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公开(公告)号：CN118573063A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410701692.6
申请日：2024-05-31
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/026 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了基于新型锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括：建立旋转坐标系下的永磁同步电机高频数学模型；在估计旋转坐标系中注入高频方波电压信号，通过载波信号分离的策略提取基频响应电流以及高频响应电流；通过引入开关函数对高频电流进行数据处理，得到对应的正弦包络和余弦包络；结合新型锁相环对转子位置进行估计，得到转子误差，经过PI调节器进行调节误差得到估计转速，再通过积分得到估计转子位置。本发明根据方波电压引起的高频电流的特性，用简单算法分离出所需的高频电流，减小因滤波器引起的相位滞后问题。本发明保证了闭环系统状态能精确、快速地收敛到平衡点，具有更好的动态性能。
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公开(公告)号：CN118137913A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410280104.6
申请日：2024-03-12
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机无传感控制方法及系统，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括进行数据采集，在静止坐标系下建立表贴式永磁同步电机电流方程和反电动势方程并进行关联；根据电流方程和反电动势方程，在传统滑模观测器基础上，设计反电动势自适应率，观测静止坐标系下反电动势；根据观测反电动势设计参数自适应锁相环，结合自适应滑模观测器计算永磁同步电机的转子角度与速度，将转子速度反馈速度环，形成永磁同步电机速度闭环控制。本发明提供的永磁同步电机无传感控制方法通过自适应锁相环来提取转子的位置信息解决了由于滑模控制系统在滑动模态下伴随着高频抖振，减小角度估计误差。
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公开(公告)号：CN117543645A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311550670.6
申请日：2023-11-20
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种飞轮储能阵列系统SOC一致性控制方法及系统包括，获取飞轮储能阵列系统的通讯拓扑结构，并根据飞轮储能阵列系统的通讯拓扑结构构造拉普拉斯矩阵，获取飞轮储能阵列系统的剩余电量状态，结合拉普拉斯矩阵搭建飞轮储能阵列系统SOC一致性算法模型；基于飞轮储能阵列系统SOC和功率指令的逻辑关系，引入飞轮储能阵列系统故障因子，结合各飞轮单元运行约束条件，以满足总功率需求为迭代求解目标，改进飞轮储能阵列系统SOC一致性算法模型；根据改进后的飞轮储能阵列系统SOC一致性算法模型，完成对飞轮储能阵列系统SOC一致性控制。本发明使用的分布式SOC一致性算法更加灵活，具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109474090B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811358633.4
申请日：2018-11-15
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种双凸极永磁电机，解决的技术问题，针对背景技术中提及的普通的双凸极永磁电机在控制转轴转动过程中，由于存在不可避免的机械接触，从而产生摩擦损耗，极大地减少了轴承的寿命，增加了维护工作量的技术问题。采取的技术方案，一种双凸极永磁电机，包括转轴、转子磁轭、定子套筒、两个定子圆盘、环形永磁体和定子磁轭，控制绕组绕设在环形永磁体和定子磁轭上，提供控制磁场。电枢绕组绕设在定子凸极上，提供电枢磁场，环形永磁体嵌于定子套筒中间，提供励磁磁场。优点，本双凸极永磁电机，集成磁轴承与双凸极电机的特点，既发挥了磁悬浮轴承无机械磨损、寿命长等优点，又实现了双凸极电机能耗小、效率高的目的。
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公开(公告)号：CN111541335A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010464393.7
申请日：2020-05-27
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮飞轮储能装置，包括机壳、转子、定子、真空壳体、底座、铁芯、上径向传感器、下径向传感器、上侧永磁偏置径向磁悬浮轴承、下侧永磁偏置径向磁悬浮轴承、飞轮、陶瓷柱、陶瓷珠、连接柱、环形永磁体以及两个端盖。该磁悬浮飞轮储能装置利用上侧永磁偏置径向磁悬浮轴承和下侧永磁偏置径向磁悬浮轴承对铁芯进行径向支撑，利用永磁体产生偏置磁场，绕组线圈提供平衡负载或干扰的控制磁场，满足了功耗低，控制简单的要求；利用陶瓷柱和陶瓷珠对铁芯形成轴向支撑，摩擦损耗小；将飞轮置于真空壳体内，可以有效减少风阻带来的能量损耗。
