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公开(公告)号:CN114371623B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202210020148.6
申请日:2022-01-10
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种结构热试验神经网络观测器分数阶全局滑模控制方法,包括:根据能量守恒定律、热力学和传热学,建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型;基于结构热试验气动热地面模拟系统模型,利用高斯函数构建神经网络观测器,对系统扰动进行预测;利用结构热试验气动热地面模拟系统输出跟踪误差和分数阶函数,构建分数阶全局终端滑模面;以幂次趋近律为基础,设计结构热试验气动热地面模拟系统神经网络观测器分数阶全局滑模控制器α(t)。本发明实现了对系统扰动的实时预测,解决了传统控制方法难以建立模糊控制隶属度函数和PID控制反馈滞后等问题。
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公开(公告)号:CN113093543B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202110352035.1
申请日:2021-03-31
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法,包括,基于现有固定时间收敛系统、结合非线性函数,构建新型固定时间收敛系统;利用所述新型固定时间收敛系统得到具有固定时间收敛特性的非奇异性终端滑模面和趋近律;搭建快速终端滑模观测器以观测非线性系统中的集中扰动;结合所述滑模面、所述趋近律和所述滑模观测器,得到固定时间非奇异终端滑模控制器。本发明提出的非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法具有良好的动态响应特性和较高的控制精度。
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公开(公告)号:CN114371623A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210020148.6
申请日:2022-01-10
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种结构热试验神经网络观测器分数阶全局滑模控制方法,包括:根据能量守恒定律、热力学和传热学,建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型;基于结构热试验气动热地面模拟系统模型,利用高斯函数构建神经网络观测器,对系统扰动进行预测;利用结构热试验气动热地面模拟系统输出跟踪误差和分数阶函数,构建分数阶全局终端滑模面;以幂次趋近律为基础,设计结构热试验气动热地面模拟系统神经网络观测器分数阶全局滑模控制器α(t)。本发明实现了对系统扰动的实时预测,解决了传统控制方法难以建立模糊控制隶属度函数和PID控制反馈滞后等问题。
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公开(公告)号:CN112965364B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110170166.8
申请日:2021-02-08
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本发明公开了一种高超声速飞行器气动热地面模拟系统建模及iPID方法,包括,根据能量守恒定律,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入输出能量守恒等式;基于交流调压电路,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能表达式;利用热力学和传热学,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输出电热能表达式;联立所述输入电能表达式和所述输出电热能表达式,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度的控制模型;对所述控制模型进行降阶,获得所述高超声速飞行器气动热地面模拟系统的iPID控制器以完成目标跟踪。本发明的控制算法更清晰,控制精度更精确,能够将所有扰动通过时间延时观测器来观测。
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公开(公告)号:CN113625564A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110904108.3
申请日:2021-08-06
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种结构热试验基于系统模型的滑模控制方法,包括,根据能量守恒定律,建立高超声速飞行器气动热地面结构热试验系统数学模型;利用跟踪误差、非线性函数、分数阶微分和分数阶积分构建非线性分数阶滑模面方程;基于所述结构热试验系统数学模型、所述非线性分数阶滑模面、超螺旋趋近率和时间延时观测器,构建可控硅导通角α(t)的控制器;建立Lyapunov函数V(s),满足V(s)正定,半负定,得到验证收敛性收敛于平衡状态。本发明提高了整体的到达阶段的控制效果,时间延时观测器对输入扰动进行观测,从而使整个系统形成了一个闭环控制,各部分相结合既保证了控制的稳定性、收敛速度同时也降低了系统的稳态误差和超调量。
