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公开(公告)号：CN119843330A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510051275.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种提升纯镍涂层性能的基体材料预处理方法以及纯镍涂层的制备方法，属于绿色能源领域。本发明所述基体材料预处理方法，包括以下步骤：S1.根据铁基金属材料、镍基金属材料配制相应的化学蚀刻溶液；S2.根据基体材料选择对应的化学蚀刻溶液进行化学蚀刻。本发明解决了传统电沉积法制备纯镍涂层前处理工艺繁多、成本高、结合力差等问题，通过制备前处理蚀刻溶液，再将金属材料放入前处理蚀刻溶液中进行短时浸泡，使材料表面出现均匀的分形形貌，进而提升纯镍涂层与基体的结合强度和耐熔盐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN107678277B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710156335.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法，用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一个很重要的问题，本发明为此提出了一种新型带有非线性滑动面的滑模控制方法，与传统的线性滑动面不同，非线性滑模面可以将闭环系统的阻尼比从最初的低值变为最终的高值，低值可以提供一个快速的响应，而高值可以消除超调，使小车更精确地跟踪给定的轨迹。李雅普诺夫技术证实了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN101917087A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010233928.6
申请日：2010-07-22
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: F16C32/0478 , F16C2361/55 , Y02E60/16
Abstract: 一种采用悬浮/储能一体化飞轮的磁悬浮飞轮储能装置，包括外壳，分别位于外壳底部和顶部的永磁型径向磁悬浮轴承A定子、永磁型径向磁悬浮轴承B定子，安装在外壳内壁上的电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子和电动/发电机定子，以及自上而下设置在主轴上的永磁型径向磁悬浮轴承B转子、电动/发电机转子、悬浮/储能一体化飞轮A、悬浮/储能一体化飞轮B和永磁型径向磁悬浮轴承A转子；悬浮/储能一体化飞轮B位于永磁型径向磁悬浮轴承A定子和电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子之间，悬浮/储能一体化飞轮A设置在电动/发电机定子和电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子之间。本发明结构紧凑，体积小，重量轻，效率高，能量密度大。
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公开(公告)号：CN107678277A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710156335.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法，用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一个很重要的问题，本发明为此提出了一种新型带有非线性滑动面的滑模控制方法，与传统的线性滑动面不同，非线性滑模面可以将闭环系统的阻尼比从最初的低值变为最终的高值，低值可以提供一个快速的响应，而高值可以消除超调，使小车更精确地跟踪给定的轨迹。李雅普诺夫技术证实了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103546010B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201310531037.2
申请日：2013-10-31
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通开关磁阻电机，解决的技术问题：现有传统开关磁阻电机的双凸极结构内定子齿和转子齿交叠前产生的边缘磁通引起电流非线性；开关磁阻电机转子上的转矩是由一系列脉冲转矩叠加而成的，合成转矩不是恒定值的问题。采取的技术方案是：包括定子磁轭、转子磁轭、定子单元、转子单元、定子轴、齿盘、位置信号检测传感器单元和传感器安装盘；定子单元固定在定子磁轭上，转子单元固定在转子磁轭上，齿盘固定在转子磁轭上，定子轴与定子磁轭相连，同时定子轴贯穿转子磁轭、齿盘和传感器安装盘，转子磁轭与定子轴之间通过轴承相连；传感器安装盘与定子轴固定成一个整体，位置信号检测传感器单元固定在传感器安装盘上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105322838A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410310736.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现快速退磁的三电平电机功率变换器，包括上直流电源、下直流电源、三相绕组，三相上功率开关器件、三相下功率开关器件、滤波电容、储能电容以及六个续流二极管。本发明与传统的三相开关磁阻电机功率变换器拓扑结构相比，增加了一个上直流电源，在不增加功率变换电路元器件的情况下，通过调压器调节上直流电源的电压使其大于下直流电源的励磁电压，使得续流阶段相电流下降速度加快，增加相绕组放电速度，消除制动转矩作用的同时延长相绕组电流维持最大有效值的时间，增大系统的输出功率，降低了转矩脉动。
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公开(公告)号：CN103713598A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310722043.6
申请日：2013-12-25
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种风力发电动态模拟实验系统，通过网络控制系统模块的内置LABVIEW软件，实现人机交互、风机控制、参数设置、信息查阅；PLC主控系统模块接收系统模块的信息并控制系统模块的工作；偏航变桨系统模块，用于偏航控制、桨距调节、桨角采集、异常保护；风力机发电系统模拟模块，用于风速调节和转速控制；变流系统模块，用于电力变换、功率控制、转矩控制、功率因数调节；检测系统模块，用于数字量采集和模拟量采集；安全保护系统模块，用于实现机组的强风保护、参数越限保护、电压电流保护、启动与关机保护，紧急停机保护；触摸屏模块，用于用户手动输入命令与信息实时显示。此外，本发明操作方便，提供了性能优良的风力发电动态模拟实验系统。
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公开(公告)号：CN101915214A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010233957.2
申请日：2010-07-22
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种外转子结构的五自由度全悬浮垂直轴风力发电机，包括风叶，外壳，分别位于外壳底部和顶部的永磁型径向磁悬浮轴承A转子、永磁型径向磁悬浮轴承B转子，安装在外壳内壁上的电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子A、电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子B、发电机转子，自上而下设置在定子轴上的永磁型径向磁悬浮轴承B定子、发电机定子、电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子、永磁型径向磁悬浮轴承A定子；电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承定子位于电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子A、电磁永磁混合型轴向磁悬浮轴承转子B之间；定子轴的两端分别从外壳的顶部和底部伸出外壳。本发明维护费用低、风能利用率高、起动风速低，在风力发电领域有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN107826978B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710153470.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法，当起重机负载为不规则形状(分布式质量)时，需将起重机模型看作双摆起重机，双摆起重机模型更接近实际生活。本方法主要思路为建立双摆起重机线性化模型，与设定的速度轨迹规划方程相结合，利用边界条件求解出时间最优的加减速时间参数，再控制小车跟踪速度轨迹运行，达到在无传感器反馈条件下的双摆桥式起重机消摆，从而使负载运行到指定位置时，负载摆动为零的同时时间最优。本发明方法同时考虑抑制一级和二级两个摆动角度，但控制方法简单易于实现，能大大提高起重机工作效率，能够有效避免因货物摆动而造成事故，在未来的运输行业具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN107826978A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710153470.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 一种双摆桥式起重机的速度轨迹规划消摆方法，当起重机负载为不规则形状(分布式质量)时，需将起重机模型看作双摆起重机，双摆起重机模型更接近实际生活。本方法主要思路为建立双摆起重机线性化模型，与设定的速度轨迹规划方程相结合，利用边界条件求解出时间最优的加减速时间参数，再控制小车跟踪速度轨迹运行，达到在无传感器反馈条件下的双摆桥式起重机消摆，从而使负载运行到指定位置时，负载摆动为零的同时时间最优。本发明方法同时考虑抑制一级和二级两个摆动角度，但控制方法简单易于实现，能大大提高起重机工作效率，能够有效避免因货物摆动而造成事故，在未来的运输行业具有广泛的应用价值。
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