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公开(公告)号：CN110943647A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911380798.6
申请日：2019-12-27
申请人： 南京工业大学
IPC分类号： H02N15/00
摘要： 本发明公开了一种新型磁悬浮轴向磁通双凸极永磁电机，包括，承载体，包括套筒以及设置于所述套筒两端的圆盘，且两者有构成容置空间；悬浮组件，与所述套筒内壁连接；以及，转动组件，设置于所述容置空间内；所述转动组件包括定子体、设置于所述定子体内侧的转子体以及位于所述转子体内侧的转轴；其中，所述转轴的两端穿过所述圆盘的过孔，本发明采用永磁体产生偏置磁场，采用电磁铁提供控制磁场，控制磁场与励磁磁场相互作用产生可控的径向悬浮力，利用该径向悬浮力使转轴处于无接触状态，消除了转轴在转动时由于机械接触而导致的摩擦损耗，实现在径向两个自由度上的稳定悬浮。
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公开(公告)号：CN110635734A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910905933.8
申请日：2019-09-24
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种新型永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法，其包括，S1：在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面；S2：利用自适应超螺旋算法设计自适应超螺旋趋近律；S3：设计扩展状态观测器观测电机负载；S4：以非线性分数阶PID滑模面和自适应超螺旋趋近律为基础建立永磁同步电机滑模转速控制器方程，用于控制永磁同步电机转速。本发明在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种新型非线性分数阶PID滑模面，解决在进入滑动状态下传统分数阶PID滑模面控制精度不高，响应速度不快等问题。
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公开(公告)号：CN109391120A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811346882.1
申请日：2018-11-13
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种圆筒式电励磁双凸极直线电机，包括：带圆柱形孔和隔层的圆柱形外壳，所述圆柱形孔内安装有动子铁芯；所述壳体内部且位于隔层上等间距开设有若干四组定子铁芯槽，位于同一侧边的两相邻铁芯槽之间构成了电枢绕组槽，位于中间的两相邻铁芯槽之间构成了励磁绕组槽；位于两侧边的铁芯槽内分布设有定子铁芯A和定子铁芯B，位于两侧边的电枢绕组槽内分布设有电枢绕组A和电枢绕组B，位于中间的励磁绕组槽内设有励磁绕组。本发明采用励磁绕组建立的励磁磁场，励磁磁场可调，励磁效率高，稳定性高，转子结构简单，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN107678277A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710156335.6
申请日：2017-03-16
申请人： 南京工业大学
摘要： 一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法，用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一个很重要的问题，本发明为此提出了一种新型带有非线性滑动面的滑模控制方法，与传统的线性滑动面不同，非线性滑模面可以将闭环系统的阻尼比从最初的低值变为最终的高值，低值可以提供一个快速的响应，而高值可以消除超调，使小车更精确地跟踪给定的轨迹。李雅普诺夫技术证实了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103546010B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310531037.2
申请日：2013-10-31
申请人： 南京工业大学
摘要： 本发明公开了一种轴向磁通开关磁阻电机，解决的技术问题：现有传统开关磁阻电机的双凸极结构内定子齿和转子齿交叠前产生的边缘磁通引起电流非线性；开关磁阻电机转子上的转矩是由一系列脉冲转矩叠加而成的，合成转矩不是恒定值的问题。采取的技术方案是：包括定子磁轭、转子磁轭、定子单元、转子单元、定子轴、齿盘、位置信号检测传感器单元和传感器安装盘；定子单元固定在定子磁轭上，转子单元固定在转子磁轭上，齿盘固定在转子磁轭上，定子轴与定子磁轭相连，同时定子轴贯穿转子磁轭、齿盘和传感器安装盘，转子磁轭与定子轴之间通过轴承相连；传感器安装盘与定子轴固定成一个整体，位置信号检测传感器单元固定在传感器安装盘上。
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