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公开(公告)号：CN113210153B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110421354.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能防火涂料喷涂机器人，包括行走单元，包括履带底盘、用于驱动的电机、与所述履带底盘连接的中间横梁、连接在所述履带底盘上的钢板；升降单元，设置在所述钢板上，包括液压泵站、液压升降机，所述液压升降机上设置有安装平台，所述液压升降机由液压泵站提供动力；喷涂单元，包括螺杆输送泵、空压机、机械手，所述括螺杆输送泵和空压机设置在钢板上，所述机械手固定安装在所述安装平台上；本发明取代人工作业，提高喷涂效率、喷涂质量，减少浪费，降低污染，减少对工人的伤害；通过将履带底盘、螺杆输送泵、空压机、喷涂机械手、液压泵站、套缸式液压升降机集成在一起，实现钢结构防火涂料的自动喷涂，取代人工作业。
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公开(公告)号：CN102972905A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210481361.3
申请日：2012-11-23
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明是摔倒警报鞋，其结构包括U1主控芯片、U3传感器模块、蜂鸣器、3个功能按键和U2蓝牙芯片，其中U1主控芯片与U3传感器模块用I2C1口通讯方式连接；U1主控芯片与U2蓝牙芯片用串口USART1通讯方式连接；3个功能按键一端通过上拉电阻与U1主控芯片连接，3个功能按键的另一端接地；一个是复位按键；蜂鸣器以灌电流方式串联0欧电阻接入U1主控芯片。优点：通过三个按键调节设置，经I2C1接收传感器传送的数据，将数据转化成角度关系，判别使用者是否摔倒。摔倒蜂鸣器发声报警，并通过UART串口向蓝牙发送命令，使其通过手机自动拨号。通过实时采集传感器的三轴数据的分析判断，实现摔倒进行自动蓝牙拨号报警。
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公开(公告)号：CN102930860A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210482414.3
申请日：2012-11-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: G10H1/00
Abstract: 本发明是一种舞动音乐棒，其特征是结构包括芯片，内部8M晶振、三轴重力加速度传感器和蜂鸣器；其中三轴重力加速度传感器MMA8452Q有串行数据端口、串行时钟端口、中断端口，所述的芯片的第一端口接I2C串行时钟端口，芯片的第二端口接I2C串行数据端口，芯片的第三端口（PB8）接I2C器件地址选择端口,芯片的第四端口接三轴重力加速度传感器的中断端口，芯片的第五端口接蜂鸣器端口；使用INT2中断端口，判别方位或加速度的改变；手执音乐棒向某方位舞动时，根据方位的判别以及加速度的范围，发出与其对应的音调；本发明的有益效果是，可以方便地携带，简单地挥舞出音乐，还有很好的性价比。
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公开(公告)号：CN102778354A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210141078.6
申请日：2012-05-08
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种基于小波分析的风电回转支承故障诊断方法，其特征是包括以下步骤：a）通过加速度传感器和扭矩传感器提取早期风电回转支承的故障的加速度信号及扭矩信号；b）将扭矩信号经过变送器变送，将变送过的扭矩信号及加速度信号再经过电流和电压转换板转换；c）进入NI数据采集模块，选择合适的小波基函数，用小波分析的方法对故障信号进行多尺度分解；d）从各尺度分解重构波形及其频谱图提取故障信号微细特征；e）从而确定故障类型或故障发生时间。本发明技术首先提出用加速度信号和扭矩信号作为特征参量，采集风电回转支承的故障信号，解决以往认为振动信号在低速情况下存在局限性的问题。
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公开(公告)号：CN119030826A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410998160.3
申请日：2024-07-24
