出轴连接，驱动桥两端连接驱动轮；发电机，其具有传动轴，传动轴上同轴固定第一花键毂；第一空套齿轮，其套设在传动轴上，与齿轮啮合；第一空套齿轮内部固定设置接合第一外齿圈；第一接合套，其与第一花键毂滑动连接；上装电机，其与发电机电连；电池，其与上装电机电连；行星齿轮减速机构，其输入端与上装电机的输出端固连，行星齿轮减速机构包括行星架齿轮；第二花键毂，其固定在输出轴中部；第二空套齿轮，其套设在输出轴上，与行星架齿轮啮合；第二空套齿轮内部固设接合第二外齿圈；第二接合套，其与第二花键毂滑动连接。
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公开(公告)号：CN109624732A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910084487.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动轮驱动车辆的多层驱动防滑控制方法，包括：步骤一、根据优化目标函数确定第一主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第一主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配；步骤二、将驱动车轮的实际滑转率与目标滑转率进行对比；当所述实际滑转率不小于所述目标滑转率时，确定车轮的第二主动驱动防滑控制转矩和车轮的被动驱动防滑控制转矩；以及当所述实际滑转率小于所述目标滑转率时，重复进行步骤一；步骤三、根据所述第二主动驱动防滑控制转矩及所述被动驱动防滑控制转矩，得到第三主动驱动防滑控制转矩，并且根据所述第三主动驱动防滑控制转矩进行车轮转矩分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109911010B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910289269.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统，包括：通过连接轴铰接连接的前车体和后车体，液压转向系统，其设置在所述前车体和后车体之间；信号采集模块，其设置在驱动轮处，用于检测驱动轮转向信息；差动协同转向系统控制器，其与信号采集模块连接，用于接收所述信号采集模块的检测数据，并作出控制决策；多个驱动轮电机，其分别与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮独立转动；驱动轮电机控制器，其与所述差动协同转向系统控制器和驱动轮电机连接，用于控制所述驱动轮独立驱动。本发明还提供一种兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN111204213A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010193737.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 本发明公开一种共享汽车离合器踏板机构调节装置，包括踏板支撑座；踏板，其一端与踏板支撑座铰接；凸块，其一端设置有凹槽，踏板的中上部的顶面配合卡在凹槽内；从动齿轮轴，其一端与凸块固定连接；从动齿轮，其与从动齿轮轴另一端螺纹连接；主动齿轮，其与从动齿轮啮合，用于驱动从动齿轮旋转，且主动齿轮中心选择性的连接或者断开主动齿轮轴；动力机构，其固定设置在踏板支撑座上，且输出端与主动齿轮轴固定连接；行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与主动齿轮轴另一端连接；曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与踏板的中部铰接。本发明还公开一种共享汽车离合器踏板机构调节装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN109911010A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910289269.9
申请日：2019-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统，包括：通过连接轴铰接连接的前车体和后车体，液压转向系统，其设置在所述前车体和后车体之间；信号采集模块，其设置在驱动轮处，用于检测驱动轮转向信息；差动协同转向系统控制器，其与信号采集模块连接，用于接收所述信号采集模块的检测数据，并作出控制决策；多个驱动轮电机，其分别与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮独立转动；驱动轮电机控制器，其与所述差动协同转向系统控制器和驱动轮电机连接，用于控制所述驱动轮独立驱动。本发明还提供一种兼具铰接转向和转向梯形转向的全轮独立驱动铰接车辆差动协同转向系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN211869152U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020345995.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K23/02
Abstract: 本实用新型公开一种共享汽车离合器踏板高度调节装置，包括踏板支撑座；踏板，其一端与踏板支撑座铰接；凸块，其一端设置有凹槽，踏板的中上部的顶面配合卡在凹槽内；从动齿轮轴，其一端与凸块固定连接；从动齿轮，其与从动齿轮轴另一端螺纹连接；主动齿轮，其与从动齿轮啮合，用于驱动从动齿轮旋转，且主动齿轮中心选择性的连接或者断开主动齿轮轴；动力机构，其固定设置在踏板支撑座上，且输出端与主动齿轮轴固定连接；行星齿轮传动机构，其输入端选择性地与主动齿轮轴另一端连接；曲柄连杆机构，其一端通过锥齿轮传动机构与行星齿轮传动机构地输出端连接，另一端与踏板的中部铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210212019U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920970135.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上装与行走混合驱动环卫作业车，包括：发动机，其具有输出轴，输出轴上固定齿轮；驱动桥，其与输出轴连接，驱动桥两端连接驱动轮；发电机，其具有传动轴，传动轴上同轴固定第一花键毂；第一空套齿轮，其套设在传动轴上，与齿轮啮合；第一空套齿轮内部固定设置接合第一外齿圈；第一接合套，其与第一花键毂滑动连接；上装电机，其与发电机电连；电池，其与上装电机电连；行星齿轮减速机构，其输入端与上装电机的输出端固连，行星齿轮减速机构包括行星架齿轮；第二花键毂，其固定在输出轴中部；第二空套齿轮，其套设在输出轴上，与行星架齿轮啮合；第二空套齿轮内部固设接合第二外齿圈；第二接合套，其与第二花键毂滑动连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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