公开(公告)号：CN118372245A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410608494.5

申请日：2024-05-16

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 孙冬梅 ,  郑国庆 ,  高佳男 ,  曹心怡

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及一种基于RT‑Thread的自适应机器人驱动系统，该系统包括：电源模块、集成主控模块、电机驱动模块及串口传输模块；其中，电源模块，用于提供电源供电，并实时监测电池电压；集成主控模块，用于搭载实时线程操作系统，调度不同功能模块；电机驱动模块，用于配置驱动底盘的电机，执行机器人移动操作；串口传输模块，用于预留串口进行通讯连接与数据传输。本发明通过对驱动系统接入的电机和传感器数据进行融合，搭建使用RT‑Thread操作系统的自适应机器人驱动器，能够及时探测车身特殊姿态并进行实时控制，大幅提升机器人软硬件集成的便捷性。

公开(公告)号：CN119030826A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410998160.3

申请日：2024-07-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 高佳男 ,  孙冬梅 ,  李瑞安 ,  廖洪毅 ,  白瑞 ,  许超程 ,  刘梓鹏

IPC: H04L12/66 ,  H04L67/12 ,  H04L69/08 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明公开了一种多总线自适应协议智能物联网网关系统，涉及物联网网关技术领域，该系统包括：传感器设备层、协议转换层及云端服务器；其中，所述传感器设备层，用于采集环境数据与设备状态信息，作为传感器数据，并通过传感器总线上传至所述协议转换层；所述协议转换层，用于获取不同传感器采集的传感器数据，并通过自适应协议检测与数据加密，将传感器数据打包上传至远程远端服务器；所述云端服务器，用于接收、存储、分析及展示来自传感器的传感器数据，并提供用户接入接口，访问和管理物联网设备与数据。本发明以层次化、模块化的硬件设计提高平台功能的可扩展性；能够为多种总线传感器提供自主性、创新性、适应性好的应用开发环境。