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多总线自适应协议智能物联网网关系统，涉及物联网网关技术领域，该系统包括：传感器设备层、协议转换层及云端服务器；其中，所述传感器设备层，用于采集环境数据与设备状态信息，作为传感器数据，并通过传感器总线上传至所述协议转换层；所述协议转换层，用于获取不同传感器采集的传感器数据，并通过自适应协议检测与数据加密，将传感器数据打包上传至远程远端服务器；所述云端服务器，用于接收、存储、分析及展示来自传感器的传感器数据，并提供用户接入接口，访问和管理物联网设备与数据。本发明以层次化、模块化的硬件设计提高平台功能的可扩展性；能够为多种总线传感器提供自主性、创新性、适应性好的应用开发环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114745607A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210275832.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多节点分布式控制的温室大棚智能监控系统，包括若干子系统、数据物联模块、监测控制单元和客户端，子系统与监测控制单元通过数据物联模块相连接；所述子系统通过坐标进行标记，数据物联模块用于环境监测采集模块与监测控制单元之间数据的双向通信，客户端获取监测控制单元的信息，显示当前温室环境状况，能够向监测控制单元发送指令调节温室环境;子系统包括环境监测采集模块和主控单元；本发明针对大棚内环境微小地域性差异，采用多节点分布式控制的方式对温室大棚进行监测控制，从而提高了温室环境数据采集与控制的准确性；采用坐标的形式对温室大棚各子系统进行命名，在整体使用方面更体现系统的直观简洁性。
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公开(公告)号：CN102175146B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010616643.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于具有触觉功能的测量笔的三维视觉测量系统，包括测量笔、图像采集装置、工作站和工件传送导轨；工件传送导轨用于装载被测工件；所述测量笔输出信号传给工作站；工作站控制图像采集装置对被测工件进行图像采集，再由工作站对采集到的图像进行处理。还包括机械手臂，所述测量笔由机械手臂抓取；机械手臂包括抓持部和驱动部，驱动部连接带动抓持部动作；所述工作站输出动作控制信号给驱动部。本发明提可以实现自动触发测量，该系统同时适用于人工操作和机械手操作，并在精度上确保达到测量要求。
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公开(公告)号：CN102175146A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010616643.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于具有触觉功能的测量笔的三维视觉测量系统，包括测量笔、图像采集装置、工作站和工件传送导轨；工件传送导轨用于装载被测工件；所述测量笔输出信号传给工作站；工作站控制图像采集装置对被测工件进行图像采集，再由工作站对采集到的图像进行处理。还包括机械手臂，所述测量笔由机械手臂抓取；机械手臂包括抓持部和驱动部，驱动部连接带动抓持部动作；所述工作站输出动作控制信号给驱动部。本发明提可以实现自动触发测量，该系统同时适用于人工操作和机械手操作，并在精度上确保达到测量要求。
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公开(公告)号：CN113210153A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110421354.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能防火涂料喷涂机器人，包括行走单元，包括履带底盘、用于驱动的电机、与所述履带底盘连接的中间横梁、连接在所述履带底盘上的钢板；升降单元，设置在所述钢板上，包括液压泵站、液压升降机，所述液压升降机上设置有安装平台，所述液压升降机由液压泵站提供动力；喷涂单元，包括螺杆输送泵、空压机、机械手，所述括螺杆输送泵和空压机设置在钢板上，所述机械手固定安装在所述安装平台上；本发明取代人工作业，提高喷涂效率、喷涂质量，减少浪费，降低污染，减少对工人的伤害；通过将履带底盘、螺杆输送泵、空压机、喷涂机械手、液压泵站、套缸式液压升降机集成在一起，实现钢结构防火涂料的自动喷涂，取代人工作业。
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公开(公告)号：CN110753122A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911028569.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明一种智能气象站系统，包括供电单元、数据采集单元、主控单元和监测单元；数据采集单元采集的数据通过RS485总线使用ModBus协议传输到主控单元；主控单元基于多任务处理实现数据处理、存储和上传；监测单元包括PC端、web服务器和移动设备，实现web服务器和数据库的搭建，控制气象数据在PC客户端和移动设备端显示实时数据、历史曲线图和预警信息，供电单元提供电，本发明能够良好的实现气象数据的稳定采集和传输以及数据的实时监测。
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