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公开(公告)号：CN112344807A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011165133.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张意国 , 龚旻 , 高峰 , 罗波 , 赵长见 , 马奥家 , 蔡强 , 黄建友 , 曾伟 , 曾鲁 , 张帆 , 谭杰 , 李炳蔚 , 宋志国 , 韩敬永 , 刘博 , 周国哲 , 冯铁山 , 潘建业 , 于贺 , 张子骏 , 佟泽友 , 葛悦 , 张东 , 任新宇 , 年永尚 , 张晓赛 , 齐麟 , 杨瑜
Abstract: 本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN112149224A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010957121.0
申请日：2020-09-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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公开(公告)号：CN112124620A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010957404.5
申请日：2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 张磊 , 佟泽友 , 李亚辉 , 康珅 , 杨东生 , 王宁 , 宋志国 , 严大卫 , 刘博 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 张聪 , 杨瑜
IPC: B64F5/60 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN107943452B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711157137.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 席福彪 , 李元元 , 王立强 , 魏向旺 , 岳志勇 , 李航 , 张琦 , 李洪波 , 李宇飞 , 王涛 , 黄辉 , 王欣 , 张帆 , 胡超 , 秦芬 , 阎晶红 , 毛羽
Abstract: 一种多用户协同开发的体系结构设计平台，包括多任务协同建模分解模块、多用户协同建模模块、多任务协同建模合并模块、体系结构模型校验模块和体系结构产品输出模块；本发明将体系结构模型开发任务分解到多个子任务，实现子任务设计成果的纵向和横向合并，从而完成多用户、多任务协调开发，实现复杂系统工程的并行设计开发，显著提高了体系结构模型开发的效率。
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公开(公告)号：CN106650061B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611124360.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种力学环境下飞行器柔性电缆等效梁单元响应求解方法，在CATIA中对飞行器柔性电缆进行三维建模，抽取中线和点，生成柔性电缆简化模型，导入有限元软件ANSYS，经过转换后得到梁单元有限元模型，完成梁单元网格等效处理和梁单元加载，求解，得到柔性电缆受力分析结果，并进行三种视图的判读，以判断设计结果是否满足要求。本发明实现了飞行器柔性电缆的简化建模和快速求解，解决了飞行器电缆在力学环境下的响应难评估、强度难校核问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110262214A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910660009.8
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供一种起竖控制系统，可靠性较高，其包括：多个接近开关，用于分别在起竖装置到达不同角度位置时生成对应的开关信号；角度编码器，用于采集起竖装置的实时角度信号；第一通用控制器和第二通用控制器，分别用于获取至少一个接近开关生成的开关信号，其至少一个还根据所获取的开关信号生成相应的控制指令；主控制器，用于接收实时角度信号、第一通用控制器和第二通用控制器获取的开关信号中的至少一个，生成相应的控制指令并发送至第一通用控制器和第二通用控制器中的至少一个；第一执行机构和第二执行机构，第一通用控制器、第二通用控制器还根据自身生成的控制指令或主控制器发送的控制指令对应控制第一执行机构、第二执行机构动作。
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公开(公告)号：CN107972889B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711158812.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高刚度高精度复合材料惯组安装结构，包括复合材料上蒙皮、复合材料下蒙皮、复合材料米字型加强筋、泡沫芯子、钛合金凸台和钛合金靠销，本发明创新性的采用了复合材料米字型网格加筋泡沫填充夹芯主体结构方案，在惯组及机体连接接口位置局部采用金属件，该方案在满足惯组安装结构的高刚度和高精度要求下，有效减轻安装结构重量，比传统同类型金属结构方案减重不少于20％。
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公开(公告)号：CN106742065B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201611163100.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于轨道飞行器的有效载荷空间舱结构，包括舱体和舱门，舱门连接在舱体上，舱门对舱体实现开启和闭合，舱门为两扇对称对开式结构，每扇舱门包括内蒙皮、外蒙皮、主承力梁、蜂窝芯子、加强筋以及热防护结构，蜂窝芯子位于内蒙皮、外蒙皮之间，在蜂窝芯子与外蒙皮的接触位置上开设导流槽，在蜂窝芯子之间布置加强筋，加强筋连接在两个主承力梁，主承力梁上均布设置三个舱门锁，两扇舱门闭合时实现互相锁紧；热防护结构设置在外蒙皮上，采用交错布局，热防护结构表面自然环境下水汽回吸量≤0.15％。使有效载荷舱门结构刚度高、结构的兼容性、密封性好，同时满足整体化、轻质化要求。
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公开(公告)号：CN106628193B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611091888.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠轻质化阻力伞连接装置，涉及阻力伞机构技术领域；包括短框、阻力伞接头和固定抛伞组件；其中，短框为矩形结构；阻力伞接头为开边三角形结构，阻力伞接头的两端分别固定安装在短框的两端；阻力伞接头的顶部设置有通孔；固定抛伞组件固定安装在阻力伞接头的通孔中；外部机体主承力梁一端设置有主伞连接带的固定连接，将主伞连接销穿过主伞连接带上的通孔，并通过开口销的垂直锁定，实现了固定抛伞组件与外部机体主承力梁的固定连接；本发明实现了将可变集中力的直接传递及瞬间分离，保证集中力过大时能够实现强制分离，装置要求简便、可靠、重量轻。
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公开(公告)号：CN104156565B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201410347091.6
申请日：2014-07-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于CAN总线数据的系统状态分析方法，包括以下步骤：S1、首先通过特征值及特征信息对大量CAN总线数据进行筛选；然后将筛选后的数据按照信号类型的不同进行分类；S2、按照数据解析规则，完成原始数据帧到具体实际意义的实验数据的解析过程；S3、首先将解析完成的实验数据按照数据流绘制成曲线；然后剔除流程无关信息，保留相关信息，并采用流程隔片对信息流进行分割；其次完成流程相关信息参数的分析比较；最后以输出实验报告、特征参数的形式反馈给专家系统进行进一步分析，本发明基于CAN总线数据的系统分析，实现了对系统的自动分析，节省了人力成本和时间成本，同时提高了系统分析的可靠性。
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