公开(公告)号：CN108415253B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201810157245.3

申请日：2018-02-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  严沈 ,  沈谋全 ,  李玲纯 ,  梅磊 ,  欧阳慧珉 ,  王恒强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。

公开(公告)号：CN105931130A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610226554.2

申请日：2016-04-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  周玉庭 ,  孙世荣 ,  严沈 ,  陈爱华

IPC: G06Q50/06 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06Q50/06 ,  G06F17/5036

Abstract: 本发明公开了一种考虑量测信号丢失的改进集合卡尔曼滤波估计方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型；然后，通过对现有的集合卡尔曼滤波状态估计方法进行改进，设计出了改进集合卡尔曼滤波状态估计算法。该算法因考虑了实际工程背景中广泛存在的量测信号丢失的情况，且简单易于实现，有效的解决了量测信号丢失下的非线性系统的状态估计和参数辨识问题，具有一定的工程应用价值。

公开(公告)号：CN105930640A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610226553.8

申请日：2016-04-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  周玉庭 ,  严沈 ,  陈爱华

IPC: G06F19/00

CPC classification number: G16Z99/00

Abstract: 本发明公开了一种处理Lévy噪声的分数阶卡尔曼滤波方法。首先，给出状态预测初值和预测误差协方差初值。接着，对Lévy噪声进行处理，计算当前时刻量测噪声协方差和当前时刻最优滤波增益。然后，利用当前时刻最优滤波增益和状态预测值计算当前时刻状态估计值，利用预测误差协方差计算当前时刻估计误差协方差，再利用当前时刻状态估计值和估计误差协方差计算当前时刻系统噪声协方差。最后，利用当前时刻状态估计值对下一时刻状态预测值进行更新，利用当前时刻估计误差协方差对下一时刻预测误差协方差进行更新。本发明能解决分数阶线性离散系统在非高斯噪声下的状态估计问题，而且易于与已有的状态估计软件相结合。

公开(公告)号：CN108415253A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810157245.3

申请日：2018-02-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  严沈 ,  沈谋全 ,  李玲纯 ,  梅磊 ,  欧阳慧珉 ,  王恒强

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫跳变理论的飞轮电池磁轴承系统的控制方法，包括以下步骤：基于齐次马尔可夫链，建立磁轴承系统在低速模态、中速模态和高速模态下的状态空间模型，并计算磁轴承系统在三种模态之间切换的转移概率矩阵；确定分别在三种模态下使得磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器；根据磁轴承系统的模态，利用不同的状态反馈控制器控制磁轴承系统。与传统单一模态磁轴承控制系统相比，本方法根据磁轴承转子在不同转速下的运动特性，提出了磁轴承系统分别在高速模态、中速模态和低速模态下的空间状态模型，分别设计出在三种模态下使磁轴承闭环控制系统稳定的状态反馈控制器，使用不同的状态反馈控制器，有效提高控制系统性能。