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公开(公告)号:CN112987569B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110180322.9
申请日:2021-02-08
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种扰动上界自适应分数阶全局终端滑模无模型控制方法,包括,根据能量守恒定律,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统数学模型及无模型控制的超局部模型;利用时间延迟观测器对高超声速飞行器气动热地面模拟系统未知扰动进行预测;基于分数阶全局终端滑模面削弱高超声速飞行器气动热地面模拟系统状态高频抖振;根据滑模可达性条件和神经网络扰动上界自适应计算等效控制率和趋近率,完成分数阶全局终端滑模控制。本发明全局性的设计削弱了趋近过程中抖振现象,引入的分数阶反馈项,通过改变分数阶的值可以增加收敛速度、稳定性,降低稳态误差,利用神经网络无限逼近的能力,设计神经网络自适应率对扰动误差的上界进行跟踪。
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公开(公告)号:CN112987569A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110180322.9
申请日:2021-02-08
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种扰动上界自适应分数阶全局终端滑模无模型控制方法,包括,根据能量守恒定律,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统数学模型及无模型控制的超局部模型;利用时间延迟观测器对高超声速飞行器气动热地面模拟系统未知扰动进行预测;基于分数阶全局终端滑模面削弱高超声速飞行器气动热地面模拟系统状态高频抖振;根据滑模可达性条件和神经网络扰动上界自适应计算等效控制率和趋近率,完成分数阶全局终端滑模控制。本发明全局性的设计削弱了趋近过程中抖振现象,引入的分数阶反馈项,通过改变分数阶的值可以增加收敛速度、稳定性,降低稳态误差,利用神经网络无限逼近的能力,设计神经网络自适应率对扰动误差的上界进行跟踪。
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公开(公告)号:CN112987566A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110170226.6
申请日:2021-02-08
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种气动热的超螺旋非线性分数阶滑模无模型控制方法,包括,基于能量守恒定律,建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统输入电能与输出温度之间的数学模型并转化为无模型控制的超局部模型;根据定义的输出跟踪误差、非线性函数和分数阶微积分,构建非线性分数阶滑膜面;结合所述非线性分数阶滑膜面、超螺旋趋近率、所述超局部模型及时间延时观测器,搭建超螺旋非线性分数阶滑膜的无模型控制器,抑制控制过程中的抖振。本发明对非线性分数阶滑模面的设计既保证了控制的稳定性、收敛速度又降低了稳态误差和饱和误差,而超螺旋趋近率的结合改善了滑模面的抖动问题。
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公开(公告)号:CN117595267B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311215514.4
申请日:2023-09-20
申请人: 南京工业大学
摘要: 本发明所述方法及系统,涉及综合能源调度技术领域,包括基于二阶锥松弛的动态,建立计及无功调控的多时段动态优化潮流模型;采集能源数据进行归一化处理,建立综合能源子系统的模型;基于配电网系统子系统群的合作关系,建立主动配电网和综合能源子系统合作博弈模型;建立合作博弈模型分布式求解策略,计算能源利用度,消纳配电网系统内新能源。本发明子系统在保证系统潮流约束下进行多种能源的共享交易,提高不同子系统间的能源共享程度;子系统能够在所提框架下对配电网的无功偏移进行调控,减少上层配电网无功设备的运行成本;模型使配电网中的新能源进一步被有效利用与消纳;多个子系统间能源共享通过分布式算法进行调配,减少计算的负担。
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公开(公告)号:CN117172815B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202310879062.3
申请日:2023-07-18
申请人: 南京工业大学
IPC分类号: G06Q30/0201 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/126
摘要: 本发明公开了一种多水电气能源子系统主动配电网混合博弈方法涉及综合能源调度技术领域包括:基于多水电气综合能源共享框架,建立多利益体水电气互补型能源系统的单元数学模型;基于能源系统内多利益体关系,将内部角色进行分层,利用博弈理论,建立配电网运营商与多水电气综合能源子系统混合博弈非对称纳什议价模型;基于上层配电网运营商运营效益和下层多水电气综合能源子系统运行成本,利用改进遗传算法,求解目标函数,本发明在执行成本和综合能源利用效率方面都取得更加良好的效果。
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