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公开(公告)号：CN105931130A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610226554.2
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: G06Q50/06 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种考虑量测信号丢失的改进集合卡尔曼滤波估计方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型；然后，通过对现有的集合卡尔曼滤波状态估计方法进行改进，设计出了改进集合卡尔曼滤波状态估计算法。该算法因考虑了实际工程背景中广泛存在的量测信号丢失的情况，且简单易于实现，有效的解决了量测信号丢失下的非线性系统的状态估计和参数辨识问题，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105930640A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610226553.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种处理Lévy噪声的分数阶卡尔曼滤波方法。首先，给出状态预测初值和预测误差协方差初值。接着，对Lévy噪声进行处理，计算当前时刻量测噪声协方差和当前时刻最优滤波增益。然后，利用当前时刻最优滤波增益和状态预测值计算当前时刻状态估计值，利用预测误差协方差计算当前时刻估计误差协方差，再利用当前时刻状态估计值和估计误差协方差计算当前时刻系统噪声协方差。最后，利用当前时刻状态估计值对下一时刻状态预测值进行更新，利用当前时刻估计误差协方差对下一时刻预测误差协方差进行更新。本发明能解决分数阶线性离散系统在非高斯噪声下的状态估计问题，而且易于与已有的状态估计软件相结合。
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公开(公告)号：CN212675401U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202120309407.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京晶脉科技有限公司 , 南京工程学院 , 东南大学 , 江苏第二师范学院 , 南京工业大学 , 江东合金技术有限公司 , 中天科技装备电缆有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , H02M3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆制造智慧工厂多功能数据云监控系统，包括静态节点和动态节点；所述静态节点与静态数据监控模块通讯连接，所述静态数据监控模块与静态数据存储器通讯连接；所述动态节点与动态数据监控模块通讯连接，所述动态数据监控模块与动态数据存储器通讯连接；所述静态数据监控模块和所述动态数据监控模块均与工业现场总线通讯连接；所述工业现场总线与云服务器通讯连接；所述云服务器分别与终端和智能分析模块通讯连接。本实用新型可全面监督控制电缆生产制造过程中的影响电缆质量的指标，在监控指标发生异常时，可以自动、快速地将异常指标进行上报并及时做出反应，智能化程度高，保证电缆的出厂质量以及生产合格率。
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公开(公告)号：CN212675076U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202120309350.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 南京晶脉科技有限公司 , 南京工程学院 , 东南大学 , 江苏第二师范学院 , 南京工业大学 , 江东合金技术有限公司 , 中天科技装备电缆有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆制造缺陷及故障云预警系统，包括分布于各个电缆连接处的电缆传感节点，全部所述电缆传感节点均通过第一传输模块与数据汇聚模块相连，所述数据汇聚模块与云服务存储模块相连，所述云服务存储模块通过第二传输模块与数据分析模块相连，所述数据分析模块与预警输出模块相连；所述电缆传感节点包括用于检测并上传前后电缆线路的相电压的第一传感器、用于检测并上传电缆相内电流和相间电流的第二传感器和用于检测并上传电缆接头温度的第三传感器。本实用新型提供的一种电缆制造缺陷及故障云预警系统，可以对电缆当前以及未来短时的缺陷及故障，进行实时的预估，并形成输出。
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