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公开(公告)号：CN112965382A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110178100.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络观测器非线性全局滑模无模型控制方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统数学模型及无模型控制的超局部模型；利用三次b样条基函数构建径向三次b样条基自适应神经网络，对所述高超声速飞行器气动热地面模拟系统未知扰动进行预测；基于非线性全局滑模面削弱趋近状态下的高频切换抖振；根据滑模可达性条件建立非线性等效控制率、非线性趋近率，得到非线性全局滑模控制率。本发明保证了系统初始状态就处于滑动模态，系统在响应全过程中减小了抖动和稳态误差，同时在滑模面上引入跟踪误差的一次项，加快了系统在滑动模态上的线性反馈增益和收敛速度，改善了动态性能。
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公开(公告)号：CN112630653A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011434522.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京工业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种电机的测试系统，被测电机设置在左夹紧、右夹紧和上夹紧液压缸的活塞杆之间，其通过分动箱分别与定量泵和比例变量泵连接；定量泵的排油口分别与流量控制阀的进油口、换向阀一、二和三的A口连接；换向阀一、二和三通过定差减压阀一、二和三分别与电磁换向阀一、二和三的P口连接，电磁换向阀一、二和三分别与上夹紧、左夹紧和右夹紧液压缸连接，梭阀一、三和六分别与上夹紧、左夹紧和右夹紧液压缸并联；梭阀一、二、三、四和五连接，并将较大的压力信号反馈给流量控制阀；比例变量泵的排油口分别与换向阀四、五和六的A口连接，换向阀四、五和六分别与小排量、中排量和大排量加载马达连接。该系统能便于实现对电机的加载和夹紧固定功能。
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公开(公告)号：CN110932466A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911377345.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02K7/09
Abstract: 本发明公开了一种集成了径向磁轴承的径向磁通双凸极永磁电机，包括，转动组件，包括转动件以及设置于所述转动件外围的定子体；悬浮组件，设置于所述转动件的转轴外侧；以及，永磁体，位于所述悬浮组件和定子体之间；所述悬浮组件的磁轴承定子磁轭设置于永磁体一侧；所述悬浮组件的的磁轴承定子凸极设置于所述磁轴承定子磁轭的内壁上；本发明提出了采用永磁体产生偏置磁场，采用电磁铁提供控制磁场，控制磁场与励磁磁场相互作用产生可控的径向悬浮力，利用该径向悬浮力使转轴处于无接触状态，消除了转轴在转动时由于机械接触而导致的摩擦损耗，实现在径向两个自由度上的稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN110058528A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910483080.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种飞轮储能用磁轴承传感器端扰动自适应迭代学习控制方法，该方法的步骤包括：建立磁轴承系统数学模型、建立带有横截面圆度引起的传感器端的振动的磁轴承动力学模型、搭建自适应迭代学习控制器、利用自适应迭代学习控制器对由横截面圆度引起的传感器端的振动干扰进行抑制。该自适应迭代学习控制方法设计的控制器时不需要精确的参数，面对未知扰动和不确定参数具有仍可保持系统稳定，使得系统具有一定的鲁棒性；控制器的结构简单，易于搭建，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN108415253A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810157245.3
申请日：2018-02-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105515023A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410566074.1
申请日：2014-10-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 发明公开了一种级联STATCOM变流单元的故障冗余方法，首先检测各H桥输出电流和直流侧电压，判断系统是否出现故障，系统发生故障时旁路故障H桥，通过对变流单元的三相直流侧电压差别控制，稳定故障相各H桥模块的电压，将变流单元改造为三相不对称系统，然后通过中心点偏移技术与载波移相调制策略实现STATCOM变流单元输出三相对称的线电压。使用本发明的故障容错方法可以在H桥故障时仅旁路故障H桥，直接提高了变流器H桥单元的利用率。
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公开(公告)号：CN103219747B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310156519.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 一种实现光伏并网微型逆变电源高效率和高可靠性的方法，通过两相互补进行电流控制。本发明通过对两相输出电流叠加后向电网传输能量，该方法不需要使用电解电容，光伏电池板两端输出电压或工作电压在相对稳定的外部环境下如光照稳定的情况下也是稳定的，保证了MPPT的实现和电池板输出功率最大化，同时可实现高可靠性和高转换效率。
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公开(公告)号：CN103615465A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310626711.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种新型永磁偏置轴向磁悬浮轴承，包括定子套筒A、定子套筒B、永磁体环、定子圆盘A、定子圆盘B、定子圆盘C、定子圆盘D、控制绕组A、控制绕组B、主轴和转子铁芯；永磁体环设置在定子套筒A和定子套筒B之间，连接定子套筒A和定子套筒B；所述定子套筒A、定子套筒B和永磁体环的截面厚度均相等；定子圆盘A和定子圆盘B分别设置在定子套筒A内壁的两端；控制绕组A设置在定子圆盘A和定子圆盘B之间；定子圆盘C和定子圆盘D分别设置在定子套筒B内壁的两端；控制绕组B设置在定子圆盘C和定子圆盘D之间。
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公开(公告)号：CN103546010A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310531037.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通开关磁阻电机，解决的技术问题：现有传统开关磁阻电机的双凸极结构内定子齿和转子齿交叠前产生的边缘磁通引起电流非线性；开关磁阻电机转子上的转矩是由一系列脉冲转矩叠加而成的，合成转矩不是恒定值的问题。采取的技术方案是：包括定子磁轭、转子磁轭、定子单元、转子单元、定子轴、齿盘、位置信号检测传感器单元和传感器安装盘；定子单元固定在定子磁轭上，转子单元固定在转子磁轭上，齿盘固定在转子磁轭上，定子轴与定子磁轭相连，同时定子轴贯穿转子磁轭、齿盘和传感器安装盘，转子磁轭与定子轴之间通过轴承相连；传感器安装盘与定子轴固定成一个整体，位置信号检测传感器单元固定在传感器安装盘上。
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公开(公告)号：CN102972905A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210481361.3
申请日：2012-11-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明是摔倒警报鞋，其结构包括U1主控芯片、U3传感器模块、蜂鸣器、3个功能按键和U2蓝牙芯片，其中U1主控芯片与U3传感器模块用I2C1口通讯方式连接；U1主控芯片与U2蓝牙芯片用串口USART1通讯方式连接；3个功能按键一端通过上拉电阻与U1主控芯片连接，3个功能按键的另一端接地；一个是复位按键；蜂鸣器以灌电流方式串联0欧电阻接入U1主控芯片。优点：通过三个按键调节设置，经I2C1接收传感器传送的数据，将数据转化成角度关系，判别使用者是否摔倒。摔倒蜂鸣器发声报警，并通过UART串口向蓝牙发送命令，使其通过手机自动拨号。通过实时采集传感器的三轴数据的分析判断，实现摔倒进行自动蓝牙拨号报警。
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