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公开(公告)号：CN106425181A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610922507.1
申请日：2016-10-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的面向于斜交管的曲线焊缝焊接技术。该方法把机器视觉和机器人运动学很好的结合了起来，解决了曲线焊缝特征点获取过程机械且曲线轨迹模型建立困难的问题。首先控制六自由度机器人，使机器人末端带动工业像机拍摄带有线结构光的曲线焊缝图像。经过一系列的图像预处理以及特征点提取工作以后，得到了曲线焊缝各特征点的空间坐标，经过B样条曲线的拟合，最终得到一条光滑的空间曲线。除此之外，该发明使得焊枪在焊接曲线时，其姿态可以实时的根据工件两边的夹角进行变化，更好的提高了焊接工艺与焊接要求。
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公开(公告)号：CN106196570A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610517224.9
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: F24H1/185 , F24H9/1818 , F24H9/2021 , F24H2240/09
Abstract: 本发明公开了一种分体式太阳能热水器。它包括：太阳能电池组件，控制器，电热储水箱；太阳能电池组件通过两条导线分别连接控制器，控制器通过导线分别连接电热储水箱。本发明的有益效果是：结构简单，经济性好。太阳能电池组件与电热储水箱距离较远时，导线铺设容易，不容易损坏。
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公开(公告)号：CN105772905A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610157551.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: B23K9/032 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种基于弧焊机器人系统的斜交偏置管轨迹规划方法。该方法建立了相应的斜交偏置管数学模型并求取了空间焊接曲线的方程，结合曲线论中的弗莱纳?雪列三元空间矢量原理，求出了该空间焊缝路径上各离散点的位姿矩阵，并对焊枪的焊接姿态进行了规划，最后通过一种特殊的示教方式标定了在实际焊接时斜交管坐标系和机器人基座标系之间的关系。该轨迹规划方法可以有效的控制弧焊机器人在焊接相交管时焊枪的位置和姿态，相比于传统的相贯线轨迹规划，本发明提供的轨迹规划方法可以减小各关节角的波动幅度，减少关节奇异点的出现，从而有效的改善焊接的平稳性。
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公开(公告)号：CN105680715A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610181991.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/335
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M3/335 , H02M2001/007
Abstract: 一种三相单级逆变器包括电路1、电路2和电路3。充分利用电路2隔离变压器的优点解决了大升压比和电气隔离的问题。该逆变器为单输入电源，克服传统输出并联组合型单级逆变器需要双输入电源的缺点。控制策略上采用原副边双调制，副边调制逆变输出，原边控制输入电流为恒定值，无低频脉冲。此外，该三相单级逆变器保留了输出并联单级逆变器的特点，工作时电流流经器件少，提升了效率。电路拓扑稳定、可靠具有较大的输出功率。
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公开(公告)号：CN104682750A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510130037.0
申请日：2015-03-20
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 一款高效率高可靠性光伏并网逆变电源，采用两相互补电流方法进行电流控制，通过检测基准电压控制信号Vsw1和Vsw2来控制开关器件M5和M6的导通和关断，再通过利用M3、M4和Lb构成的同步整流开关降压方式把第二相输出电流Iout2和第一相输出电流Iout1进行叠加，实现向电网传输能量。本发明不需要使用电解电容，光伏电池板两端输出电压或工作电压在相对稳定的外部环境下如光照稳定的情况下也是稳定的，保证了MPPT的实现和电池板输出功率最大化，同时可实现高可靠性和高转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106239192B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201610096200.0
申请日：2016-02-23
Applicant: 中建五洲工程装备有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建安装集团有限公司 , 南京工业大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种非标件数控柔性工装夹具模块，包括若干标准夹具模块，每个标准夹具模块包括电机和一个四伸缩杆机构，所述四伸缩杆机构由四个结构相同的单伸缩杆机构组成，每个单伸缩杆机构均包括伸缩杆、运动机构和动力传输机构，所述四个单伸缩杆机构呈两行两列分布，其中一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆与电机连接由电机直接驱动，另一列的两个单伸缩杆机构中的伸缩杆由电机通过动力传送圆轴驱动，使得各伸缩杆能够沿各自的X、Y轴方向独立运动，共控制8个不同运动，可由本发明多个相同结构的标准夹具模块组装成多伸缩杆柔性工装夹具，可满足实际不同形状和尺寸非标构件的加工需求，具有较强的自适应性、高度的灵活性和准确性，最终提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106685378B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710011871.7
申请日：2017-01-06
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种分子裂解脉冲驱动器，包括电气隔离电路、整流调压电路、脉冲裂解核心电路和裂解反应器，所述脉冲裂解核心电路包括外接电源Ui和N个裂解单元，每个裂解单元在充电时由两个储能电容串联充电，放电时由两个储能电容并联放电，可根据实际能量需求大小来确定所需要裂解单元个数。本发明分子裂解脉冲驱动器实现了裂解单元的模块化，降低了储能电容能量负担，优化了能量输出形式，提升了能量利用效率，减小了裂解装置体积，增加了分子裂解驱动器使用寿命。控制方案简单，易于实现，可靠性高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107070232B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710011872.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02B70/1433
Abstract: 本发明公开了一种分子裂解交流驱动器，包括整流调压电路、交流裂解核心电路和裂解反应器，所述交流裂解核心电路包括外接电源Ui、复式电平产生电路和可变升压谐振电路，通过复式电平产生电路产生出不同的电平，后经由可变升压谐振电路实现不同驱动能量级别的输出。本发明分子裂解交流驱动器实现了针对不同裂解需要不同能量级别的输出，与传统固定谐振输出装置相比，优化了能量输出形式，提升了能量利用效率，减小了谐振变压器体积，增加了分子裂解驱动器使用寿命。控制方案简单，易于实现，可靠性高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109391167A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811387986.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新式的高频臭氧驱动器。电路如说明书附图中的图1所示，该结构包含输入电源Vin，电容C1，C2，开关管S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7，S8，S9，S10，二极管D1，D2，D3，D4，变压器T1，T2，两变压器采取二次侧串联的形式，通过控制开关管导通使变压器一次侧电压发生变化，输出波形为多电平，输出波形的谐波含量减小。不需要多个直流源进行工作，单一直流源就可以满足，采用两个变压器结构从而减小单个变压器尺寸，更有利于单个变压器散热处理，经过变压器升压同时实现高压与低压的电气隔离。
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公开(公告)号：CN106529548A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610922508.6
申请日：2016-10-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4671
Abstract: 本发明针对传统Harris算法检测角点需要人为设置阈值，不具有尺度多样性，角点为像素级等问题。本发明提出一种基于亚像素级的Harris多尺度角点检测方法，在Harris角点算法的基础上，建立尺度空间，使Harris角点检测算法具有尺度多样性，并以两次非极大值抑制，寻找备选角点，避免人为设定阈值带来的误差，再通过对不同的尺度空间的Laplace响应值进行比较，确定角点，并得到该点的特征尺度。最后通过对像素点矩阵进行高斯曲面拟合，实现图像角点的精确定位。实验表明，该算法不仅可以实现角点检测多尺度，并且可以使角点精度亚像素级，精度更高。
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