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公开(公告)号：CN119093807A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410532323.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电压模型无传感器控制系统动态性能分析方法，涉及交流传动技术领域，包括建立电机系统动态模型，根据所述电压模型的参数进行计算平衡点相关变量稳态值；将电机磁链模型与改进电压模型耦合，两者一起组成电机磁链与观测三阶状态方程模型；将转速控制器的输出代入电机系统动态模型和电机转速控制模型，联立并推导出输出电机转速对转速指令与负载转矩的传递函数；基于传递函数的带宽及谐振变化情况分析无传感器控制受定子电阻变化导致的动态性能变化情况。本发明从跟随性能与抗扰动性能两个方面综合考虑电机控制系统的动态性能，建立完整的分析模型，计算成本适中。
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公开(公告)号：CN117674660B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311693827.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明公开了一种感应电机全阶观测器二阶快速离散化方法，涉及通用变频器核心技术领域，包括收集电机参数变量构建二阶的离散全阶磁链观测器模型；基于逆变器输出呈现零阶保持特性输出同步坐标系中离散采样时间间隔定子电压分量的值；线性化处理一个离散周期内离散采样时间间隔的同步角频率估算数学模型，构建观测变量的线性化数学模型；基于定子电压分量与观测量之间的关系构建线性化的二阶离散观测数学模型。本发明提供的感应电机全阶观测器二阶快速离散化方法建模实现二阶快速离散化实现方法，快速收敛于实际磁链，将二阶快速离散化方法应用观测器模型，降低计算复杂性，本发明在离散精度、计算速度以及低空间复杂度方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117674659A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311693826.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法及系统，涉及感应电机核心技术领域，包括计算转子磁链矢量和观测转子磁链矢量间的角度误差的稳态值；根据磁链观测角度，引入角度误差，计算角度误差及磁链幅值比，并进行定子电阻敏感性分析；根据电机控制性能，引入角度误差，计算性能变量，并进行定子电阻敏感性分析。本发明提供的基于电压模型无传感器控制系统定子电阻敏感性分析方法综合考虑磁链观测和控制性能，满足对基于电压模型的感应电机无传感器控制系统在低速工况下的性能进行分析评估的需求，有助于改进控制算法，提高效率，进而提升系统的稳定性，本发明在系统效率、系统稳定方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN109474090B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811358633.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双凸极永磁电机，解决的技术问题，针对背景技术中提及的普通的双凸极永磁电机在控制转轴转动过程中，由于存在不可避免的机械接触，从而产生摩擦损耗，极大地减少了轴承的寿命，增加了维护工作量的技术问题。采取的技术方案，一种双凸极永磁电机，包括转轴、转子磁轭、定子套筒、两个定子圆盘、环形永磁体和定子磁轭，控制绕组绕设在环形永磁体和定子磁轭上，提供控制磁场。电枢绕组绕设在定子凸极上，提供电枢磁场，环形永磁体嵌于定子套筒中间，提供励磁磁场。优点，本双凸极永磁电机，集成磁轴承与双凸极电机的特点，既发挥了磁悬浮轴承无机械磨损、寿命长等优点，又实现了双凸极电机能耗小、效率高的目的。
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公开(公告)号：CN109391120A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811346882.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种圆筒式电励磁双凸极直线电机，包括：带圆柱形孔和隔层的圆柱形外壳，所述圆柱形孔内安装有动子铁芯；所述壳体内部且位于隔层上等间距开设有若干四组定子铁芯槽，位于同一侧边的两相邻铁芯槽之间构成了电枢绕组槽，位于中间的两相邻铁芯槽之间构成了励磁绕组槽；位于两侧边的铁芯槽内分布设有定子铁芯A和定子铁芯B，位于两侧边的电枢绕组槽内分布设有电枢绕组A和电枢绕组B，位于中间的励磁绕组槽内设有励磁绕组。本发明采用励磁绕组建立的励磁磁场，励磁磁场可调，励磁效率高，稳定性高，转子结构简单，满足实际使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107678277A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710156335.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种双摆桥式起重机非线性滑模面的滑模控制方法，用于消除起重机系统的负载摆动的双摆效应。实现高精度的小车跟踪控制和负载摆动抑制对于起重机系统是一个很重要的问题，本发明为此提出了一种新型带有非线性滑动面的滑模控制方法，与传统的线性滑动面不同，非线性滑模面可以将闭环系统的阻尼比从最初的低值变为最终的高值，低值可以提供一个快速的响应，而高值可以消除超调，使小车更精确地跟踪给定的轨迹。李雅普诺夫技术证实了整个系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105322838A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410310736.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现快速退磁的三电平电机功率变换器，包括上直流电源、下直流电源、三相绕组，三相上功率开关器件、三相下功率开关器件、滤波电容、储能电容以及六个续流二极管。本发明与传统的三相开关磁阻电机功率变换器拓扑结构相比，增加了一个上直流电源，在不增加功率变换电路元器件的情况下，通过调压器调节上直流电源的电压使其大于下直流电源的励磁电压，使得续流阶段相电流下降速度加快，增加相绕组放电速度，消除制动转矩作用的同时延长相绕组电流维持最大有效值的时间，增大系统的输出功率，降低了转矩脉动。
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公开(公告)号：CN118539804A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410578453.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于电压模型磁链闭环无传感器控制系统稳定性分析方法，其特征在于，包括：采用小信号摄动法，分别对电机系统、改进电压模型与磁链及转速控制器进行建模，忽略电机电流动态过程影响，电机模型由磁链模型与转速模型组成；电机磁链模型与改进电压模型的磁链观测部分构成电机磁链与观测三阶模型，电机的转速模型与改进电压模型的辨识转速模型构成电机转速与辨识二阶模型；三阶模型及二阶模型分别与磁链控制器及转速控制器综合一起分别得到电机的磁链控制四阶模型与转速控制三阶模型；将这两个模型联合得到最终的系统七阶模型；七阶系统的状态矩阵元素计算是关键，基于电机磁链与观测磁链达到稳态平衡和稳态磁链控制关系及电磁转矩关系可以陆续推导系统所有相关变量的稳态值；最后借助稳态解是否存在以及状态矩阵特征值分布研究控制系统的稳定性。本方法为优化无速度传感器控制系统设计提供了重要的性能评估工具，有助于改进电机的估计与控制算法，提高效率，进而提升系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110932461A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911321867.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异步电机，包括固定箱和支撑柱，所述固定箱内腔底部的中部与支撑柱的底端固定连接，所述固定底座顶部的表面通过固定架固定连接有异步电机，并且固定底座正面与背部的中部均固定连接有弹力防护网，所述弹力防护网远离固定底座的一端与固定箱的顶部固定连接，本发明涉及异步电机运行控制技术领域。该异步电机以及用于使异步电机运行的方法，可以让异步电机在使用前可以进行调节，这样来确保异步电机的输出轴与输出方向处于同一水平线上，避免了高速转动时容易产生抖动，让异步电机的使用得到保障，有效避免了意外的发生，使工作人员使用异步电机能够更加安全，有效防止工作中断，这利于人们使用。
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公开(公告)号：CN106787547B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710111939.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁通两相双凸极永磁电机，所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的现有电机系统存在的结构过于复杂、自身能耗大的缺点。采取的技术方案是：一种轴向磁通两相双凸极永磁电机，包括定子套筒、定子圆盘A、定子凸极A、电枢绕组A、永磁环、电枢绕组B、定子凸极B、转轴、转子铁芯和定子圆盘B。本发明轴向磁通两相双凸极永磁电机，高效率、高功率密度且结构简单、新颖。
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