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公开(公告)号：CN118584818B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411061276.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法，涉及航空航天复杂环境模拟领域，多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法包括建立结构热试验多温区传热模型；将所述结构热试验多温区传热模型转化成一阶控制模型；利用所述多温区结构热试验系统误差、分数阶多温区结构热试验系统误差幂函数积分项和微分项，构建多温区结构热试验系统分数阶滑模面；建立终端滑模式快速趋近律；基于所述一阶控制模型，引入延时观测器，从而建立多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制器。本发明的方法，解决了现有多温区结构热试验系统存在多种扰动造成控制精度不高的问题，实现了对所有集中扰动的限制。
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公开(公告)号：CN117963157B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410364398.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法及系统，涉及航天航空地面模拟试验领域，全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法包括根据飞行器的气动布局和飞行环境，通过有限元仿真对所述飞行器的气动热环境进行预示；根据所述气动热环境的预示结果确定加热元件及其结构布局；根据所述气动热环境的预示结果和所述加热元件的结构布局对所述飞行器表面进行温区划分；根据划分的所述温区确定所述温区中传感器的种类和安装位置，进而搭建飞行器多温区结构热试验平台进行试验。本发明解决了常规飞行器结构热试验存在单一变量设计问题，无法实现飞行器非均匀热环境的精确模拟；解决了结构热试验温区划分，无法满足试验要求的问题。
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公开(公告)号：CN118036925A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410030177.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种多目标随机优化跨年阶梯水电站优化调度方法及系统，涉及水电站优化调度技术领域，包括建立阶梯水电站系统框架，分析阶梯水电站系统运行耦合效应；基于水电站需求，设定两类优化目标，建立两者隶属度函数；通过耦合效应和两者隶属度函数，构建阶梯水电站系统耦合优化调度模型并计算模型耦合约束；对阶梯水电站系统来水侧不确定性影响进行分析，进行水电站优化调度。本发明所述方法通过建立相应的隶属度函数，提高了电力供应的稳定性和效率；通过构建耦合优化调度模型，优化整个系统的水电资源配置；通过进行水电站优化调度，考虑来水侧的不确定性，引入随机优化方法，使得水电站能够更好地应对不确定性，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117172815A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310879062.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q30/0201 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多水电气能源子系统主动配电网混合博弈方法涉及综合能源调度技术领域包括：基于多水电气综合能源共享框架，建立多利益体水电气互补型能源系统的单元数学模型；基于能源系统内多利益体关系，将内部角色进行分层，利用博弈理论，建立配电网运营商与多水电气综合能源子系统混合博弈非对称纳什议价模型；基于上层配电网运营商运营效益和下层多水电气综合能源子系统运行成本，利用改进遗传算法，求解目标函数，本发明在执行成本和综合能源利用效率方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115125898B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210635636.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道智能除冰机器人，包括行走装置、第一除冰装置、第二除冰装置和碎冰收集装置，其中行走装置，包括行驶于轨道本体上的轨道作业车和设置于所述轨道作业车车尾部的升降平台；第一除冰装置，包括所述轨道作业车车体上能够拆卸并位于电网线下方的支架、安装于所述支架平面上的移动机构。该铁路隧道智能除冰机器人，能够通过行走装置的行驶，让第一除冰装置对隧道的内壁进行一个刮除，能够对轨道内壁内侧顶端的冰锥进行清除，并可通过第二除冰装置进行一个辅助性的热能激光远程灼烧，实现有效的除冰，而所除的冰能够落入到碎冰收集装置进行收集融化再导出，非常方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355779B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020110.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验非线性扩展状态观测器全局滑模控制方法，包括：根据能量守恒定律、热力学和传热学，建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型；基于结构热试验气动热地面模拟系统模型，构建非线性扩展状态观测器，观测系统扰动；利用结构热试验气动热地面模拟系统输出的跟踪误差和非线性函数，构建非线性全局滑模面；以幂次趋近律和等速趋近律为基础，设计在混合趋近律下的结构热试验气动热地面模拟系统控制器α(t)，并证明其收敛性。本发明有效地提高了控制的动态性能，实现了大误差小增益、小误差大增益，提高了全段的收敛速度，具有强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112859617A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110178099.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种iPI无模型自适应全局非奇异快速终端滑模控制方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统数学模型及无模型控制的超局部模型；利用非线性ESO观测器对所述高超声速飞行器气动热地面模拟系统进行未知扰动预测；基于全局非奇异快速终端滑模面削弱趋近抖振、收敛速度慢、奇异问题；根据滑模可达性条件定义等效控制率和自适应趋近律，得到滑模控制率，完成目标跟踪。本发明通过全局非奇异快速终端滑模面的设计，去除了趋近模态，从而减缓了抖振现象，加快了在滑动模态上的控制速度，对滑模面条件的限制使得控制器不存在奇异问题，结合了自适应的方法有效解决收敛停滞问题。
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公开(公告)号：CN119962897A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510046625.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/083 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种铁路货运运行状态交接点处快速监测与评估系统及方法，涉及铁路货运技术领域，包括，实时采集货物载荷分布数据及车辆动态运行状态数据，并进行预处理；基于预处理的数据，构建货物偏载预测模型，结合列车运行工况数据对货物偏载风险进行动态预测，生成偏载预测结果和偏载调整建议；基于车厢健康状态评估结果，制定个性化的预防性维护计划；通过将偏载预测结果和车辆运行状态数据与车厢数字化身份信息关联，形成车厢全生命周期的动态状态管理模式，使系统能够全面评估车厢健康状态并生成动态调整方案，从而实现了车厢状态的智能化监控和精准维护。
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公开(公告)号：CN117978030B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410163249.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统，本发明以转速参考值和电机反馈转速误差作为PI调节输入，经过PI调节获得参考变量，并依据参考变量联合d轴和q轴电流需求方程计算得到永磁同步电机工作时的d轴和q轴参考电流；依据d轴和q轴参考电流，建立价值函数，价值函数由Np个预测周期内电流总误差、MTPA曲线误差和电压增量误差组成，将价值函数转化为二次规划价值函数；在价值函数中增加了电机实时运行MTPA曲线与设定MTPA曲线值之间的误差项，相比传统的分段求解，简化了计算方法，同时，为永磁同步电机模型预测价值函数的求解提供了系统模型。
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公开(公告)号：CN118494221A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410965284.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种变负载电动汽车调速前馈补偿复合控制方法及调速系统，涉及电动汽车调速控制领域，复合控制方法包括定义电机的角速度与目标角速度之差为第一系统状态；定义电机的电磁转矩与所述目标角速度下的阻尼扭矩之差为第二系统状态；根据所述第一系统状态和所述第二系统状态建立调速系统数学模型；根据所述调速系统数学模型构建扰动观测器；根据所述第一系统状态、所述第二系统状态和所述扰动观测器构建复合控制滑模面，进而构建复合控制器。本发明将传统的永磁同步电机控制模型，转变成系统误差的状态方程，可以有效地表征系统状态针对变负载工况的自适应性，解决现有电动汽车调速系统存在变负载工况影响速度输出的稳定性问题。
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